【技术实现步骤摘要】
基于随机森林框架的牛舍小气候环境智能控制模块
[0001]本专利技术涉及畜牧业、设施农业环境控制
,尤其涉及一种基于随机森林框架的牛舍小气候环境智能控制模块。
技术介绍
[0002]我国在牛舍环境自动控制方面研究起步较晚,大多仍然保持着传统的人为操作,智能控制水平较低,目前环境管控技术已成为国内农业专家研究的重点。即使部分奶牛场有环境监测系统,奶牛场也仅仅是做监测之用,不能有效地将各监测系统的数据整合,作为智能管控依据。有部分学者基于温度和湿度设计了温湿指数(Temperature Humidity Index,THI)管控算法,该算法是基于THI数值做简单的阈值判断,受限于牧舍内部温湿度数据获取手段单一、时效性不够高,因此仍较少用于实际生产。牛舍内部环境要素之间的小气候环境因子具有瞬时变化特性,且要素之间存在着相互作用、相互耦合,依赖单一因子或是阈值法的控制系统效果不佳。因此,当前畜禽环境管控方面的算法考虑要素较为简单,主要依赖阈值法进行判断,且当前环境管控时效性较差,存在一定的滞后性,因此管控效果不佳。
专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于随机森林框架的牛舍小气候环境智能控制模块,其特征在于:包括采集模块、预报模块、控制模块以及执行模块,采集模块、预报模块以及执行模块分别与控制模块电连接;采集模块用于采集牛舍环境数据,并将牛舍环境数据发送给控制模块;预报模块用于将牛舍小气候逐3小时环境预报数据发送给控制模块;控制模块用于处理采集模块发送的环境数据以及预报模块发送的环境预报数据后,发送指令给执行模块;执行模块用于执行相关设备的启停,并将相关设备的启停状态反馈给控制模块。2.根据权利要求1所述的一种基于随机森林框架的牛舍小气候环境智能控制模块,其特征在于:采集模块包括牛舍定点观测传感器以及牛舍移动观测传感器。3.根据权利要求2所述的一种基于随机森林框架的牛舍小气候环境智能控制模块,其特征在于:牛舍移动观测传感器安装在移动小车上。4.根据权利要求2所述的一种基于随机森林框架的牛舍小气候环境智能控制模块,其特征在于:牛舍环境数据包括基于牛舍定点观测传感器以及牛舍移动观测传感器实时采集的分钟级温度、湿度、风速、氨气、硫化氢、二氧化碳和甲烷数据以及相关设备数量、位置、型号数据。5.根据权利要求1所述的一种基于随机森林...
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