达芬奇手术机器人机械臂防护罩制造技术

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种达芬奇手术机器人机械臂防护罩，包括：多个防尘单元，每个防尘单元包括弹性基层和多个魔术贴条；弹性基层为片状的软质可弯曲结构，多个防尘单元通过魔术贴条粘连配合拼接成用于包围机械臂的管状结构；至少一个防护片单元，防护片单元包括魔术贴片和设置在魔术贴片上的防护气囊，魔术贴片与至少一个防尘单元的魔术贴条粘连配合。本实用新型专利技术的有益效果是：通过多个防尘单元拼接而成的管状结构，可适用于机械臂的外形，包围机械臂，对机械臂起到很好的防尘效果；通过防护片单元的作用，可有效保护机械臂，避免机械臂受到撞击。避免机械臂受到撞击。避免机械臂受到撞击。

【技术实现步骤摘要】
达芬奇手术机器人机械臂防护罩


[0001]本技术属于医疗器械防护
，具体涉及一种达芬奇手术机器人机械臂防护罩。

技术介绍

[0002]达芬奇手术机器人是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人是当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃，且病种适应非常广泛。其组成部分包括医生控制台、机械臂系统和成像系统。当然，达芬奇手术机器人也非常昂贵，需要做好维护，尤其是机械臂系统结构复杂，需要做好防尘防撞。但目前并没有适用的针对达芬奇手术机器人机械臂的防护装置，医院通常仅使用塑料薄膜包裹机械臂达到防尘的作用，但这种方式不仅不美观，而且不利于拆装更换，易破损，且不防撞。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有达芬奇手术机器人机械臂缺乏有效防护的问题，提供一种达芬奇手术机器人机械臂防护罩，包括：
[0004]多个防尘单元，每个所述防尘单元包括弹性基层和多个魔术贴条；所述弹性基层为片状的软质可弯曲结构，所述弹性基层上设置有沿其宽度方向贯通的第一变形区和沿其长度方向贯通的第二变形区，所述第一变形区与所述第二变形区具有重叠区域；所述多个魔术贴条分别间距固定设置在所述弹性基层上，且所述多个魔术贴条均位于所述第一变形区和所述第二变形区以外；多个所述防尘单元通过所述魔术贴条粘连配合拼接成用于包围机械臂的管状结构；
[0005]至少一个防护片单元，所述防护片单元包括魔术贴片和设置在所述魔术贴片上的防护气囊，所述魔术贴片与至少一个所述防尘单元的魔术贴条粘连配合。
[0006]进一步，所述防护气囊的内部设置有多个气囊柱，所述气囊柱的两端分别与所述防护气囊的两个相对内壁连接，所述气囊柱的长度方向垂直于所述魔术贴片设置。
[0007]上述进一步方案的有益效果是：通过气囊柱支撑防护气囊，使防护气囊在未充气状态下，也具有一定的防护效果，而防护气囊在充气状态下，气囊柱可提升防护气囊的防护效果。
[0008]进一步，所述气囊柱包括柱本体和设置在所述柱本体的两端的柱基础；
[0009]所述柱基础与所述防护气囊的内壁固定连接，所述柱基础的内部设置有封闭腔；
[0010]所述柱本体的内部设置有开口腔，所述柱本体的侧端设置有连通所述开口腔的柱开口。
[0011]上述进一步方案的有益效果是：通过在气囊柱的侧端设置柱开口，使开口腔与防护气囊的内腔连通，防护气囊放气状态下时，气囊柱体积缩小，便于收纳。而封闭腔不受防护气囊充放气状态的影响，以便于防护气囊在不充气状态时，对机械臂也起到一定程度的
防护效果。
[0012]进一步，所述防护气囊的表面设置有与其内部连通的充放气嘴。
[0013]进一步，所述魔术贴条的长度方向与所述弹性基层的长度方向相同。
[0014]进一步，所述多个魔术贴条对称分布于所述弹性基层的四角，且所述弹性基层的正面和背面均设置有所述魔术贴条。
[0015]本技术的有益效果是：通过多个防尘单元拼接而成的管状结构，可适用于机械臂的外形，包围机械臂，对机械臂起到很好的防尘效果；若弹性基层采用防水材料，还可起到防水效果，由于多个防尘单元可灵活的拼接，使用时不受机械臂外形的限制，使用方便。通过防护片单元的作用，可有效保护机械臂，避免机械臂受到撞击。防护片单元与防尘单元可灵活的粘接，可灵活的调整防护片单元的设置位置，并且还可加固管状结构，避免相拼接的多个防尘单元脱落。
