一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器和两根侧部导杆，两根所述侧部导杆呈前后对称设置，两根所述侧部导杆的左右端均共同连接有连接座，两根所述侧部导杆之间设有多个巡检机构，两个所述连接座相对面的前后侧均连接有固定架，四个所述固定架之间共同连接有基板，所述基板的顶部分别连接有信号接收发射器和服务器。本发明专利技术可同时对养殖场内不同养殖区里饲养的家禽进行远程巡检作业，巡检效率高，且巡检画面可通过智能手机，计算机等起到控制的常规已知设备进行观看，方便人们对养殖场进行巡检作业。方便人们对养殖场进行巡检作业。方便人们对养殖场进行巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统


[0001]本专利技术涉及养殖
，特别是涉及一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统。

技术介绍

[0002]养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。当前，在家禽养殖的过程中，需要通过人工定期巡检养殖场内家禽的生长情况和生理状态，由于目前养殖场规模都较大，需要多名巡检员同时对养殖场内饲养的家禽进行巡检作业，在巡检工作后，再将由多个巡检人员所记录的信息进行汇总，从而完成了对养殖场的巡检工作这种通过人工巡检的方式不仅降低了巡检的效率，而且也会增加企业的用工成本，难以满足人们的需求，为此，我们提出了一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，解决了现有技术中的技术问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器和两根侧部导杆，两根所述侧部导杆呈前后对称设置，两根所述侧部导杆的左右端均共同连接有连接座，两根所述侧部导杆之间设有多个巡检机构，两个所述连接座相对面的前后侧均连接有固定架，四个所述固定架之间共同连接有基板，所述基板的顶部分别连接有信号接收发射器和服务器。
[0005]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述巡检机构包括丝杠套，所述丝杠套内活动插接有与其相配合作业的丝杠，所述丝杠套的顶部设有微控制器，所述丝杠套的底部连接有用于拍摄的摄像头，所述丝杠套的左右两侧均间隔设有限位滑轨，且两个所述限位滑轨的前后端均共同连接有端部座，其中一个所述端部座的外壁上连接有伺服电机，所述丝杠设置于两个端部座之间，且所述丝杠的两端均通过轴承分别与所对应的端部座转动连接，所述丝杠套的左右两侧均连接有与限位滑轨相适配的条形滑块，两个所述端部座的相背面均连接有U型架，两个所述U型架的相背面均连接有与侧部导杆相适配的导向套，每个所述导向套上均连接有电动缸，每个所述电动缸的侧壁上均连接有衔接块。
[0007]进一步，所述伺服电机的输出轴贯穿所对应的端部座并与丝杠的端部固定连接。
[0008]进一步，每个所述导向套均活动套接于所对应的侧部导杆外周。
[0009]进一步，所述条形滑块远离所连接丝杠套的一端分别活动插接至各自所对应的限
位滑轨内腔之中。
[0010]进一步，每个所述衔接块分别固定连接于各自所对应侧部导杆的外壁上。
[0011]进一步，多个所述微控制器均与服务器信号连接，所述服务器与信号接收发射器电性连接。
[0012]进一步，所述信号接收发射器通过无线网络与主控制器进行信息交互。
[0013]进一步，所述伺服电机、电动缸、摄像头均与所对应的微控制器电性连接。
[0014]进一步，所述主控制器包括但不局限于智能手机，计算机。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，具有以下优点：
[0016]1、本专利技术可同时对养殖场内不同养殖区里饲养的家禽进行远程巡检作业，巡检效率高，且巡检画面可通过智能手机，计算机等起到控制的常规已知设备进行观看，方便人们对养殖场进行巡检作业；
[0017]2、通过摄像头对养殖场内家禽进行巡检的过程中，伺服电机通过带动丝杠旋转，使得丝杠套能够摄像头在纵向进行位置调整，再由电动缸带动摄像头在横向进行位置调节，扩大了摄像头的拍摄范围，使得摄像头的拍摄范围可根据实际巡检的需求灵活调整。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术一实施例提供的一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统的结构示意图；
[0021]图2为图1提供的一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统中丝杠套的俯视图；
[0022]图3为图1提供的一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统中基板的侧视图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、丝杠套；2、丝杠；3、摄像头；4、伺服电机；5、限位滑轨；6、条形滑块；7、端部座；8、U型架；9、侧部导杆；10、导向套；11、电动缸；12、固定架；13、基板；14、主控制器；15、信号接收发射器；16、服务器；17、连接座；18、微控制器。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
‑
3对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器14和两根侧部导杆9，两根侧部导杆9呈前后对称设置，两根侧部导杆9的左右端均共同连接有连接座17，两根侧部导杆9之间设有多个巡检机构，两个连接座17相对面的前后侧均连接有固定架12，四个固定架12之间共同连接有基板13，基板13的顶部分别连接有信号接收发射器15和服务器16。
[0029]优选的，巡检机构包括丝杠套1，丝杠套1内活动插接有与其相配合作业的丝杠2，丝杠套1的顶部设有微控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器(14)和两根侧部导杆(9)，其特征在于，两根所述侧部导杆(9)呈前后对称设置，两根所述侧部导杆(9)的左右端均共同连接有连接座(17)，两根所述侧部导杆(9)之间设有多个巡检机构，两个所述连接座(17)相对面的前后侧均连接有固定架(12)，四个所述固定架(12)之间共同连接有基板(13)，所述基板(13)的顶部分别连接有信号接收发射器(15)和服务器(16)。2.根据权利要求1所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，其特征在于，所述巡检机构包括丝杠套(1)，所述丝杠套(1)内活动插接有与其相配合作业的丝杠(2)，所述丝杠套(1)的顶部设有微控制器(18)，所述丝杠套(1)的底部连接有用于拍摄的摄像头(3)，所述丝杠套(1)的左右两侧均间隔设有限位滑轨(5)，且两个所述限位滑轨(5)的前后端均共同连接有端部座(7)，其中一个所述端部座(7)的外壁上连接有伺服电机(4)，所述丝杠(2)设置于两个端部座(7)之间，且所述丝杠(2)的两端均通过轴承分别与所对应的端部座(7)转动连接，所述丝杠套(1)的左右两侧均连接有与限位滑轨(5)相适配的条形滑块(6)，两个所述端部座(7)的相背面均连接有U型架(8)，两个所述U型架(8)的相背面均连接有与侧部导杆(9)相适配的导向套(10)，每个所述导向套(10)上均连接有电动缸(11)，每个所述电动缸(11)的侧壁上均连接有衔接块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天明，张洪松，吕蕊，程绪长，朱若涵，李泽晗，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：