本实用新型专利技术公开了一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构，包括机架，所述机架的顶板顶面左部安装有用于横向移动送料的放料托盘；所述机架的顶板顶面右部安装有主竖直铁板，主竖直铁板的顶部左侧壁上固定有顶部水平板，顶部水平板的底面固定有多个主竖直轴，主竖直轴的底端固定在机架的顶板顶面上，螺丝刀固定装置安装在所有主竖直轴上，机架的下部底板的顶面上固定有减速电机。它具有多个螺丝刀杆，可以一次加工多个螺丝拧紧，其可以对风机等设备的平面上的多个螺丝进行同时拧紧，其效果好，效率高，而且其螺丝刀杆升降调节快速，调节方便。节方便。节方便。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构
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[0001]本技术涉及螺丝机设备
，更具体地说涉及一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构。
技术介绍
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[0002]现有的螺丝机，其一般上方会设有自动转动的螺丝刀，其螺丝刀的下方一般会放置待加工的设备，而现有的拧螺丝机主架一般都是用同步带或推拉气杆进行上下移动的方式来拧螺丝；采用同步带移动过程中无法任意点停止定位后进刀，即不是柔性的任意点进刀，而且进刀量与所拧螺丝的螺距进度步伐一致性差，而且行程过大时用时长，效率低。
[0003]采用推拉气杆移动时，移动过程中也同样不是柔性的任意点进刀拧螺丝的，进刀量与所拧螺丝的螺距进度步伐一致性同样差，而且行程更短，当对物件高位需拧螺丝的设备，由于推拉气缸行程增加，使得其所配设备的主架需要大大增高，设备成本大，工作效率极低，空间占用也大。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构，它采用钢丝绳和多个滑轮组设置实现螺栓刀杆的快速升降，升降用时短，而且也大大降低设备的高度，使得其空间占用小，制造成本降低，螺丝刀杆升降调节快速，而且其钢丝绳可以带动螺丝刀杆在任意位置停止，再进刀，其采用与需要拧的螺丝螺距相同的竖直微调螺杆转动实现螺丝刀杆进刀，从而可以保证螺丝旋拧稳定，保证加工精度和加工效果。
[0005]本技术解决所述技术问题的方案是：
[0006]一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构，包括机架，所述机架的顶板顶面右部安装有主竖直铁板，主竖直铁板的顶部左侧壁上固定有顶部水平板，顶部水平板的底面固定有多个主竖直轴，主竖直轴的底端固定在机架的顶板顶面上，螺丝刀固定装置安装在所有主竖直轴上，机架的下部底板的顶面上固定有减速电机，减速电机上安装有钢丝铰轮，钢丝铰轮上缠绕有钢丝绳；
[0007]所述螺丝刀固定装置包括上下对应的下部水平横向板和上部水平横向板，下部水平横向板和上部水平横向板的右部顶面均固定有直线轴承，主竖直轴插套在下部水平横向板和上部水平横向板的右部的对应的竖直通孔和对应的直线轴承的轴孔中，钢丝绳的一端固定在钢丝铰轮上，钢丝绳的另一端穿过主竖直铁板的左侧处的机架的顶板上成型的第一竖直通槽并固定在下部水平横向板的底部上；
[0008]所述下部水平横向板的右部具有安装通孔，固定螺母插套在安装通孔中并固定在下部水平横向板上，竖直微调螺杆的底部螺接在固定螺母中，上部水平横向板的右部顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴的底端伸出上部水平横向板的底面并与竖直微调螺杆的顶端相连接，上部水平横向板的右部底面固定有支撑座，竖直微调螺杆的顶部插套在支
撑座上固定的轴套中。
[0009]所述上部水平横向板的左部顶面固定有多个旋转主电机，所有旋转主电机的输出轴的底端伸出上部水平横向板的底面并固定有批头连接套，螺丝刀连接组件的顶部的上万向轴的顶部成型有六角头插杆，六角头插杆插套在对应的批头连接套的底端的内六角孔中，内六角孔与六角头插杆相配合；
[0010]所述螺丝刀连接组件的下连接轴杆插套在下部水平横向板的下部主通孔中，下连接轴杆的底端伸出下部主通孔并固定有螺丝刀杆，螺丝刀杆的底端成型有批头。
[0011]所述顶部水平板的底面固定有第一滑轮组，主竖直铁板的右侧壁上部固定有第二滑轮组，下部水平横向板的右部顶面固定有主滑轮组，主滑轮组的滑轮上缠绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳的一端固定在顶部水平板的底面上，第二钢丝绳的另一端穿过主滑轮组的滑轮、并沿着第一滑轮组的滑轮穿过主竖直铁板的上部横向通槽，再沿着第二滑轮组的滑轮向下穿过主竖直铁板右侧的机架的顶板成型的后通槽并固定在机架的下部底板上安装的配重块的顶部上。
[0012]所述钢丝铰轮的右端外侧壁上成型有环形槽，刹车带套在环形槽中，刹车带的下部的前端安装有连接螺栓，连接螺栓的螺杆部安装在Z字形的翻转连接块的左部横向部上，钢丝铰轮的右侧处的机架的下部底板上固定有下连接座，翻转连接块的中部竖直部通过铰接轴活动连接在下连接座上，翻转连接块的中部竖直部上端左侧成型有左部横向部，翻转连接块的中部竖直部的底端右侧成型有右部横向部，右部横向部的右端通过铰接轴活动连接有靠轮。
