制备锂电池材料用匣钵机及锂电池材料烧结设备制造技术

本发明专利技术属于新能源电池制备技术领域，解决了现有制备锂电池材料用匣钵机的整机装配不紧凑、自动化程度低、破块压碎的效果不佳且效率低的技术问题，提供了一种制备锂电池材料用匣钵机及锂电池材料烧结设备，该匣钵机包括机架、输送机构和多个破块装置，对输送机构和多个破块装置的运行进行控制的控制器，输送机构依次输送匣钵经过多个待升降位，各个破块装置均包括用于驱动匣钵做升降运动的升降机构、对匣钵施加限位作用力的限位机构、用于驱动刀片组件做进退运动的伸缩机构以及设置于伸缩机构上的刀片组件。本发明专利技术制备锂电池材料用匣钵机及锂电池材料烧结设备具有整机装配紧凑、自动化程度高、破块压碎的效果佳且效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
制备锂电池材料用匣钵机及锂电池材料烧结设备


[0001]本专利技术涉及新能源电池制备
，尤其涉及一种制备锂电池材料用匣钵机及锂电池材料烧结设备。

技术介绍

[0002]目前，对于用于制备例如锂电池的正负极的锂电池材料烧结设备，需要将极性材料装入专用的匣钵内并推入烧结炉中进行烧结，由于烧结炉高温的特性，经由烧结炉出来的石墨粉等粉状物料会随着高温烘干后产生凝结固化，在后续工段中凝结成块的物料无法满足生产需求，这种成块的物料直接进入后续工段的现象对于后续工段来说将极大地限制生产效率和产品良率。因此，需要专用的物料破块装置将结块的物料进行破块压碎处理，使其还原成粉状。在进行破块压碎处理之前，还需要通过输送装置将窑炉内烧制完成的匣钵输送至破块处理工位上。现有技术中，对依次输送至多个不同破块位上的匣钵分别直接进行破块压碎处理，因而破块过程中的抵推力容易导致输送装置的损坏，甚至导致匣钵损坏，尤其是缺少对匣钵的限位机构，从而在破块压碎处理过程中，匣钵容易移位，导致部分结块物料未能获得刀片的作用力从而破块压碎的效果不佳，并且，物料破块装置所配置的运动机构结构较复杂导致整机装配不紧凑，且还存在自动化程度低、破块压碎的效率不高的缺点。
[0003]因此，亟需提供一种整机装配紧凑、自动化程度高、破块压碎的效果佳且效率高的制备锂电池材料用匣钵机及锂电池材料烧结设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述现有技术存在的自动化程度低的不足，为实现本专利技术一个目的，提供了一种制备锂电池材料用匣钵机，其包括：机架；安装在机架上的输送机构和多个破块装置；对输送机构和多个破块装置的运行进行控制的控制器；输送机构用于将容纳有结块物料的匣钵沿到达或远离对应于多个破块装置的多个待升降位的输送方向进行输送；各个破块装置沿输送方向依次排布且均包括安装在机架上的升降机构、限位机构、伸缩机构以及设置于伸缩机构上的刀片组件；升降机构用于对位于待升降位的匣钵驱动以向着到达或远离相应破块位的方向做升降运动；伸缩机构用于驱动刀片组件相对于位于破块位的匣钵内部做进入或退出的进退运动，刀片组件具有破块压碎结块物料的多个刀片；限位机构用于施加或解除对位于破块位的匣钵的限位作用力。
[0005]进一步的，机架包括一机板，各个伸缩机构包括固定在机板上方的伸缩电机、活动板和与活动板相对平行间隔固定的驱动板，伸缩电机包括与活动板驱动连接的伸缩杆，在机板和活动板之间设置多个均穿过机板的导向杆，在各个导向杆与机板之间均套装一直线轴承，在驱动板背对支撑板的侧面上设置一固定板，在固定板背对驱动板的侧面上固定刀片组件。
[0006]进一步的，机架包括多个机支柱，输送机构包括设置于机支柱上的输送电机、多个
