马达除尘充磁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达除尘充磁机，包括机架、用于输送马达的输送机构、用于给马达吹磁渣的除尘机构、用于给马达充磁的充磁机构、用于移动马达到除尘机构的第一旋转进出料机构、用于移动马达到充磁机构的第二旋转进出料机构、用于检测马达内是否有磁渣的除尘检测机构、用于检测马达是否充磁的磁性检测机构、用于收集次品的次品收集区、用于将良品转移下一工序的良品回流机构、用于移动马达到次品收集区的次品转移机构和用于移动马达到良品回流机构的良品转移机构，通过除尘机构、充磁机构、除尘检测机构和磁性检测机构的配合，极大的提高良品率，以提高自动化程度来节省人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
马达除尘充磁机


[0001]本技术涉及马达除尘充磁机的
，尤其涉及一种马达除尘充磁机。

技术介绍

[0002]马达又称电机，广泛安装于设备、产品中使用，随着科学技术的不断进步，马达越来越多地运用到各种各样不同的领域，马达的制造要求也相应的越来越高，以对应各行各业不断提出的各种更高要求，在组装马达的过程中，马达壳体内部除尘、除磁渣和马达充磁，都是非常主要的步骤，目前马达壳体内部除尘和马达充磁很多是通过人工进行或者半自动的形式，工作效率低下且人力成本非常大，工人工作强度太大，耗费大量的人力物力。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种马达除尘充磁机，通过除尘机构、充磁机构、除尘检测机构和磁性检测机构的配合，极大的提高良品率，以提高自动化程度来节省人力成本。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种马达除尘充磁机，包括机架、用于输送马达的输送机构、用于给马达吹磁渣的除尘机构、用于给马达充磁的充磁机构、用于移动马达到除尘机构的第一旋转进出料机构、用于移动马达到充磁机构的第二旋转进出料机构、用于检测马达内是否有磁渣的除尘检测机构、用于检测马达是否充磁的磁性检测机构、用于收集次品的次品收集区、用于将良品转移下一工序的良品回流机构、用于移动马达到次品收集区的次品转移机构和用于移动马达到良品回流机构的良品转移机构；输送机构安装在机架上，第一旋转进出料机构和第二旋转进出料机构依次安装在输送机构的侧方，除尘机构安装在机架上并与第一旋转进出料机构相对应，充磁机构安装在机架上并与第二旋转进出料机构相对应；除尘检测机构、磁性检测机构、次品收集区、次品转移机构和良品转移机构均安装在机架上，磁性检测机构包括用于检测马达是否充磁的检测器和用于定位马达的治具，检测器在治具的侧方，良品回流机构安装在机架侧方，次品转移机构与除尘检测机构、治具、次品收集区相对应，良品转移机构与治具、良品回流机构相对应。
[0005]优选的，所述第一旋转进出料机构和第二旋转进出料机构均包括用于夹紧马达的第一夹料气缸、用于驱动第一夹料气缸做旋转运动的夹爪旋转气缸和用于驱动第一夹料气缸做升降运动的升降气缸，升降气缸安装在机架上，夹爪旋转气缸安装在升降气缸的输出端，第一夹料气缸安装在夹爪旋转气缸的输出端。
[0006]优选的，所述除尘机构包括用于给马达内部吹磁渣的吹尘组件和用于抵压马达的抵压气缸，吹尘组件安装在机架上并与第一旋转进出料机构相对应，抵压气缸安装在吹尘组件的上方。
[0007]优选的，所述充磁机构包括用于给马达充磁的充磁组件和用于抵压马达的抵压组件，充磁组件安装在机架上并与第二旋转进出料机构相对应，抵压组件安装在充磁组件的上方。
[0008]优选的，所述除尘检测机构包括用于检测马达内是否有磁渣的CCD相机和用于支撑CCD相机的第一支撑架，第一支撑架安装在机架上，CCD相机安装在第一支撑架的上方。
[0009]优选的，所述磁性检测机构还包括用于驱动治具旋转的治具旋转气缸和第二支撑架，第二支撑架安装在机架上，治具安装在治具旋转气缸的输出端，治具旋转气缸和检测器安装在第二支撑架上。
[0010]优选的，所述治具上设有用于定位马达的定位凸块。
