一种用于装卸辊体的机械手制造技术

技术编号:33897807 阅读:50 留言:0更新日期:2022-06-22 17:36
本实用新型专利技术涉及一种用于装卸辊体的机械手,其包括移动箱、夹持组件以及行吊,所述夹持组件包括支撑夹板、下压夹板以及驱动件,所述支撑夹板和所述下压夹板沿竖直向上的方向依次设于所述移动箱的侧壁上,所述支撑夹板与所述移动箱固定连接,所述支撑夹板与所述下压夹板之间形成一夹持间隙,所述驱动件与所述移动箱固定连接,所述驱动件的输出端与所述下压夹板连接,用以驱动所述下压夹板朝靠近或远离所述支撑夹板的方向移动,所述行吊的输出端与所述移动箱连接,用以驱动所述移动箱移动;解决辊体较重,人工拆卸不易的问题。人工拆卸不易的问题。人工拆卸不易的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装卸辊体的机械手


[0001]本技术涉及铜箔生产
,尤其涉及一种用于装卸辊体的机械手。

技术介绍

[0002]铜箔是一种阴质性电解材料,铜箔可作为PCB的导电体,是沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔。它容易粘合于绝缘层,接受印刷保护层,腐蚀后形成电路图样。在铜箔生产线的末端,通常配有一收卷机,用以将制得的层状铜箔进行收卷工作,以便于运输、销售。
[0003]例如,申请号为CN202021105777.1的技术专利所提出的一种铜箔自动收卷装置,其中,通过设计的限位机构,便于对正在收卷中的铜箔主体进行限位,避免了铜箔主体在收卷到卷绕筒中时会出现卷偏,导致收卷质量不好的情况,提高了卷绕筒收卷的效果,还能根据铜箔主体的不同宽度进行调节限位块的位置,操作简单,使用方便。
[0004]由于安装管芯以及日常维护的需求,需要经常拆卸辊体,然而,辊体较重,人工拆卸不易。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,有必要提供一种用于装卸辊体的机械手,用以解决辊体较重,人工拆卸不易的问题。
[0006]本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装卸辊体的机械手,其特征在于,包括移动箱、夹持组件以及行吊;所述夹持组件包括支撑夹板、下压夹板以及驱动件,所述支撑夹板和所述下压夹板沿竖直向上的方向依次设于所述移动箱的侧壁上,所述支撑夹板与所述移动箱固定连接,所述支撑夹板与所述下压夹板之间形成一夹持间隙,所述驱动件与所述移动箱固定连接,所述驱动件的输出端与所述下压夹板连接,用以驱动所述下压夹板朝靠近或远离所述支撑夹板的方向移动;所述行吊的输出端与所述移动箱连接,用以驱动所述移动箱移动。2.根据权利要求1所述的用于装卸辊体的机械手,其特征在于,所述支撑夹板靠近所述下压夹板的一侧形成有一V型槽。3.根据权利要求1所述的用于装卸辊体的机械手,其特征在于,所述下压夹板靠近所述支撑夹板的一侧形成有一弧形槽。4.根据权利要求1所述的用于装卸辊体的机械手,其特征在于,所述驱动件为气缸。5.根据权利要求1所述的用于装卸辊体的机械手,其特征在于,还包括一控制面板,所述控制面板固定设于所述移动箱上,所述控制面板与所述驱动件电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾潮汪庆罗梦平
申请(专利权)人:湖北中一科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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