传动组件和多个输送辊，各个输送辊被输送电机和多个传动组件对应地驱动而转动，各个输送辊沿输送方向平行间隔布置，在各个输送辊外周上设置有支撑匣钵的运输轮，在各个输送辊的两端处设有一对相对的固定架，在各个固定架的一竖架上分别固定一中空的导向板，在各导向板中均布置多个导向轮，传动组件包括具有传动连接的链条和链轮的链动件，输送机构还包括多个轴承，且在每个输送辊的两端分别布置一链动件和一带座轴承，输送机构还包括分别布置在机支柱上且分别与一竖架相固定且分别共同形成一链箱和一座箱的第一外盖和第二外盖，各个链动件布置于链箱内，各个带座轴承布置于座箱内，在各固定架的一横架上相对地固定至少一对相对于经过各输送辊轴向中点的中心线对称且用于探测匣钵相对于待升降位的相对位置的位移传感器。
[0007]进一步的，制备锂电池材料用匣钵机还包括固定在一固定架的横架上的支撑架以及固定在支撑架上的吸尘管，在吸尘管上开设有对应于破块位处的吸尘口。
[0008]进一步的，各个升降机构均包括升降板、支固板、布置在具有间距的升降板和支固板之间且引导调整间距的多个引导杆、设置在支固板上的升降电机以及多个固定在升降板背对支固板的侧面上且在平行于输送方向上相互间隔的支承组件，升降电机包括穿过支固板而与升降板驱动连接的升降杆，每个支承组件包括支承架和固定在支承架上的多个用于对匣钵进行支承的支承柱，各个支承架包括一对间隔平行的竖直杆和位于竖直杆之间的水平杆，多个支承柱在各个水平杆上等间隔地布置，每个支承架上的各个支承柱均排布成垂直于输送方向且在两两相邻的运输轮之间的间隙内升降。
[0009]进一步的，各个升降机构还包括一对相对的抵撑组件，各个抵撑组件包括具有第一缸筒和第一活塞杆的第一气缸、与第一活塞杆依次固定连接的驱动块和抵撑块，一对抵撑块在对应的活塞杆的驱动下在支固板上移动从而相对于升降板移入或者移出。
[0010]进一步的，各个限位机构包括一对相对的第二气缸和一对第三气缸，第二气缸具有第二缸筒和第二活塞杆，第三气缸具有第三缸筒和第三活塞杆，第二活塞杆的自由端设置一侧面抵压板，第三活塞杆的自由端设置一端面抵压板，在侧面抵压板和端面抵压板上均布置一弹性块。
[0011]进一步的，每个伸缩机构还包括在其中一个导向杆的自由端设置的一挡板和在机板上固定的一导架，在导架上设置多个具有发射件和接收件的探测器，多个探测器包括分别对应于驱动板相对于匣钵内底壁最远离、最接近及居间的最上探测器、最下探测器和居间探测器，挡板在最上探测器和最下探测器之间移动，且居间探测器对应于刀片组件与结块物料初始接触以进行破块压碎；制备锂电池材料用匣钵机还包括控制器，位移传感器、伸缩电机、输送电机、升降电机以及各个气缸均与控制器电连接，控制器根据位移传感器探测出匣钵被输送至位于输送方向最上游的待升降位的位移阈值数据来控制关停输送电机并开启第二气缸和第三气缸来对匣钵进行限位，进而开启升降电机直至提升匣钵至对应于最上游待升降位的破块位后关停升降电机并开启两个第一气缸使得一对抵撑块移入至升降板之下，接着控制器控制伸缩电机工作来驱动刀片组件进入匣钵内部对结块物料进行破块压碎，待破块压碎处理完成后控制伸缩电机工作来驱动刀片组件退出匣钵内部，最后控制开启两个第一气缸使得一对抵撑块移出至升降板下方之外并开启升降电机直至降低匣钵返回待升降位后关停升降电机且控制开启输送电机以进一步输送匣钵到达下一待升降位直至到达位于输送方向最下游的待升降位，且在各个待升降位和对应破块位均重复控制执
行相应的升降运动、进退运动以及施加或解除限位作用力。
[0012]进一步的，多个破块装置的个数设为三个，且沿输送方向，三个破块装置的各自刀片组件分别设为第一刀片组件、第二刀片组件和第三刀片组件，其中，第一刀片组件包括四个竖直折弯板形的第一刀片，各个第一刀片对应地布置在固定板上一矩形的一直角边处，矩形的矩形边与匣钵的内周壁在垂直于固定板方向的投影线紧挨平行，第二刀片组件包括布置经过矩形内的中点的第二刀片和相对于第二刀片的中线垂直对称的第三刀片，第三刀片组件包括四对相互中线处垂直相交的两片直板形第四刀片，各对第四刀片分布于矩形内的四等分的子矩形中。
