一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆。其中方法包括利用Unity制作隧道通行的多种测试场景，并生成测试场景数据，其中所述测试场景数据中包含根据预设事故规律制定的行驶参数；利用ADAS的视觉检测模型获取所述测试场景数据，识别出隧道内追尾场景与隧道内误作用场景；基于所述隧道内追尾场景与所述隧道内误作用场景获取AEB的控制指令以及控制指令对应的行驶结果；记录AEB的控制指令及所述行驶结果，形成记录数据，并基于所述隧道内追尾场景与隧道内误作用场景评价所述记录数据。记录数据。记录数据。

【技术实现步骤摘要】
一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着中国智能辅助驾驶的迅猛发展，越来越多的整车厂开始在其产品上扩充增加辅助驾驶功能，智能辅助驾驶竞争也随之愈发激烈，市场主流的两种辅助驾驶方案分为前装和后装。在市场上前装产品通常和整车厂合作，在车辆出厂销售前已经通过大批量测试验证，直接交付给用户使用。而后装产品通常价格低廉、功能有所削减，并且需要给客户进行安装标定后才可以投入正式使用，后装产品不如前装产品测试开发资源丰富，缺少激光雷达等高精度的传感器进行测试的真值支撑。
[0003]因此现有技术还有待于进一步发展。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种AEB（自动刹车辅助系统）车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆，可以对隧道通行过程中车辆的控制进行测试。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种AEB车辆的隧道通行测试方法，包括：利用Unity制作隧道通行的多种测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AEB车辆的隧道通行测试方法，其特征在于，包括：利用Unity制作隧道通行的多种测试场景，并生成测试场景数据，其中所述测试场景数据中包含根据预设事故规律制定的行驶参数；利用ADAS的视觉检测模型获取所述测试场景数据，识别出隧道内追尾场景与隧道内误作用场景；基于所述隧道内追尾场景与所述隧道内误作用场景获取AEB的控制指令以及控制指令对应的行驶结果；记录AEB的控制指令及所述行驶结果，形成记录数据，并基于所述隧道内追尾场景与隧道内误作用场景评价所述记录数据。2.根据权利要求1所述的AEB车辆的隧道通行测试方法，其特征在于，所述利用Unity制作隧道通行的多种测试场景，并生成测试场景数据，包括：利用Unity制作多个具有物理行驶属性的交通参与者，并将所述交通参与者放置于隧道中的多个车道中，用以随机生成多种测试场景；以测试主车辆为视角在所述多种测试场景中行驶，拍摄所述多种测试场景形成视频格式的测试场景数据。3.根据权利要求1所述的AEB车辆的隧道通行测试方法，其特征在于，所述测试场景数据中包含根据预设事故规律制定的行驶参数，包括以下至少一种：主车辆以一定速度行驶直行进入隧道，第二车道前方有静止的交通参与者；主车辆以一定速度行驶直行进入隧道，第二车道前方有低速行驶的交通参与者；主车辆以一定速度行驶直行进入隧道，第二车道前方有减速行驶的交通参与者；主车辆以一定速度行驶直行进入隧道第一车道，第二车道前方有静止的交通参与者；主车辆以一定速度行驶直行进入隧道第一车道，第二车道前方有低速行驶的交通参与者；主车辆以一定速度行驶直行进入隧道第一车道，第二车道前方有减速的交通参与者。4.根据权利要求1所述的AEB车辆的隧道通行测试方法，其特征在于，所述识别出隧道内追尾场景与隧道内误作用场景，包括：若与主车辆行驶在同一车道上的交通参与者静止或减速行驶或低与主车辆车速行驶，则识别当前测试场景为隧道内追尾场景；若与主车辆行驶在相邻车道上的交通参与者静止或减速行驶或低与主车辆车速行驶，则识别当前测试场景为隧道内误作用场景。5.根据权利要求1所述的AEB车辆的隧道通行测试方法，其特征在于，所述记录AEB的控制指令及所述行驶结果，形成记录数据，包括：记录AEB是否触发FCW系统以及是否发出控制指令避障驾驶指令，记录主车辆是否避免碰撞或减轻碰撞。6.根据权利要求1所述的AEB车辆的隧道通行测试方法，其特征在于，所述基于所述隧道内追尾场景与隧道内误作用场景评价所述记录数据，包括：在所述隧道内追尾场景中车辆避免碰撞或减轻碰撞，以及在隧道内误作用场景中AEB与FCW系统未...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春鑫，叶枫，王远远，俞剑峰，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：