附图说明
[0016]图1为本技术达芬奇手术机器人机械臂防护罩的一个防尘单元的结构示意图。
[0017]图2为图1的防尘单元的弹性基层和魔术贴条的分解结构示意图。
[0018]图3为图1的一个防尘单元弯曲为管状结构的立体结构示意图。
[0019]图4为图3的俯视结构示意图。
[0020]图5为本技术达芬奇手术机器人机械臂防护罩的多个防尘单元通过魔术贴条粘连配合拼接成用于包围机械臂的管状结构的立体结构示意图。
[0021]图6为本技术达芬奇手术机器人机械臂防护罩的一个防护片单元的局部剖面立体结构示意图。
[0022]图7为图6中气囊柱采用另一种实施方式的剖视结构示意图。
[0023]图8为本技术达芬奇手术机器人机械臂防护罩的一种使用状态下的立体结构示意图。
[0024]图中，10
‑
防尘单元；11
‑
弹性基层；12
‑
魔术贴条；13
‑
第一变形区；14
‑
第二变形区；20
‑
防护片单元；21
‑
魔术贴片；22
‑
防护气囊；23
‑
气囊柱；231
‑
柱基础；232
‑
柱本体；233
‑
封闭腔；234
‑
开口腔；235
‑
柱开口；24
‑
充放气嘴。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1至附图8和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0026]如图1至图8所示的一种达芬奇手术机器人机械臂防护罩，包括：多个防尘单元10和至少一个防护片单元20。
[0027]每个防尘单元10包括弹性基层11和多个魔术贴条12；弹性基层11为片状的软质可弯曲结构，比如，弹性基层11为硅胶片。
[0028]如图1所示，弹性基层11上设置有沿其宽度方向贯通的第一变形区13和沿其长度方向贯通的第二变形区14，第一变形区13与第二变形区14具有重叠区域。重叠区域位于弹性基层11的中心区域。第一变形区13使弹性基层11可以沿其长度方向拉伸变形，第二变形区14使弹性基层11可以沿其宽度方向拉伸变形。
[0029]结合附图2所示，多个魔术贴条12分别间距固定设置在弹性基层11上，且多个魔术贴条12均位于第一变形区13和第二变形区14以外。
[0030]魔术贴条12的长度方向与弹性基层11的长度方向相同。多个魔术贴条12对称分布于弹性基层11的四角，且弹性基层11的正面和背面均设置有魔术贴条12。
[0031]在一个实施例中，魔术贴条12有八个，弹性基层11的正面和背面分别设置有四个。魔术贴条12与弹性基层11可缝合固定。
[0032]如图3、图4所示，一个防尘单元10可弯曲为管状结构，弹性基层11弯曲后，可通过魔术贴条12粘连定型，使弹性基层11保持管状结构不变。而管状结构的内径可通过弹性基层11弯曲时调节，比如，弹性基层11弯曲为管状结构时，弹性基层11的重叠位置面积越大，管状结构的内径越小。弹性基层11的重叠位置的魔术贴条12相粘连。
[0033]由于达芬奇手术机器人的机械臂长度长于弹性基层11的宽度，因此一个防尘单元10弯曲的管状结构难以起到很好的防护作用。可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种达芬奇手术机器人机械臂防护罩，其特征在于，包括：多个防尘单元，每个所述防尘单元包括弹性基层和多个魔术贴条；所述弹性基层为片状的软质可弯曲结构，所述弹性基层上设置有沿其宽度方向贯通的第一变形区和沿其长度方向贯通的第二变形区，所述第一变形区与所述第二变形区具有重叠区域；所述多个魔术贴条分别间距固定设置在所述弹性基层上，且所述多个魔术贴条均位于所述第一变形区和所述第二变形区以外；多个所述防尘单元通过所述魔术贴条粘连配合拼接成用于包围机械臂的管状结构；至少一个防护片单元，所述防护片单元包括魔术贴片和设置在所述魔术贴片上的防护气囊，所述魔术贴片与至少一个所述防尘单元的魔术贴条粘连配合。2.根据权利要求1所述的达芬奇手术机器人机械臂防护罩，其特征在于，所述防护气囊的内部设置有多个气囊柱，所述气囊柱的两端分别与所述防护气囊的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：周黎，陈燕，王婷，
申请(专利权)人：中国人民解放军中部战区总医院，
类型：新型
国别省市：