一种弯管制管机制造技术

本实用新型专利技术提供一种弯管制管机，包括供料装置、冲压装置和移料装置，供料装置包括供料单元、输送线和定位单元，供料单元、输送线和定位单元沿输送线的传送方向依次分布，供料单元包括第一驱动机构和第一载料台，在弯管制管机的高度方向上，第一驱动机构可驱动第一载料台在高度方向上向输送线移动，定位单元具有第一定向位，输送线向第一定向位上料，冲压装置包括第一冲压单元和第二冲压单元，移料装置包括驱动单元和取料单元，驱动单元可驱动取料单元的取料末端在第一载料台和输送线之间移动、在定位单元和第一冲压单元之间移动以及在第一冲压单元和第二冲压单元之间移动，弯管制管机具有可提高生产效率及降低安全风险的优点。具有可提高生产效率及降低安全风险的优点。具有可提高生产效率及降低安全风险的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管制管机


[0001]本技术涉及机械设备
，具体地说，是涉及一种弯管制管机。

技术介绍

[0002]如图1至图4所示，图1示出一种具有特殊形状的板材10的结构示意图，图2为该板材10经过第一次冷压成型处理后的结构示意图，图3为该板材10经过第二次冷压成型处理后的结构示意图，图4为该板材10经过第三次冷压成型处理后的最终定型时的结构示意图。目前，该板材10的主要加工方式如下：
[0003]首先，由工人手工将堆码在一起的板材10逐片取出；
[0004]接着，工人手工将取出的一片板材10放置到第一台冲压设备的第一上模上，以使第一台冲压设备的第一上模配合第一下模对板材10进行第一次冷压成型；
[0005]接着，工人将完成第一次冷压成型的板材10再次手工移送到第二台冲压设备的第二下模内，以使第二台冲压设备的第二上模配合第二下模对板材10进行第二次冷压成型；
[0006]最后，工人将完成第二次冷压成型的板材10再次手工移送到第三台冲压设备的第三下模内，以使第三台冲压设备的第三上模配合第三下模对板材10进行最终的冷压成型。
[0007]然而，现有板材10的加工方式存在以下缺点：
[0008]第一，由于板材10通常是通过冲压方式成型出的，导致板材10的边缘部分存在许多毛刺，当人工对堆码在一起的板材10进行逐片分料时，若不佩戴手套，则容易刮伤手，若佩戴手套，则对板材10进行分料时操作不便，并且，由于是人工进行分料处理，导致整体的生产效率低且生产成本高；
[0009]第二，工人将板材10放置到相应的下模时，由于是人工对板材10进行放置，使得板材10的放置位置不准确，导致成品的不合格率较低，且人工放置板材10会降低整体的生产效率；
[0010]第三，在板材10放置过程中容易出现工人误触冲压设备的冲压启动按钮的情况，因此存在较高的安全风险。

