本申请公开了一种旋转平台，用于输出力矩至连接于该旋转平台的旋转件，旋转平台包括支撑组件、驱动组件和外撑件。支撑组件包括内撑件。驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和蜗杆，蜗杆的两端分别连接第一驱动件及第二驱动件。外撑件可转动地套设于内撑件，外撑件与蜗杆啮合，用于通过內撑件的限位，输出力矩至旋转件。本申请还提供一种加工装置。本申请通过将蜗杆的两端分别连接于第一驱动件和第二驱动件，以使第一驱动件和第二驱动件产生的动力均转化为蜗杆旋转的力矩，并通过蜗杆带动外撑件转动，外撑件转动时，内撑件对外撑件提供限位，以实现第一驱动件和第二驱动件驱动同一蜗杆，提升旋转平台的输出动力，简化传动过程。简化传动过程。简化传动过程。
【技术实现步骤摘要】
旋转平台及加工装置
[0001]本申请涉及自动化制造
，具体涉及一种旋转平台及加工装置。
技术介绍
[0002]旋转平台主要应用于检测或组装设备、机器人关节和精密对位机构等涉及到旋转调整方位的场合中。目前，旋转平台主要有旁轴式、同轴式和直角式三类。
[0003]现有的旋转平台大多是采用单个驱动件作为动力源，由于驱动件扭矩较小，容易造成旋转平台驱动动力不足，且传动过程较为复杂，也因为传动过程的复杂性，导致旋转平台整体的刚性不足。此外，现有的旋转平台由于结构上设计的不合理，导致旋转平台体积较大，在实际应用中具有一定的局限性，例如在安装位置存在限制时，由于不够紧凑易用，不利于实现多任务需求。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，本申请提供一种旋转平台及加工装置，以解决旋转平台驱动动力不足、刚性不足、体积较大、传动复杂、精度不易控制和不够紧凑易用的技术问题。
[0005]本申请提出了一种旋转平台，用于输出力矩至连接于所述旋转平台的旋转件，包括：
[0006]支撑组件，包括内撑件；
[0007]驱动组件，包括第一驱动件、第二驱动件和蜗杆，所述蜗杆的两端分别连接所述第一驱动件及所述第二驱动件，所述蜗杆用于转化所述第一驱动件及所述第二驱动件输入的动力为所述力矩；和
[0008]外撑件，可转动地套设于所述内撑件，所述外撑件与所述蜗杆啮合，用于通过所述內撑件的限位，输出所述力矩至所述旋转件。
[0009]如此，通过将蜗杆的两端分别连接于第一驱动件和第二驱动件，以使第一驱动件和第二驱动件产生的动力均转化为蜗杆旋转的力矩，并通过蜗杆带动外撑件转动，外撑件转动时，内撑件对外撑件提供限位，实现第一驱动件和第二驱动件同时驱动同一蜗杆，提升旋转平台的输出动力，通过蜗杆和外撑件的传动实现平台旋转，简化传动过程。
[0010]在一些实施例中，所述支撑组件还包括基座，用于安装所述驱动组件及所述内撑件，所述基座开设有凹槽，所述凹槽用于收容所述外撑件；
[0011]所述内撑件，用于与所述凹槽配合对所述外撑件限位。
[0012]如此，通过设置基座，并在基座上开设有凹槽，以使内撑件固定安装在基座上，凹槽用于收容外撑件，且通过凹槽与内撑件的配合，对外撑件进行限位，提高外撑件转动时的稳定性。
[0013]在一些实施例中，所述基座具有安装面，所述内撑件和所述驱动组件均安装于所述安装面。
[0014]在一些实施例中，所述蜗杆的旋转轴平行于所述安装面，所述外撑件的旋转轴垂
直于所述安装面。
[0015]在一些实施例中，所述驱动组件具有远离基座的第一表面，所述外撑件具有远离所述基座的第二表面，所述第一表面与所述安装面的距离小于所述第二表面与所述安装面的距离。
[0016]在一些实施例中，所述驱动组件还包括：
[0017]底座；和
[0018]盖板，和所述底座围设形成一空间，所述空间用于收容所述蜗杆。
[0019]如此，通过设置底座和盖板，并将蜗杆收容在底座和盖板围设的空间内，以使蜗杆与外部隔离开，一方面能够避免蜗杆传动时由于旋转对工作人员造成损伤，另一方面能够防止外部东西落入，影响蜗杆的正常旋转。
[0020]在一些实施例中，所述驱动组件还包括两个转动件，所述蜗杆的两端设有光轴部，两个所述转动件分别套设于所述光轴部，用于支承所述蜗杆。
[0021]如此，通过将两个转动件分别套设于蜗杆两端的光轴部，以在蜗杆转动时，提高蜗杆转动的稳定性。
[0022]在一些实施例中，所述底座设有卡持部，用于卡持两个所述转动件，以调整及限制所述蜗杆的位置。
[0023]如此，通过在底座上设置卡持部，并将转动件卡持在卡持部，以使转动件的位置进行固定，进而实现对蜗杆的限位。
[0024]在一些实施例中，所述外撑件设有安装槽，所述安装槽用于与所述旋转件紧固以输出所述力矩至所述旋转件。