[0013]为实现本专利技术另一个目的，本专利技术还提供一种锂电池材料烧结设备，其包括以上任一的制备锂电池材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制备锂电池材料用匣钵机，其特征在于，包括：机架；安装在所述机架上的输送机构和多个破块装置；对所述输送机构和多个所述破块装置的运行进行控制的控制器；所述输送机构用于将容纳有结块物料的匣钵沿到达或远离对应于多个所述破块装置的多个待升降位的输送方向进行输送；各个所述破块装置沿所述输送方向依次排布且均包括安装在所述机架上的升降机构、限位机构、伸缩机构以及设置于所述伸缩机构上的刀片组件；所述升降机构用于对位于所述待升降位的匣钵驱动以向着到达或远离相应破块位的方向做升降运动；所述伸缩机构用于驱动所述刀片组件相对于位于所述破块位的匣钵内部做进入或退出的进退运动，所述刀片组件具有破块压碎所述结块物料的多个刀片；所述限位机构用于施加或解除对位于所述破块位的匣钵的限位作用力。2.根据权利要求1所述的制备锂电池材料用匣钵机，其特征在于，所述机架包括一机板，各个所述伸缩机构包括固定在机板上方的伸缩电机、活动板和与所述活动板相对平行间隔固定的驱动板，所述伸缩电机包括与所述活动板驱动连接的伸缩杆，在所述机板和所述活动板之间设置多个均穿过所述机板的导向杆，在各个导向杆与机板之间均套装一直线轴承，在所述驱动板背对支撑板的侧面上设置一固定板，在所述固定板背对所述驱动板的侧面上固定所述刀片组件。3.根据权利要求2所述的制备锂电池材料用匣钵机，其特征在于，所述机架包括多个机支柱，所述输送机构包括设置于所述机支柱上的输送电机、多个传动组件和多个输送辊，各个所述输送辊被所述输送电机和所述多个传动组件对应地驱动而转动，各个输送辊沿所述输送方向平行间隔布置，在各个所述输送辊外周上设置有支撑所述匣钵的运输轮，在各个所述输送辊的两端处设有一对相对的固定架，在各个所述固定架的一竖架上分别固定一中空的导向板，在各导向板中均布置多个导向轮，所述传动组件包括具有传动连接的链条和链轮的链动件，所述输送机构还包括多个轴承，且在每个所述输送辊的两端分别布置一所述链动件和一带座轴承，所述输送机构还包括分别布置在所述机支柱上且分别与一所述竖架相固定且分别共同形成一链箱和一座箱的第一外盖和第二外盖，各个所述链动件布置于所述链箱内，各个所述带座轴承布置于所述座箱内，在各固定架的一横架上相对地固定至少一对相对于经过各所述输送辊轴向中点的中心线对称且用于探测匣钵相对于所述待升降位的相对位置的位移传感器。4.根据权利要求3所述的制备锂电池材料用匣钵机，其特征在于，所述制备锂电池材料用匣钵机还包括固定在一所述固定架的横架上的支撑架以及固定在支撑架上的吸尘管，在所述吸尘管上开设有对应于所述破块位处的吸尘口。5.根据权利要求3所述的制备锂电池材料用匣钵机，其特征在于，各个所述升降机构均包括升降板、支固板、布置在具有间距的所述升降板和所述支固板之间且引导调整所述间距的多个引导杆、设置在所述支固板上的升降电机以及多个固定在所述升降板背对支固板的侧面上且在平行于所述输送方向上相互间隔的支承组件，升降电机包括穿过所述支固板而与所述升降板驱动连接的升降杆，每个所述支承组件包括支承架和固定在支承架上的多个用于对所述匣钵进行支承的支承柱，各个所述支承架包括一对间隔平行的竖直杆和位于
竖直杆之间的水平杆，多个支承柱在各个水平杆上等间隔地布置，每个所述支承架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，黄新贵，杨振宇，陆锡情，余亚军，洪家聲，
申请(专利权)人：深圳奥拓美自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：