技术实现思路

[0011]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种可提高生产效率且可降低安全风险的弯管制管机。
[0012]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种弯管制管机，其中，包括供料装置、冲压装置和移料装置，供料装置包括供料单元、输送线和定位单元，供料单元、输送线和定位单元沿输送线的传送方向依次分布，供料单元包括第一驱动机构和第一载料台，在弯管制管机的高度方向上，输送线位于第一载料台的上方，第一驱动机构可驱动第一载料台在高度方向上向输送线移动，定位单元具有第一定向位，输送线向第一定向位上料，冲压装置包括第一冲压单元和第二冲压单元，移料装置包括驱动单元和取料单元，驱动单元可驱动取料单元的取料末端在第一载料台和输送线之间移动，驱动单元还可驱动取料单元
的取料末端在定位单元和第一冲压单元之间移动，驱动单元还可驱动取料单元的取料末端在第一冲压单元和第二冲压单元之间移动。
[0013]由上可见，供料装置能够配合移料装置对堆码在一起的板材进行分料处理，使第一载料台上的多片板材被逐片移送至定位单元处进行定位，随后移料装置会再将完成定位的板材依次移送至冲压装置的第一冲压单元处进行第一次冷压成型处理、移送至第二冲压单元处进行第二次冷压成型处理。通过对弯管制管机的结构设计，使得弯管制管机能够实现对板材进行自动化分料、上料、冷压成型，进而既提高了生产效率，又能够保证产品的成品质量，并降低安全风险。
[0014]进一步的方案是，供料装置还包括称重单元，沿移料装置的移料方向，称重单元位于定位单元和第一冲压单元之间，驱动单元还可驱动取料单元的取料末端在定位单元和称重单元之间移动，驱动单元还可驱动取料单元的取料末端在称重单元和第一冲压单元之间移动，称重单元包括第二载料台、称重传感器和定位机构，称重传感器连接在第二载料台和供料装置的第一机架之间，定位机构具有第二定向位，第二载料台的至少一部分位于第二定向位内。
[0015]由上可见，称重单元的设置能够避免出现两片板材由于吸附到一起后被同时移送至第一冲压单元中，进而避免第一冲压单元受损；而在称重单元中设置定位机构则能够对称重过程中的板材进行定位和限位，以进一步保证板材被防止到第一冲压单元上的位置状态，降低成品的不合格率。
[0016]一个优选的方案是，定位机构包括两根第一定位柱、两根第二定位柱和两个第一气缸，第一定位柱安装在第一机架上，第一定位柱沿高度方向延伸，第二定位柱沿高度方向延伸，两根第一定位柱和两根第二定位柱围成第二定向位，一根第一定位柱安装在一个第一气缸的第一活塞杆上，第一气缸可驱动第二定位柱朝向或背向第二载料台移动，第二定位柱的移动方向垂直于高度方向。
[0017]由上可见，通过对定位机构的结构设计，使得定位机构能够对板材进行快速定位和限位，以提高生产效率。
[0018]另一个优选的方案是，供料单元还包括限位杆组和第一位置检测传感器，限位杆组安装在第一机架上，限位杆组具有容纳位，第一载料台的一部分位于容纳位内，第一位置检测传感器安装在第一机架上，第一位置检测传感器的发射端朝向容纳位设置，在高度方向上，第一位置检测传感器位于第一载料台的上方并靠近输送线设置。
[0019]由上可见，限位杆组用于对第一载料台上堆码在一起的板材进行限位，防止第一载料台移动过程中其上的板材出现歪斜或倾倒；第一位置检测传感器则用于检测第一载料台上是否有板材或用于检测第一载料台的位置，以在当第一载料台上没有板材或板材余量不足时，弯管制管机的控制装置能够及时提醒工人进行备料，从而保证弯管制管机的正常生产作业。
[0020]另一个优选的方案是，第一冲压单元包括第二驱动机构、第一上模和第一下模，第二驱动机构安装在冲压装置的第二机架上，第一上模具有第一成型面，第一下模具有第一成型腔，第二驱动机构可驱动第一上模移动至第一成型腔内，第二冲压单元包括第三驱动机构、第二上模和第二下模，第三驱动机构安装在第二机架上，第二上模具有第二成型面，第二下模具有第二成型腔，第三驱动机构可驱动第二上模移动至第二成型腔内。
[0021]由上可见，当移料装置将板材移送至第一下模上时，第二驱动机构能够驱动第一上模向第一下模移动，以对板材进行第一次冷压成型；当移料装置将板材移送至第二下模上时，第三驱动机构能够驱动第二上模向第二下模移动，以对完成第一次冷压成型的板材进行第二次冷压成型。
[0022]进一步的方案是，第一下模的顶部具有放置面，第一冲压单元还包括定位组件，定位组件安装在第一下模的顶部，定位组件与放置面之间形成第三定向位。
[0023]由上可见，由于板材被防止到第一下模的顶部时，板材尚未被挤压变形，因此板材无法被放置到第一下模的第一成型腔内，而通过设置定位组件，使得定位组件能够与第一下模顶部的放置面配合以对板材进行定位和限位，防止板材在被压入第一成型腔内时板材无法按照设计要求进行折弯变形，从而避免第一次冷压成型后的板材不满足加工要求。
[0024]更进一步的方案是，冲压装置还包括第二位置检测传感器和第三位置检测传感器，第二位置检测传感器安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯管制管机，其特征在于，包括：供料装置，所述供料装置包括供料单元、输送线和定位单元，所述供料单元、所述输送线和所述定位单元沿所述输送线的传送方向依次分布，所述供料单元包括第一驱动机构和第一载料台，在所述弯管制管机的高度方向上，所述输送线位于所述第一载料台的上方，所述第一驱动机构可驱动所述第一载料台在所述高度方向上向所述输送线移动，所述定位单元具有第一定向位，所述输送线向所述第一定向位上料；冲压装置，所述冲压装置包括第一冲压单元和第二冲压单元；移料装置，所述移料装置包括驱动单元和取料单元，所述驱动单元可驱动所述取料单元的取料末端在所述第一载料台和所述输送线之间移动，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述定位单元和所述第一冲压单元之间移动，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述第一冲压单元和所述第二冲压单元之间移动。2.根据权利要求1所述的弯管制管机，其特征在于：所述供料装置还包括称重单元，沿所述移料装置的移料方向，所述称重单元位于所述定位单元和所述第一冲压单元之间，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述定位单元和所述称重单元之间移动，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述称重单元和所述第一冲压单元之间移动，所述称重单元包括：第二载料台；称重传感器，所述称重传感器连接在所述第二载料台和所述供料装置的第一机架之间；定位机构，所述定位机构具有第二定向位，所述第二载料台的至少一部分位于所述第二定向位内。3.根据权利要求2所述的弯管制管机，其特征在于：所述定位机构包括：两根第一定位柱，所述第一定位柱安装在所述第一机架上，所述第一定位柱沿所述高度方向延伸；两根第二定位柱，所述第二定位柱沿所述高度方向延伸，两根所述第一定位柱和两根所述第二定位柱围成所述第二定向位；两个第一气缸，一根所述第一定位柱安装在一个所述第一气缸的第一活塞杆上，所述第一气缸可驱动所述第二定位柱朝向或背向所述第二载料台移动，所述第二定位柱的移动方向垂直于所述高度方向。4.根据权利要求2所述的弯管制管机，其特征在于：所述供料单元还包括：限位杆组，所述限位杆组安装在所述第一机架上，所述限位杆组具有容纳位，所述第一载料台的一部分位于所述容纳位内；第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器安装在所述第一机架上，所述第一位置检测传感器的发射端朝向所述容纳位设置，在所述高度方向上，所述第一位置检测传感器位于所述第一载料台的上方并靠近所述输送线设置。5.根据权利要求2所述的弯管制管机，其特征在于：所述第一冲压单元包括第二驱动机构、第一上模和第一下模，所述第二驱动机构安装
在所述冲压装置的第二机架上，所述第一上模具有第一成型面，所述第一下模具有第一成型腔，所述第二驱动机构可驱动所述第一上模移动至所述第一成型腔内；所述第二冲压单元包括第三驱动机构、第二上模和第二下模，所述第三驱动机构安装在所述第二机架上，所述第二上模具有第二成型面，所述第二下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦佳，
申请(专利权)人：黄锦佳，
类型：新型
国别省市：