[0011]优选的，所述次品转移机构包括用于夹紧马达的第二夹料气缸、用于驱动第二夹料气缸做升降运动的第一驱动装置和用于驱动第二夹料气缸做纵向运动的第二驱动装置，第二驱动装置安装在机架上，第一驱动装置安装在第二驱动装置的输出端，第二夹料气缸安装在第一驱动装置的输出端。
[0012]优选的，所述良品转移机构包括用于夹紧马达的第三夹料气缸、用于驱动第三夹料气缸做升降运动的第三驱动装置和用于驱动第三夹料气缸做横向运动的第四驱动装置，第四驱动装置安装在机架上，第三驱动装置安装在第四驱动装置的输出端，第三夹料气缸安装在第三驱动装置的输出端。
[0013]优选的，所述良品回流机构包括用于输送良品的传送带，传送带上设有用于定位马达的船板。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术通过除尘机构、充磁机构、除尘检测机构和磁性检测机构的配合，极大的提高良品率，以提高自动化程度来节省人力成本。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为实施例的第一旋转进出料机构和第二旋转进出料机构的构示意图；
[0019]图3为实施例的除尘机构示意图；
[0020]图4为实施例的良品转移机构示意图；
[0021]图5为实施例的次品转移机构示意图；
[0022]图6为实施例的充磁机构示意图；
[0023]图7为实施例的良品回流机构示意图；
[0024]图8为实施例的除尘检测机构示意图；
[0025]图9为实施例的磁性检测机构示意图；
[0026]图10为实施例的次品收集区示意图。
[0027]附图标记：11、机架；12、治具；13、定位凸块；21、输送机构；22、船板；31、除尘机构；32、高压气嘴；33、抵压气缸；41、充磁机构；42、抵压组件；43、充磁组件；51、第一旋转进出料机构；52、第二旋转进出料机构；53、第一夹料气缸；54、夹爪旋转气缸；55、升降气缸；61、除尘检测机构；62、CCD相机；63、第一支撑架；71、磁性检测机构；72、检测器；73、治具旋转气缸；74、第二支撑架； 81、次品收集区；82、放置箱；91、良品回流机构；101、次品转移机构；
102、第二夹料气缸；103、第一驱动装置；104、第二驱动装置；111、良品转移机构；112、第三夹料气缸；113、第三驱动装置； 114、第四驱动装置。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达除尘充磁机，其特征在于：包括机架、用于输送马达的输送机构、用于给马达吹磁渣的除尘机构、用于给马达充磁的充磁机构、用于移动马达到除尘机构的第一旋转进出料机构、用于移动马达到充磁机构的第二旋转进出料机构、用于检测马达内是否有磁渣的除尘检测机构、用于检测马达是否充磁的磁性检测机构、用于收集次品的次品收集区、用于将良品转移下一工序的良品回流机构、用于移动马达到次品收集区的次品转移机构和用于移动马达到良品回流机构的良品转移机构；输送机构安装在机架上，第一旋转进出料机构和第二旋转进出料机构依次安装在输送机构的侧方，除尘机构安装在机架上并与第一旋转进出料机构相对应，充磁机构安装在机架上并与第二旋转进出料机构相对应；除尘检测机构、磁性检测机构、次品收集区、次品转移机构和良品转移机构均安装在机架上，磁性检测机构包括用于检测马达是否充磁的检测器和用于定位马达的治具，检测器在治具的侧方，良品回流机构安装在机架侧方，次品转移机构与除尘检测机构、治具、次品收集区相对应，良品转移机构与治具、良品回流机构相对应。2.如权利要求1所述的马达除尘充磁机，其特征在于：所述第一旋转进出料机构和第二旋转进出料机构均包括用于夹紧马达的第一夹料气缸、用于驱动第一夹料气缸做旋转运动的夹爪旋转气缸和用于驱动第一夹料气缸做升降运动的升降气缸，升降气缸安装在机架上，夹爪旋转气缸安装在升降气缸的输出端，第一夹料气缸安装在夹爪旋转气缸的输出端。3.如权利要求1所述的马达除尘充磁机，其特征在于：所述除尘机构包括用于给马达内部吹磁渣的吹尘组件和用于抵压马达的抵压气缸，吹尘组件安装在机架上并与第一旋转进出料机构相对应，抵压气缸安装在吹尘组件的上方。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：