一种待焊接工件定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种待焊接工件定位系统，该系统包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位机构以及第一框架机构；第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位机构以及第二框架机构。本申请提供的待焊接工件定位系统，主要适应变形一定范围内工件的定位，如若工件变形过大，第二定位装置在运行过程中可随时调整，确保定位精度和运行顺畅。第一定位装置的定位臂和第二定位装置的定位轮单元、压紧轮单元均为单独控制，底部定位开口尺寸均可调，适用范围广。第二定位装置定位方式为两侧两套定位轮单元定位，顶部压紧，更能保证长距离定位稳定性，运行过程中不卡顿、中断等，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种待焊接工件定位系统


[0001]本技术涉及内焊工件定位
，特别是涉及一种特别适用于U肋焊接时对其压紧定位的待焊接工件定位系统。

技术介绍

[0002]钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，钢箱梁一般为正交异性钢桥面板，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构。目前，正交异性钢桥面板广泛应用于大跨度桥梁制造中，桥梁顶、底板均采用此构造，正交异性钢桥面板采用U肋与底板焊接而成。
[0003]在对U肋与底板焊接过程中，通常需要使用定位系统对U肋与底板进行定位，保证焊接过程中U肋与底板之间不会发生相对位移影响焊接后的工件精度。现有技术中，通常采用两套定位系统配合使用实现U肋工件长距离定位，定位系统下端设有多套定位臂，定位臂由压轮和定位轮组成，控制工件定位；定位系统由龙门两侧电机驱动，实现不同位置定位。
[0004]现有技术中的两套定位系统定位臂均由压轮和定位轮组成，因为现有技术中定位系统的压轮与定位轮由同一驱动机构驱动上下同步运动，且压轮与定位轮之间的距离以及底部定位开口的尺寸不可调等原因，造成要使得定位臂在跟随焊接构沿U肋长方向可以顺利运行，就要求工件自身精度非常高，如果工件存在变形容易导致定位臂卡顿，无法实现工件长距离稳定定位，降低定位精度并影响工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种待焊接工件定位系统。
[0006]本技术提供了如下方案：
[0007]一种待焊接工件定位系统，包括：
[0008]第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位机构以及第一框架机构；所述第一定位机构包括至少一组定位臂单元；所述定位臂单元用于在运行至第一目标位置后动作将待焊接工件定位压紧；所述第一框架机构用于承载所述第一定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第一目标位置；
[0009]第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位机构以及第二框架机构；所述第二定位机构包括至少两组定位轮单元以及位于两组所述定位轮单元之间的压紧轮单元；所述定位轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现左右定位，所述压紧轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现上下定位；所述第二框架机构用于承载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第二目标位置，并在施焊过程中承载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向与施焊机构同步运动。
[0010]优选地：所述定位臂单元包括第一支架、第二支架、第一驱动组件以及一对定位板；所述第一支架与所述第一框架机构相连，所述第一支架上配置有沿上下方向延伸的第一线性导轨，所述第二支架通过滑块配合连接至所述第一线性导轨；所述第一驱动组件分
别与所述第一支架以及所述第二支架相连，一对所述定位板分别与所述第二支架相连；所述第一驱动组件用于驱动所述第二支架上下动作。
[0011]优选地：所述第一框架机构包括第一龙门主体，所述第一龙门主体的横梁上形成有第二线性导轨，所述第一支架通过滑块以及第二驱动组件连接至所述第二线性导轨；所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿左右方向动作。
[0012]优选地：所述第二驱动组件包括与所述第一支架固定相连的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与沿所述第一龙门主体的横梁延伸的第一齿条配合连接。
[0013]优选地：所述定位臂单元还包括自动锁紧组件，所述自动锁紧组件用于在所述第一支架沿左右方向动作完成后与位于所述第一龙门主体的横梁上的承重轨道配合连接以实现对所述定位臂单元进行锁紧。
[0014]优选地：一对所述定位板分别通过调整杆实现与所述第二支架的相连接；所述调整杆用于实现对一对所述定位板开合大小的调节。
[0015]优选地：所述第一龙门主体通过一对第一行走单元分别与地面轨道相连，所述地面轨道的长方向与待焊接工件的长方向同向布置；所述第一行走单元用于驱动所述第一龙门主体沿所述地面轨道运动。
[0016]优选地：相邻两组所述定位臂单元之间配置有防碰撞机构。
[0017]优选地：所述第二框架机构包括第二框架机构包括第二龙门主体，所述第二龙门主体上通过第一液压驱动组件连接有升降横梁，所述第二定位机构与所述升降横梁相连；所述升降横梁用于实现对所述第二定位机构在上下方向上的粗定位。
[0018]优选地：所述升降横梁上形成有第三线性导轨，所述定位轮单元通过滑块以及第三驱动组件连接至所述第三线性导轨；所述压紧轮单元通过滑块以及第四驱动组件连接至所述第三线性导轨；所述第三驱动组件以及所述第四驱动组件分别用于驱动所述定位轮单元以及所述压紧轮单元沿左右方向动作。
