本实用新型专利技术公开一种联动式移位装置，包括移动底座；支撑架，支撑架设置于移动底座上；以及联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧；所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动。利用本实用新型专利技术可以模拟人从坐姿状态完成站立姿态以及动作过程。模拟人从坐姿状态完成站立姿态以及动作过程。模拟人从坐姿状态完成站立姿态以及动作过程。
【技术实现步骤摘要】
一种联动式移位装置
[0001]本技术涉及移位、运动器械
，特别是涉及一种联动式移位装置。
技术介绍
[0002]随着我国逐渐步入老龄社会，对于老年人特别是行动不便的老年人以及下肢残疾人员的医疗、护理已经成为当前必须解决的社会问题。
[0003]目前市面上移位机多用于辅助看护人员转移使用者的位置，例如将使用者在沙发、床、座便器等位置之间进行转移，但现有的移位结构复杂，操作繁琐，尤其需要看护人员辅助完成繁琐的穿戴动作；此外市面上的沙发、座椅、床没有统一的标准高度，而传统意义上的移位机还止步于固定高度阶段，导致难以匹配沙发、床、坐便器的高度，护理整体还是不方便，需要通过护理人员搬、扛、抱的形式进行护理；此外目前市面上的移位机还缺少起立、助行的辅助功能。
[0004]另外，现有的移位机不能很好的模拟人从坐姿状态下到站立状态下的动作过程，及不能很好的模拟人从站立状态下到坐姿状态下的动作过程，影响使用体验。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种联动式移位装置。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种联动式移位装置，包括：
[0007]移动底座；
[0008]支撑架，所述支撑架设置于所述移动底座上；以及
[0009]联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；
[0010]所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；
[0011]所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧；
[0012]所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动。
[0013]在本技术的一个可选实施例中，所述联动移位机构包括齿轮传动部件和曲柄滑块机构；
[0014]所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆和滑动部件，所述曲柄的一端与所述齿轮传动部件固接，所述曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述滑动部件铰接，所述滑动部件滑动设置于所述平行四边形升降机构的远离所述支撑架的一端，并可相对于所述平行四边形升降机构做直线往复运动；
[0015]所述齿轮传动部件设置于所述平行四边形升降机构上，所述齿轮传动部件被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为所述曲柄的转动。
[0016]在本技术的一个可选实施例中，所述平行四边形升降机构包括机架、第一连接杆、第二连接杆、第二连杆、第一线性致动器以及两个承载杆；所述机架设置于支撑架的
上端，所述第一连接杆、所述第二连接杆的一端各自铰接于所述机架上，所述第一连接杆、所述第二连接杆的另一端各自铰接于所述第二连杆上，所述第一线性致动器的一端铰接在所述支撑架或者所述机架上，所述第一线性致动器的另一端铰接在所述第一连接杆或者所述第二连接杆的中部，所述机架、所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第二连杆构成平行四边形机构，两根所述承载杆间隔设置在所述第二连杆的远离所述支撑架的一端的两侧，所述滑动部件滑动设置于两根所述承载杆上，并可沿所述承载杆直线往复运动。
[0017]在本技术的一个可选实施例中，所述机架包括机架本体、连接件及角度调节组件；所述连接件与所述机架本体铰接以构成转动副，所述第一连接杆、所述第二连接杆的未与所述第二连杆铰接的一端各自铰接于所述连接件上，所述角度调节组件设置于所述机架本体和所述连接件之间；通过所述角度调节组件调整所述机架本体和所述连接件之间的角度，从而实现对所述平行四边形升降机构的俯仰角度的调节。
[0018]在本技术的一个可选实施例中，所述角度调节组件包括转动件及相互匹配的调节螺栓和调节螺母；所述转动件转动设置于所述机架本体上；所述调节螺栓的一端与所述连接件构成转动副，所述调节螺栓的螺杆段穿过所述转动件后通过所述调节螺母固定。
[0019]在本技术的一个可选实施例中，所述齿轮传动部件包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，并且所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径；所述第一齿轮固定安装于所述第二连杆上，并且所述第一连接杆或所述第二连接杆与所述第二连杆铰接处的轴线与所述第一齿轮的转动轴线共线；所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧，所述第二齿轮转动设置于所述第一连接杆或所述第二连接杆上，并且所述第二齿轮与所述曲柄的未与所述第一连杆铰接的一端固接。