[0013]所述机架的下部底板的顶面右部固定有两个配重块竖直导向柱，所有配重块插套在两个配重块竖直导向柱上，所有配重块的中部成型有上下对应并对齐的通孔，中心连接杆插套在所有通孔中，所有配重块固定在中心连接杆上，中心连接杆的底端伸出最底部的配重块的底面并压靠在靠轮的顶面上，第二钢丝绳的一端固定在中心连接杆的顶端上。
[0014]所述下部水平横向板的右侧壁上固定有定位电磁铁块，定位电磁铁块吸附在主竖直铁板的左侧壁上。
[0015]本技术的突出效果是：
[0016]它采用钢丝绳和多个滑轮组设置实现螺栓刀杆的快速升降，升降用时短，而且也大大降低设备的高度，使得其空间占用小，制造成本降低，螺丝刀杆升降调节快速，而且其钢丝绳可以带动螺丝刀杆在任意位置停止，再进刀，其采用与需要拧的螺丝螺距相同的竖直微调螺杆转动实现螺丝刀杆进刀，从而可以保证螺丝旋拧稳定，保证加工精度和加工效果。
附图说明：
[0017]图1是本技术的局部结构示意图；
[0018]图2是本技术去掉机架上方的壳体和机架的下部部分侧板的局部结构示意图；
[0019]图3是图2的换角度局部结构示意图；
[0020]图4是机架的下部处去掉底部的配重块的局部结构示意图；
[0021]图5是钢丝铰轮处的局部结构示意图；
[0022]图6是主竖直铁板去掉第一滑轮组等部件的局部结构示意图；
[0023]图7是主竖直铁板下部处的局部剖视图；
[0024]图8是主竖直铁板上部处的局部结构示意图；
[0025]图9是螺丝刀连接组件处的局部结构示意图；
[0026]图10是图9的局部剖视图；
[0027]图11是定位电磁铁块处的局部结构示意图；
[0028]图12是图11的换角度局部结构示意图。
具体实施方式：
[0029]实施例，见如图1至12所示，一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构，包括机架10，所述机架10的顶板顶面右部安装有主竖直铁板20，主竖直铁板 20的顶部左侧壁上固定有顶部水平板21，顶部水平板21的底面固定有多个主竖直轴22，主竖直轴22的底端固定在机架10的顶板顶面上，螺丝刀固定装置40 安装在所有主竖直轴22上，机架10的下部底板的顶面上固定有电机座，减速电机30固定在电机座上，减速电机30包括电机和固定在电机右侧的减速器，电机的输出轴与减速器的输入孔相连接，减速器的右侧壁上固定有电磁离合器，减速器的输出轴与电磁离合器的主动摩擦片相连接，电磁离合器的从动摩擦片连接的外毂的右端面上固定有钢丝铰轮31，钢丝铰轮31上的铰轮槽上缠绕有钢丝绳1，顶部水平板21的底面固定有第一滑轮组211，主竖直铁板20的右侧壁上部固定有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板顶面右部安装有主竖直铁板(20)，主竖直铁板(20)的顶部左侧壁上固定有顶部水平板(21)，顶部水平板(21)的底面固定有多个主竖直轴(22)，主竖直轴(22)的底端固定在机架(10)的顶板顶面上，螺丝刀固定装置(40)安装在所有主竖直轴(22)上，机架(10)的下部底板的顶面上固定有减速电机(30)，减速电机(30)上安装有钢丝铰轮(31)，钢丝铰轮(31)上缠绕有钢丝绳(1)；所述螺丝刀固定装置(40)包括上下对应的下部水平横向板(42)和上部水平横向板(43)，下部水平横向板(42)和上部水平横向板(43)的右部顶面均固定有直线轴承(44)，主竖直轴(22)插套在下部水平横向板(42)和上部水平横向板(43)的右部的对应的竖直通孔和对应的直线轴承(44)的轴孔中，钢丝绳(1)的一端固定在钢丝铰轮(31)上，钢丝绳(1)的另一端穿过主竖直铁板(20)的左侧处的机架(10)的顶板上成型的第一竖直通槽(11)并固定在下部水平横向板(42)的底部上；所述下部水平横向板(42)的右部具有安装通孔，固定螺母(422)插套在安装通孔中并固定在下部水平横向板(42)上，竖直微调螺杆(49)的底部螺接在固定螺母(422)中，上部水平横向板(43)的右部顶面固定有驱动电机(431)，驱动电机(431)的输出轴的底端伸出上部水平横向板(43)的底面并与竖直微调螺杆(49)的顶端相连接，上部水平横向板(43)的右部底面固定有支撑座(432)，竖直微调螺杆(49)的顶部插套在支撑座(432)上固定的轴套中。2.根据权利要求1所述的一种多轴螺丝机的螺丝刀连接组件升降机构，其特征在于：所述上部水平横向板(43)的左部顶面固定有多个旋转主电机(45)，所有旋转主电机(45)的输出轴的底端伸出上部水平横向板(43)的底面并固定有批头连接套(46)，螺丝刀连接组件(60)的顶部的上万向轴(61)的顶部成型有六角头插杆，六角头插杆插套在对应的批头连接套(46)的底端的内六角孔中，内六角孔与六角头插杆相配合；所述螺丝刀连接组件(60)的下连接轴杆(62)插套在下部水平横向板(42)的下部主通孔(421)中，下连接轴杆(62)的底端伸出下部主通孔(421)并固定有螺丝刀杆(63)，螺丝刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊品良，樊天程，樊天鹏，
申请(专利权)人：杭州旋速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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