[0019]优选地：所述定位轮单元包括固定底座、第二液压驱动组件、活动底座以及多个定位轮，所述第二液压驱动组件分别连接至所述固定底座以及所述活动底座，多个所述定位轮与所述活动底座相连，所述第二液压驱动组件用于驱动所述活动底座沿上下方向动作。
[0020]优选地：多个所述定位轮通过滚轮支架与所述活动底座相连，所述滚轮支架用于实现定位轮之间的开合大小。
[0021]优选地：所述压紧轮单元包括第三液压驱动组件以及压紧轮，所述第三液压驱动组件用于驱动所述压紧轮在上下方向上动作。
[0022]优选地：所述定位轮单元与所述压紧轮单元之间配置有防碰撞机构。
[0023]优选地：所述定位轮单元的内部配置有激光测距仪。
[0024]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0025]通过本技术，可以实现一种待焊接工件定位系统，在一种实现方式下，该系统可以包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位机构以及第一框架机构；所述第一定位机构包括至少一组定位臂单元；所述定位臂单元用于在运行至第一目标位置后动作将待焊接工件定位压紧；所述第一框架机构用于承载所述第一定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第一目标位置；第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位机构
以及第二框架机构；所述第二定位机构包括至少两组定位轮单元以及位于两组所述定位轮单元之间的压紧轮单元；所述定位轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现左右定位，所述压紧轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现上下定位；所述第二框架机构用于承载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第二目标位置，并在施焊过程中承载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向与施焊机构同步运动。本申请提供的待焊接工件定位系统，主要适应变形一定范围内工件的定位，变形的U肋经过第二定位装置时，第二定位装置在运行过程中可随时调整，确保定位精度和运行顺畅。第一定位装置的定位臂和第二定位装置的定位轮单元、压紧轮单元均为单独控制，底部定位开口尺寸均可调，适用范围广。第二定位装置定位方式为两侧两套定位轮单元定位，顶部压紧，更能保证长距离定位稳定性，运行过程中不卡顿、中断等，提高工作效率。
[0026]当然,实施本技术的任一产品并不一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种待焊接工件定位系统，其特征在于，包括：第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位机构以及第一框架机构；所述第一定位机构包括至少一组定位臂单元；所述定位臂单元用于在运行至第一目标位置后动作将待焊接工件定位压紧；所述第一框架机构用于承载所述第一定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第一目标位置；第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位机构以及第二框架机构；所述第二定位机构包括至少两组定位轮单元以及位于两组所述定位轮单元之间的压紧轮单元；所述定位轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现左右定位，所述压紧轮单元用于在运行至第二目标位置后动作对待焊接工件实现上下定位；所述第二框架机构用于承载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向运动以便到达所述第二目标位置，并在施焊过程中承载所述第二定位机构沿待焊接工件长方向与施焊机构同步运动。2.根据权利要求1所述的待焊接工件定位系统，其特征在于，所述定位臂单元包括第一支架、第二支架、第一驱动组件以及一对定位板；所述第一支架与所述第一框架机构相连，所述第一支架上配置有沿上下方向延伸的第一线性导轨，所述第二支架通过滑块配合连接至所述第一线性导轨；所述第一驱动组件分别与所述第一支架以及所述第二支架相连，一对所述定位板分别与所述第二支架相连；所述第一驱动组件用于驱动所述第二支架上下动作。3.根据权利要求2所述的待焊接工件定位系统，其特征在于，所述第一框架机构包括第一龙门主体，所述第一龙门主体的横梁上形成有第二线性导轨，所述第一支架通过滑块以及第二驱动组件连接至所述第二线性导轨；所述第二驱动组件用于驱动所述第一支架沿左右方向动作。4.根据权利要求3所述的待焊接工件定位系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括与所述第一支架固定相连的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与沿所述第一龙门主体的横梁延伸的第一齿条配合连接。5.根据权利要求3所述的待焊接工件定位系统，其特征在于，所述定位臂单元还包括自动锁紧组件，所述自动锁紧组件用于在所述第一支架沿左右方向动作完成后与位于所述第一龙门主体的横梁上的承重轨道配合连接以实现对所述定位臂单元进行锁紧。6.根据权利要求2所述的待焊接工件定位系统，其特征在于，一对所述定位板分别通过调整杆实现与所述第二支架的相连接；所述调整杆用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒先庆，何林，陈积里，曾祥光，王成林，童升，朱文杰，高兴，管秀芳，石灿，
申请(专利权)人：武汉锂鑫智造工程有限公司，
类型：新型
国别省市：