一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器和两根侧部导杆，两根所述侧部导杆呈前后对称设置，两根所述侧部导杆的左右端均共同连接有连接座，两根所述侧部导杆之间设有多个巡检机构，两个所述连接座相对面的前后侧均连接有固定架，四个所述固定架之间共同连接有基板，所述基板的顶部分别连接有信号接收发射器和服务器。本发明专利技术可同时对养殖场内不同养殖区里饲养的家禽进行远程巡检作业，巡检效率高，且巡检画面可通过智能手机，计算机等起到控制的常规已知设备进行观看，方便人们对养殖场进行巡检作业。方便人们对养殖场进行巡检作业。方便人们对养殖场进行巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统


[0001]本专利技术涉及养殖
，特别是涉及一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统。

技术介绍

[0002]养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。当前，在家禽养殖的过程中，需要通过人工定期巡检养殖场内家禽的生长情况和生理状态，由于目前养殖场规模都较大，需要多名巡检员同时对养殖场内饲养的家禽进行巡检作业，在巡检工作后，再将由多个巡检人员所记录的信息进行汇总，从而完成了对养殖场的巡检工作这种通过人工巡检的方式不仅降低了巡检的效率，而且也会增加企业的用工成本，难以满足人们的需求，为此，我们提出了一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，包括主控制器(14)和两根侧部导杆(9)，其特征在于，两根所述侧部导杆(9)呈前后对称设置，两根所述侧部导杆(9)的左右端均共同连接有连接座(17)，两根所述侧部导杆(9)之间设有多个巡检机构，两个所述连接座(17)相对面的前后侧均连接有固定架(12)，四个所述固定架(12)之间共同连接有基板(13)，所述基板(13)的顶部分别连接有信号接收发射器(15)和服务器(16)。2.根据权利要求1所述一种用于养殖场巡检的机器人及养殖场巡检系统，其特征在于，所述巡检机构包括丝杠套(1)，所述丝杠套(1)内活动插接有与其相配合作业的丝杠(2)，所述丝杠套(1)的顶部设有微控制器(18)，所述丝杠套(1)的底部连接有用于拍摄的摄像头(3)，所述丝杠套(1)的左右两侧均间隔设有限位滑轨(5)，且两个所述限位滑轨(5)的前后端均共同连接有端部座(7)，其中一个所述端部座(7)的外壁上连接有伺服电机(4)，所述丝杠(2)设置于两个端部座(7)之间，且所述丝杠(2)的两端均通过轴承分别与所对应的端部座(7)转动连接，所述丝杠套(1)的左右两侧均连接有与限位滑轨(5)相适配的条形滑块(6)，两个所述端部座(7)的相背面均连接有U型架(8)，两个所述U型架(8)的相背面均连接有与侧部导杆(9)相适配的导向套(10)，每个所述导向套(10)上均连接有电动缸(11)，每个所述电动缸(11)的侧壁上均连接有衔接块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天明，张洪松，吕蕊，程绪长，朱若涵，李泽晗，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：