本实用新型专利技术提供一种弯管制管机及其供料装置,供料装置包括机架、供料单元、传送单元和定位单元，供料单元包括第一载料台、限位杆组和第一驱动机构，第一载料台沿机架的高度方向与机架可滑动地连接，限位杆组具有容纳位，第一载料台的一部分位于容纳位内，传送单元包括传送带组件和第二驱动机构，第二驱动机构可驱动传送带组件的输入轴转动，第一驱动机构可驱动第一载料台在高度方向上移动，沿传送带组件的传送方向，传送单元位于供料单元和定位单元之间，定位单元包括连接座组件和第一定位柱组件，连接座组件连接在第一定位柱组件和机架之间，第一定位柱组件具有第一定向位。弯管制管机包括供料装置，供料装置可提高生产效率且可降低安全风险。降低安全风险。降低安全风险。
【技术实现步骤摘要】
弯管制管机及其供料装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体地说，是涉及一种用于弯管制管机的供料装置以及设置有该供料装置的弯管制管机。
技术介绍
[0002]如图1至图4所示，图1示出一种具有特定形状的板材10的结构示意图，图2为该板材10经过第一次冷压成型处理后的结构示意图，图3为该板材10经过第二次冷压成型处理后的结构示意图，图4为该板材10经过第三次冷压成型处理后最终定型时的结构示意图。目前，该板材10的主要加工方式如下：
[0003]首先，由工人手工将堆码在一起的板材10逐片取出；
[0004]接着，工人手工将取出的一片板材10放置到第一台冲压设备的第一下模上，以使第一台冲压设备的第一上模配合第一下模对板材10进行第一次冷压成型；
[0005]接着，工人将完成第一次冷压成型的板材10再次手工移送到第二台冲压设备的第二下模内，以使第二台冲压设备的第二上模配合第二下模对板材10进行第二次冷压成型；
[0006]最后，工人将完成第二次冷压成型的板材10再次手工移送到第三台冲压设备的第三下模内，以使第三台冲压设备的第三上模配合第三下模对板材10进行最终的冷压成型。
[0007]然而，现有板材10的加工方式存在以下缺点:
[0008]第一，由于板材10通常是通过冲压的方式成型出的，导致板材10的边缘部分存在许多毛刺，当人工对堆码在一起的板材10进行逐片分料时，若不佩戴手套，则容易刮伤手，若佩戴手套，则对板材10进行分料时操作不便，并且，由于是人工进行分料处理，导致整体的生产效率低且生产成本高；
[0009]第二，工人将板材10放置到相应的下模时，由于是人手对板材10进行放置，使得板材10的放置位置不准确，导致成品的不合格率较高，且人工放置板材10会降低整体的生产效率；
[0010]第三，在板材10放置过程中容易出现工人误触冲压设备的冲压启动按钮的情况，因此存在较高的安全风险。
技术实现思路
[0011]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种可提高生产效率且可降低安全风险的供料装置。
[0012]本技术的另一目的是提供一种设置有上述供料装置的弯管制管机。
[0013]为了解决本技术的主要目的，本技术提供一种弯管制管机的供料装置，其中，包括机架、供料单元、传送单元和定位单元，供料单元包括第一载料台、限位杆组和第一驱动机构，第一载料台沿机架的高度方向与机架可滑动地连接，限位杆组和第一驱动机构均安装在机架上，限位杆组具有容纳位，第一载料台的一部分位于容纳位内，传送单元包括传送带组件和第二驱动机构，传送带组件安装在机架上，第二驱动机构可驱动传送带组
件的输入轴转动，第一驱动机构可驱动第一载料台在高度方向上相对传送带组件移动，沿传送带组件的传送方向，供料单元位于传送单元的上游端、定位单元位于传送单元的下游端，定位单元包括连接座组件和第一定位柱组件，连接座组件安装在机架上，第一定位柱组件安装在连接座组件上，第一定位柱组件具有第一定向位。
[0014]由上可见，通过对供料装置的结构设计，使得供料单元能够配合外置的移料装置或自配的移料单元对堆码在一起的板材进行分料处理，使位于容纳位内的多片板材被逐片移动至传送单元上，而后传送单元通过传送带组件将板材移送至定位单元处进行定位，以保证板材的位置，避免板材被外置的移料装置和自配的移料单元移动至冲压设备上时板材的防止位置不准确，从而更好地降低板材加工过程中的不合格率。此外，本技术提供的供料装置能够配合外置的移料装置和自配的移料单元实现对冲压设备进行自动化分料和上料处理，进而既提高了生产效率，又能够更好的防止生产过程中出现生产安全事故。
[0015]进一步的方案是，供料装置还包括称重单元，沿传送方向，称重单元位于定位单元的下游端，称重单元包括第二载料台、称重传感器和定位机构，称重传感器连接在第二载料台和机架之间，定位机构具有第二定向位，第二载料台的至少一部分位于第二定向位内。
[0016]由上可见，称重单元的设置能够避免出现两片板材由于吸附到一起后被同时移送至冲压设备中，进而避免冲压设备受损；而在称重单元中设置定位机构则能够对称重过程中的板材进行定位和限位，以进一步保证板材被放置到冲压设备上的位置状态，降低成品的不合格率。
[0017]一个优选的方案是，定位机构包括两根第二定位柱、两根第三定位柱和两个第一气缸，两根第二定位柱安装在机架上，第二定位柱沿高度方向延伸，且两根第二定位柱沿传送方向分布，第三定位柱沿高度方向延伸，两根第三定位柱沿传送方向分布，且两根第二定位柱和两根第三定位柱围成第二定向位，一根第三定位柱安装在一个第一气缸的第一活塞杆上，第一气缸可驱动第三定位柱朝向或背向第二载料台移动，第三定位柱的移动方向垂直于高度方向。