[0020]在本技术的一个可选实施例中，所述滑动部件包括腋托，或肘托，或悬吊/捆绑部件，或腋托与悬吊/捆绑部件的组合，或肘托与悬吊/捆绑部件的组合。
[0021]在本技术的一个可选实施例中，所述滑动部件包括胸前辅助垫托。
[0022]在本技术的一个可选实施例中，所述滑动部件包括高度可调的扶手。
[0023]在本技术的一个可选实施例中，所述支撑架的高度可调。
[0024]在本技术的一个可选实施例中，所述联动式移位装置还包括用于使用者乘坐的承载座机构，所述承载座机构设置于所述支撑架上，并位于所述移动底座和所述联动式承载机构之间。
[0025]在本技术的一个可选实施例中，所述承载座机构包括承载座支架、承载座、导向机构以及第二线性致动器；所述导向机构设置于所述承载座支架上，所述导向机构与所述承载座支架形成移动副，所述导向机构可相对所述承载座支架升降运动；所述承载座设置于所述导向机构上并可随所述导向机构同步运动；所述第二线性致动器设置于所述导向机构和所述移动底座之间，通过所述第二线性致动器来驱动所述导向机构沿所述承载座之间升降运动来实现所述承载座的高度调节。
[0026]在本技术的一个可选实施例中，所述移动底座包括基座、第一承载底座及第二承载底座，两个所述承载底座与所述基座构成移动副，所述两个承载底座之间的间距可调。
[0027]本技术的联动式移位装置的联动式承载机构，通过平行四边形升降机构、齿轮传动部件和曲柄滑块机构的配合使用，在通过平行四边形升降机构实现高度调节的同
时，曲柄滑块机构的滑动部件可沿大体水平方向做直线往复运动，实现类似人坐站转移时的曲线运动，模拟人从坐姿状态完成站立姿态以及模拟人从站立姿态到坐姿状态的动作过程。
[0028]本技术的联动式移位装置，使用者可以实现通过两侧腋托、或肘托、或/和悬吊/捆绑部件较为简单地完成操作使用，减少看护人员的操作。
[0029]本技术的联动式移位装置，可以实现联动式承载机构与开合式承载座机构的配合使用。
[0030]本技术的联动式移位装置，针对不同身高人群的情况下，在保证平行四边形升降机构转动幅度一定的情况下，支撑架长度可设置为长度可调，适用于更大范围身高的人群，适用于更多场合。
[0031]本技术的联动式移位装置，可以实现移位的功能，并且可以在短时间内提供助行、减重功能，使用者可以简单、快速地实现移位。
附图说明
[0032]图1显示为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联动式移位装置，其特征在于，包括：移动底座；支撑架，所述支撑架设置于所述移动底座上；以及联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧；所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动。2.根据权利要求1所述的联动式移位装置，其特征在于，所述联动移位机构包括齿轮传动部件和曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆和滑动部件，所述曲柄的一端与所述齿轮传动部件固接，所述曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述滑动部件铰接，所述滑动部件滑动设置于所述平行四边形升降机构的远离所述支撑架的一端，并可相对于所述平行四边形升降机构做直线往复运动；所述齿轮传动部件设置于所述平行四边形升降机构上，所述齿轮传动部件被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为所述曲柄的转动。3.根据权利要求2所述的联动式移位装置，其特征在于，所述平行四边形升降机构包括机架、第一连接杆、第二连接杆、第二连杆、第一线性致动器以及两个承载杆；所述机架设置于支撑架的上端，所述第一连接杆、所述第二连接杆的一端各自铰接于所述机架上，所述第一连接杆、所述第二连接杆的另一端各自铰接于所述第二连杆上，所述第一线性致动器的一端铰接在所述支撑架或者所述机架上，所述第一线性致动器的另一端铰接在所述第一连接杆或者所述第二连接杆的中部，所述机架、所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第二连杆构成平行四边形机构，两根所述承载杆间隔设置在所述第二连杆的远离所述支撑架的一端的两侧，所述滑动部件滑动设置于两根所述承载杆上，并可沿所述承载杆直线往复运动。4.根据权利要求3所述的联动式移位装置，其特征在于，所述机架包括机架本体、连接件及角度调节组件；所述连接件与所述机架本体铰接以构成转动副，所述第一连接杆、所述第二连接杆的未与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，穆景颂，宋守许，陈庚，陆益民，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：
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