一种直驱式数控精密转台及机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱式数控精密转台及机床，其中，所述精密转台包括转台轴承、回转主轴、转台轴承座、力矩电机的转子、力矩电机的定子、连接法兰盘、回转工作台、连接法兰底盘和衬套；所述力矩电机的转子通过所述连接法兰盘与所述回转主轴刚性连接；所述转台轴承的内圈安装在所述回转主轴上，所述回转工作台与所述回转主轴刚性连接；所述力矩电机的定子与所述连接法兰底盘和衬套装配连接在一起；所述转台轴承的外圈安装在所述转台轴承座上，所述转台轴承座与所述固定力矩电机定子的衬套刚性连接。本实用新型专利技术结构简单、安装调试方便、装配周期短、精度稳定性高且便于维修维护。精度稳定性高且便于维修维护。精度稳定性高且便于维修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱式数控精密转台及机床


[0001]本技术涉及机床领域，更具体地，涉及一种直驱式数控精密转台及机床。

技术介绍

[0002]数控转台是一种重要的机床附件，主要应用在加工中心和数控镗铣床上，作为第四轴参与坐标轴的控制。数控转台的应用，为机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续的回转加工，使客户加工复杂曲面变成可能，扩大了机床的加工范围。
[0003]与本技术最接近的现有技术存在的技术问题：
[0004]传统数控转台的结构设计中，一般采用双齿轮消隙传动或蜗轮蜗杆副传动方式，其缺点是机械结构复杂、传动链较长、零件数量较多且关键零件制造精度要求高、装配复杂、传动效率较低等；使用一段时间后，由于机械传动链的磨损，齿轮副或蜗轮蜗杆副的反向间隙增大，需要进一步的维修调整。另外由于涡轮蜗杆副的传动比大，使得数控转台的最高转速受到极大限制，满足不了市场上对数控机床旋转坐标轴的进给和快速进给速度越来越高的要求。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的是提供一种直驱式数控精密转台及机床的新技术方案。
[0006]根据本技术的第一方面，提供了一种直驱式数控精密转台，包括：转台轴承、回转主轴、转台轴承座、力矩电机的转子、力矩电机的定子、连接法兰盘、回转工作台、连接法兰底盘和衬套；
[0007]所述力矩电机的转子通过所述连接法兰盘与所述回转主轴刚性连接；
[0008]所述转台轴承的内圈安装在所述回转主轴上，所述回转工作台与所述回转主轴刚性连接；
[0009]所述力矩电机的定子与所述连接法兰底盘和衬套装配连接在一起；
[0010]所述转台轴承座与所述衬套刚性连接，所述衬套为所述固定力矩电机定子的衬套。
[0011]根据第一方面所述的技术方案，所述精密转台还包括：编码器定位轴、角度编码器和深沟球轴承；所述编码器定位轴固定设置在所述回转工作台上；所述编码器定位轴的下方装配有深沟球轴承，同时在编码器定位轴上还安装了所述角度编码器。
[0012]根据第一方面所述的技术方案，所述精密转台还包括液压制动装置，所述液压制动装置安装在所述转台轴承座内，用于制动所述精密转台。
[0013]根据第一方面所述的技术方案，所述液压制动装置从下往上依次设置为弹簧、液压缸和刹车片；所述液压缸受到弹簧的作用，产生轴向推力而抱住刹车片，进而制止所述回转工作台的回转运动，完成所述回转工作台的制动。
[0014]根据第一方面所述的技术方案，所述精密转台还包括多油路旋转接头的套筒和多
油路旋转接头的转轴；
[0015]所述多油路旋转接头的套筒与所述连接法兰底盘刚性连接，所述多油路旋转接头的转轴与回转主轴刚性连接。
[0016]根据第一方面所述的技术方案，所述多油路旋转接头具有5
‑
15个液压或空气的控制回路，并通过所述回转工作台对外设置有5
‑
15个油路的快速接口。
[0017]根据第一方面所述的技术方案，所述精密转台还包括：防尘盖板；
[0018]所述防尘盖板盖设在整个精密转台的外部。
[0019]根据第一方面所述的技术方案，在所述转台的台体与防尘盖板之间还设有V型密封圈。
[0020]根据第一方面所述的技术方案，所述连接法兰盘与所述回转主轴的刚性连接为通过紧固螺栓完成刚性连接。
[0021]根据本技术的第二方面，提供了一种机床，包括本技术第一方面任一项所述的直驱式数控精密转台。
