【技术实现步骤摘要】
喷洒机器人
[0001]本技术涉及喷洒设备
，具体而言，涉及一种喷洒机器人。
技术介绍
[0002]喷洒装置是植保无人设备喷洒作业过程的重要装置，现有的喷洒设备主要用于农药喷洒、消毒喷洒等环境，这类喷洒设备一般包括移动底盘和设置在移动底盘上的喷洒装置，喷洒装置可以在一定范围内进行喷洒。但是，由于该类喷洒装置一般是固定的，因此，一般喷幅范围小，喷射方向比较固定，因此，使用场景较单一。
[0003]也就是说，现有技术的喷洒装置难以适应不同环境和使用场景。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种喷洒机器人，具有多种喷洒模式，能够满足多场景喷洒需求。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种喷洒机器人，包括：车体；喷洒装置，设置在车体上，喷洒装置包括喷头；喷洒调节结构，喷洒装置通过喷洒调节结构与车体连接；其中，喷洒装置相对于喷洒调节结构沿车体的前后方向可转动地设置，且喷洒装置相对于喷洒调节结构沿车体的左右方向可转动地设置，以使喷洒机器人具有多种喷洒模式。
[0006]进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷洒机器人，其特征在于，包括：车体(100)；喷洒装置(90)，设置在所述车体(100)上，所述喷洒装置(90)包括喷头(20)；喷洒调节结构(110)，所述喷洒装置(90)通过所述喷洒调节结构(110)与所述车体(100)连接；其中，所述喷洒装置(90)相对于所述喷洒调节结构(110)沿所述车体(100)的前后方向可转动地设置，且所述喷洒装置(90)相对于所述喷洒调节结构(110)沿所述车体(100)的左右方向可转动地设置，以使喷洒机器人具有多种喷洒模式。2.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒调节结构(110)包括第一支撑座(111)和第一旋转轴(112)，所述第一支撑座(111)与所述车体(100)连接，所述喷洒装置(90)通过所述第一旋转轴(112)与所述第一支撑座(111)枢转连接，所述喷洒装置(90)绕所述第一旋转轴(112)沿所述车体(100)的前后方向可转动，以使所述喷洒机器人具有使所述喷洒装置(90)沿竖直方向布置的第一喷洒模式和沿所述前后方向布置的第二喷洒模式。3.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒调节结构(110)还包括第二支撑座(113)和第二旋转轴(114)，所述第二支撑座(113)与所述车体(100)连接，所述第二支撑座(113)与所述第一支撑座(111)间隔设置在所述车体(100)上，所述喷洒装置(90)通过所述第二旋转轴(114)与所述第二支撑座(113)枢转连接，所述第一旋转轴(112)的轴线的延伸方向与所述第二旋转轴(114)的轴线的延伸方向之间具有夹角；所述喷洒装置(90)绕所述第二旋转轴(114)沿所述车体(100)的左右方向可转动，以使所述喷洒机器人具有使所述喷洒装置(90)沿所述竖直方向布置的所述第一喷洒模式和沿所述左右方向布置的第三喷洒模式。4.根据权利要求3所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒装置(90)还包括主立杆(53)和副立杆(56)，所述喷头(20)设置在所述主立杆(53)上，所述副立杆(56)的一端与所述主立杆(53)连接，所述副立杆(56)的另一端通过所述第一旋转轴(112)与所述第一支撑座(111)枢转连接，所述主立杆(53)的一端通过所述第二旋转轴(114)与所述第二支撑座(113)枢转连接。5.根据权利要求2至4中任一项所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒机器人还包括第一限位结构(140)，所述第一限位结构(140)用于对所述喷洒装置(90)沿所述车体(100)的前后方向转动的极限位置进行限位；所述第一限位结构(140)与所述喷洒装置(90)连接；和/或，所述第一限位结构(140)与所述第一支撑座(111)连接。6.根据权利要求5所述的喷洒机器人，其特征在于，所述第一限位结构(140)包括：第一限位件(141)；限位支撑件(142)，所述限位支撑件(142)与所述第一支撑座(111)连接，所述第一限位件(141)设置在所述限位支撑件(142)的朝向所述车体(100)的一侧；所述喷洒装置(90)能够与所述第一限位件(141)抵接。7.根据权利要求2至4中任一项所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒机器人还包括第一定位结构(150)，所述第一定位结构(150)用于将所述喷洒装置(90)保持在所述第二
喷洒模式；所述喷洒装置(90)和所述第一支撑座(111)均与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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