[0025]如此，通过在外撑件上设置安装槽，并通过安装槽将旋转件安装在外撑件上，以实现外撑件进行转动时，带动旋转件进行转动。
[0026]在一些实施例中，所述蜗杆与所述外撑件的传动比为5～80。
[0027]在一些实施例中，旋转平台还包括控制器，控制器耦接于所述第一驱动件和所述第二驱动件，用于：
[0028]发送驱动指令至所述第一驱动件及所述第二驱动件，以使所述第一驱动件及所述第二驱动件共同驱动所述蜗杆旋转。
[0029]如此，通过发送驱动指令至第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件接收驱动指令后启动，通过第一驱动件和第二驱动件之间连接有同一蜗杆，以实现第一驱动件和第二驱动件共同驱动蜗杆旋转，蜗杆转化第一驱动件和第二驱动件输入的动力为力矩，通过蜗杆与外撑件啮合，将蜗杆上的力矩输出至旋转件上，以实现旋转件的旋转，进而实现第一驱动件和第二驱动件同时驱动同一蜗杆旋转，提升驱动动力。
[0030]在一些实施例中，所述驱动指令包括电流信息、电压信息及时序信息的至少一个。
[0031]获取所述第一驱动件及所述第二驱动件的异步情况；
[0032]确定所述第一驱动件及所述第二驱动件的异步情况不在预设范围内；
[0033]基于所述第一驱动件及所述第二驱动件的异步情况不在预设范围内，发送停止指令，以停止所述第一驱动件及所述第二驱动件的转动。
[0034]如此，通过驱动指令发送至第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件带动蜗杆转动，若确定第一驱动件和第二驱动件的异步情况在预设范围内，则第一驱动件
和第二驱动件驱动蜗杆转动，实现第一驱动件和第二驱动件的驱动同步。若通过确定第一驱动件和第二驱动件的异步情况不在预设范围内，发送停止指令，基于停止指令，以使第一驱动件和第二驱动件停止转动以制动蜗杆，防止第一驱动件和第二驱动件由于驱动不同步而影响蜗杆传动。
[0035]本申请还提供一种加工装置，包括如上所述的旋转平台。
[0036]如此，加工装置通过旋转平台，通过将蜗杆的两端分别连接于第一驱动件和第二驱动件，以使第一驱动件和第二驱动件产生的动力均转化为蜗杆旋转的力矩，并通过蜗杆带动外撑件转动，外撑件转动时，内撑件对外撑件提供限位，实现第一驱动件和第二驱动件同时驱动同一蜗杆，提升旋转平台的输出动力，通过蜗杆和外撑件的传动实现平台旋转，简化传动过程。
附图说明
[0037]图1是本申请一实施例提供的旋转平台的结构示意图。
[0038]图2是本申请一实施例提供的旋转平台的分解结构示意图。
[0039]图3是本申请一实施例提供的自动化旋转平台的结构示意图。
[0040]图4是本申请一实施例提供的加工装置的结构示意图。
[0041]主要元件符号说明
[0042]旋转平台
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100
[0043]支撑组件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转平台，用于输出力矩至连接于所述旋转平台的旋转件，包括：支撑组件，包括内撑件；驱动组件，包括第一驱动件、第二驱动件和蜗杆，所述蜗杆的两端分别连接所述第一驱动件及所述第二驱动件，所述蜗杆用于转化所述第一驱动件及所述第二驱动件输入的动力为所述力矩；和外撑件，可转动地套设于所述内撑件，所述外撑件与所述蜗杆啮合，用于通过所述内撑件的限位，输出所述力矩至所述旋转件。2.如权利要求1所述的旋转平台，其中所述支撑组件还包括基座，用于安装所述驱动组件及所述内撑件，所述基座开设有凹槽，所述凹槽用于收容所述外撑件；所述内撑件，用于与所述凹槽配合对所述外撑件限位。3.如权利要求2所述的旋转平台，其中所述基座具有安装面，所述内撑件和所述驱动组件均安装于所述安装面。4.如权利要求3所述的旋转平台，其中所述蜗杆的旋转轴平行于所述安装面，所述外撑件的旋转轴垂直于所述安装面。5.如权利要求3所述的旋转平台，其中所述驱动组件具有远离基座的第一表面，所述外撑件具有远离所述基座的第二表面，所述第一表面与所述安装面的距离小于所述第二表面与所述安装面的距离。6.如权利要求1所述的旋转平台，其中所述驱动组件还包括：底座；和盖板，和所述底座围设形成一空间，所述空间用于收容所述蜗杆。7.如权利要求6所述的旋转平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张建刚，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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