[0022]根据本技术公开的实施例，本申请从市场需求和应用的角度出发，设计上采用力矩电机直接驱动回转工作台旋转，实现回转工作台的角度定位和旋转进给，克服了传统数控转台的诸多缺点，具有如下有益效果：
[0023]1、回转工作台由力矩电机直接驱动，中间没有任何传动副，实现“零”反向间隙，且理论上无机械传动链磨损和无传动效率损失。
[0024]2、由于力矩电机有极高的静态和动态负载刚性，即使在高速回转运动下，也能保持很高的定位精度和重复定位精度。
[0025]3、力矩电机直接驱动回转工作台，能够提供较大的扭矩，参与车削加工，实现车铣复合功能。
[0026]4、设计上采用液压制动装置，实现回转工作台在任意角度制动抱死后的强力切削加工；以及在机床非正常断电时，能够立刻制动抱死回转工作台，起到保护刀具和机床的作用。
[0027]5、设计上采用多油路旋转接头机构，可提供数控转台10个油路的快速接口，用户可通过连接这些油路接口，很方便实现工装工具的自动装夹，为自动化切削加工提供端口。
[0028]6、结构简单、安装调试方便、装配周期短、精度稳定性高且便于维修维护。
[0029]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0030]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0031]图1为根据实施例提供的一种直驱式数控精密转台示意图。
[0032]图中标示如下：
[0033]11
‑
转台轴承、12
‑
回转主轴、13
‑
转台轴承座、14
‑
防尘盖板、19
‑
回转工作台、117
‑
转台固定螺栓、120
‑
编码器定位轴、20
‑
力矩电机的转子、21
‑
力矩电机的定子、22
‑
连接法兰盘、23
‑
衬套、25
‑
连接法兰底盘、41
‑
多油路旋转接头的套筒、42
‑
多油路旋转接头的转轴、
48
‑
角度编码器、413
‑
深沟球轴承、50
‑
液压制动装置。
具体实施方式
[0034]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0035]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0036]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0037]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0038]实施例一：
[0039]本实施例提供一种直驱式数控精密转台，如图1所示，包括，转台轴承11、回转主轴12、转台轴承座13、力矩电机的转子20、力矩电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱式数控精密转台，其特征在于，包括：转台轴承、回转主轴、转台轴承座、力矩电机的转子、力矩电机的定子、固定力矩电机定子、连接法兰盘、回转工作台、连接法兰底盘和衬套；所述力矩电机的转子通过所述连接法兰盘与所述回转主轴刚性连接；所述转台轴承的内圈安装在所述回转主轴上，所述回转工作台与所述回转主轴刚性连接；所述力矩电机的定子与所述连接法兰底盘和衬套装配连接在一起；所述转台轴承的外圈安装在所述转台轴承座上，所述转台轴承座与所述衬套刚性连接，所述衬套为所述固定力矩电机定子的衬套。2.根据权利要求1所述的直驱式数控精密转台，其特征在于，所述精密转台还包括：编码器定位轴、角度编码器和深沟球轴承；所述编码器定位轴固定设置在所述回转工作台上；所述编码器定位轴的下方装配有深沟球轴承，同时在编码器定位轴上还安装了所述角度编码器。3.根据权利要求2所述的直驱式数控精密转台，其特征在于，所述精密转台还包括液压制动装置，所述液压制动装置安装在所述转台轴承座内，用于制动所述精密转台。4.根据权利要求3所述的直驱式数控精密转台，其特征在于，所述液压制动装置从下往上依次设置为弹簧、液压缸和刹车片；所述液压缸受到弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长春，杨锐俊，
申请(专利权)人：上海赛卡精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：