[0018]由上可见，通过对定位机构的结构设计，使得定位机构能够对板材进行快速定位和限位，以提高生产效率。
[0019]进一步的方案是，限位杆组包括四根限位杆，限位杆平行于高度方向，限位杆的底部设置有第一连接座，第一连接座上设置有垂直于高度方向的第一通槽，第一连接座与机架连接；第二定位柱的底部设置有第二连接座，第二连接座上设置有垂直于高度方向的第二通槽，第二连接座与机架连接；第一气缸的缸体上设置有第三连接座，第三连接座上设置有垂直于高度方向的第三通槽，第三连接座与机架连接；连接座组件包括两个第四连接座，两个第四连接座沿机架的宽度方向分布，且第四连接座沿宽度方向与机架可滑动地连接，宽度方向、传送方向和高度方向两两相互垂直；第一定位柱组件包括两组定位柱组，一组定位柱组在传送方向上与一个第四连接座可滑动地连接。
[0020]由上可见，上述设计使得供料装置能够适用于不同尺寸规格的板材，从而提高供料装置的适用范围和实用性。
[0021]另一个优选的方案是，供料装置还包括位置检测传感器，位置检测传感器安装在机架上，位置检测传感器的发射端朝向容纳位设置，在高度方向上，位置检测传感器位于第一载料台的上方。
[0022]由上可见，位置检测传感器用于检测第一载料台上是否有板材或用于检测第一载料台的位置，以在当第一载料台上没有板材或板材余量不足时，供料装置或设置有该供料装置的弯管制管机能够及时提醒工人进行备料，从而保证供料装置及设置有该供料装置的弯管制管机能够正常生产作业。
[0023]进一步的方案是，位置检测传感器为红外线传感器或接近开关传感器。
[0024]由上可见，位置检测传感器的类型可根据供料装置所处工况环境、供料装置的结构设计等因素进行相适应的设置，以保证位置检测传感器能够可靠地检测第一载料台上板材的余量。
[0025]另一个优选的方案是，第一驱动机构包括第一电机、减速器和丝杠，第一电机安装在机架上，减速器的输入轴与第一电机的电机轴连接，丝杠与减速器的输出轴连接，第一载料台朝向机架的底部延伸设置有导轨，导轨和丝杠均平行于高度方向，导轨沿高度方向与机架可滑动地连接，丝杠与第一载料台螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.弯管制管机的供料装置，其特征在于，包括：机架；供料单元，所述供料单元包括第一载料台、限位杆组和第一驱动机构，所述第一载料台沿所述机架的高度方向与所述机架可滑动地连接，所述限位杆组和所述第一驱动机构均安装在所述机架上，所述限位杆组具有容纳位，所述第一载料台的一部分位于所述容纳位内；传送单元，所述传送单元包括传送带组件和第二驱动机构，所述传送带组件安装在所述机架上，所述第二驱动机构可驱动所述传送带组件的输入轴转动，所述第一驱动机构可驱动所述第一载料台在所述高度方向上相对所述传送带组件移动；定位单元，沿所述传送带组件的传送方向，所述供料单元位于所述传送单元的上游端、所述定位单元位于所述传送单元的下游端，所述定位单元包括连接座组件和第一定位柱组件，所述连接座组件安装在所述机架上，所述第一定位柱组件安装在所述连接座组件上，所述第一定位柱组件具有第一定向位。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括称重单元，沿所述传送方向，所述称重单元位于所述定位单元的下游端，所述称重单元包括：第二载料台；称重传感器，所述称重传感器连接在所述第二载料台和所述机架之间；定位机构，所述定位机构具有第二定向位，所述第二载料台的至少一部分位于所述第二定向位内。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述定位机构包括：两根第二定位柱，两根所述第二定位柱安装在所述机架上，所述第二定位柱沿所述高度方向延伸，且两根所述第二定位柱沿所述传送方向分布；两根第三定位柱，所述第三定位柱沿所述高度方向延伸，两根所述第三定位柱沿所述传送方向分布，且两根所述第二定位柱和两根所述第三定位柱围成所述第二定向位；两个第一气缸，一根所述第三定位柱安装在一个所述第一气缸的第一活塞杆上，所述第一气缸可驱动所述第三定位柱朝向或背向所述第二载料台移动，所述第三定位柱的移动方向垂直于所述高度方向。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于：所述限位杆组包括四根限位杆，所述限位杆平行于所述高度方向，所述限位杆的底部设置有第一连接座，所述第一连接座上设置有垂直于所述高度方向的第一通槽，所述第一连接座与所述机架连接；所述第二定位柱的底部设置有第二连接座，所述第二连接座上设置有垂直于所述高度方向的第二通槽，所述第二连接座与所述机架连接；所述第一气缸的缸体上设置有第三连接座，所述第三连接座上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦佳，
申请(专利权)人：黄锦佳，
类型：新型
国别省市：
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