基于弯曲振动模式的压电超声波微电动机制造技术

本发明专利技术属于压电超声微马达技术领域，本发明专利技术包括中心轴及套于轴上的定子和转子，定子由上、下匹配块及紧压于其中的压电陶瓷环片构成，定子的内壁置有一对轴承；中心轴置于两轴承之中，通过压力机构与转子紧配合，并输出转子的力矩。可允许马达具有更强带负载能力，简化带负载的传动机构，使马达成为一种结构简单的独立驱动元件；另外，定子与转子之间的接触面的端面切有若干槽，能在定子端面表面激发更大的波动振幅，改善定子、转子之间的摩擦传动效果。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于压电超声微马达
，特别涉及基于自由弯曲振动模式的圆柱状压电超声微马达的结构设计。压电超声微马达作为精密仪器的驱动元件有广泛的应用。日本于1993年12月24日公布了一项题为“超声波马达”的专利，该专利为一种典型的基于夹心式压电陶瓷换能器弯曲振动模式的压电超声微马达，其结构如附图说明图1所示，该马达定子10固定在一固定物体18上，马达定子由下匹配块101，上匹配块102，上下匹块之间紧压的压电陶瓷103组成，上匹配块为波纹管，一中心固定螺杆12，通过上下匹配块中心孔的螺纹将置于其间的压电陶瓷压紧，螺杆下端拧入固定物体18中与之固连。带有齿轮盘的马达转子11插入螺杆上端部，通过螺母121紧压在102上端面与其紧密接触。当给这种马达压电陶瓷输入电信号后，在固定界面一端处马达定子形式波动节面，另一端马达转子为自由端面，则产生行波波动，马达转子11绕固定轴12旋转，靠转子上的齿轮110产生力矩输出。这种马达有以下不足之处，其一，马达不是独立元件，马达定子必须固定在某固定物体或较重的物体上，才能在固定面形成波动节面，在自由端产生波动输出，其二，转子负载较大时，将使转子受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于自由弯曲振动模式的圆柱状压电超声微马达结构，包括中心轴及套于轴上的定子和转子，所说的定子由上、下匹配块及紧压于上、下匹配块之中的压电陶瓷环片构成，所说的上匹配块为波纹管，所说的转子紧压于所说的上匹配块的上端部，其特征在于所说的定子的上、下两端内壁置有一对轴承，所说的中心轴置于两轴承之中，所说的转子与所说的中心轴通过压力机构紧配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董蜀湘，王树昕，邱海波，李龙土，桂治轮，
申请(专利权)人：清华大学，华阳实业集团公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]