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本发明公开了一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆。其中方法包括利用Unity制作隧道通行的多种测试场景，并生成测试场景数据，其中所述测试场景数据中包含根据预设事故规律制定的行驶参数；利用ADAS的视觉检测模型获取所述测试场景数据，识...
该专利属于智己汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智己汽车科技有限公司授权不得商用。

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