【技术实现步骤摘要】
本申请属于踝关节康复，更具体地，涉及一种穿戴式踝关节治疗装置。
技术介绍
1、踝关节是人体的一个重要关节，具有支撑身体重量、平衡身体、行走和运动等重要功能。踝关节处于小腿和足部之间，在日常生活中容易受到损伤。
2、相关技术中，进行踝关节软骨损伤或关节炎的保关节治疗时，常采用关节牵张成型术。如图1所示，关节牵张成型术中所采用的牵引固定装置多是侵袭性的有创外固定牵伸器，它包括用于在胫骨和跟骨处使用穿骨固定螺钉以及可施加牵引力的外固定架。使用过程中，由于该装置是通过术中透视间接判断来确定对踝关节施加的牵拉力量，牵拉力量难以调控，同时，由于该装置需要在胫骨和跟骨处使用穿骨固定螺钉，使患者创伤较大，舒适性差，手术并发症较多，亟需改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本申请提供了一种穿戴式踝关节治疗装置，旨在解决现有有创外固定牵伸器牵拉力量难以调控，使患者创伤较大的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供的一种穿戴式踝关节治疗装置包括上部固定模块、下部固定模块、控制模块以及多个载荷调节模块；
3、所述上部固定模块用于固定患者小腿，所述下部固定模块用于固定患者足部，所述上部固定模块以及所述下部固定模块通过多个载荷调节模块进行活动连接；
4、多个所述载荷调节模块能够向控制模块反馈载荷调节模块所在位置处的载荷信息，并能够在所述控制模块的调控下进行上部固定模块以及下部固定模块之间的载荷调节。
5、通过本申请所构思的以上技术方案，与现有技
6、而由于上部固定模块以及下部固定模块之间通过多个载荷调节模块进行活动连接，使得患者在穿戴本装置后能够在行走时进行适应关节的活动，这有利于患者的康复；另外，本装置还适用于患者踝关节软骨损伤或关节炎手术后的康复过程；康复过程中，患者穿戴本装置，在通过本装置保护患者下肢的同时，通过控制模块对载荷调节模块的调节，可以实现关节负重的调节，使患者能够在术后早期在免负重的同时还能够进行活动，以便于损伤软骨的分化再生，使患者在术后后期在控制模块的调节下逐步增加负重直至完全负重行走，达到对术后关节全流程所需载荷的精准调控的效果；同时，本装置还能够在某些特殊病情需要下(比如踝关节需要融合时)实现对踝关节的加压治疗，进而实现患者的踝关节牵张成型、踝关节康复过程的全流程一体化治疗。
7、作为进一步优选的，所述载荷调节模块包括伸缩器以及力反馈器，所述伸缩器以及力反馈器均与控制模块信号连接，所述下部固定模块、力反馈器、伸缩器以及上部固定模块依次串联。
8、通过采用上述技术方案，设置在伸缩器以及下部固定模块之间的力反馈器能够向控制模块进行载荷反馈，供控制模块进行伸缩器的伸缩调节，以此来将载荷传导至关节，实现踝关节加载力度的及时精确调控。
9、作为进一步优选的，所述力反馈器包括：与伸缩器连接的第一连接件、与下部固定模块连接的第二连接件、转动连接第一连接件以及第二连接件的第三连接件，所述第三连接件带有传感元件，所述传感元件检测第三连接件处的载荷，并将载荷信息反馈向所述控制模块。
10、通过采用上述技术方案，由于设置的力反馈器具有旋转调节功能以及向控制模块反馈载荷信息的功能，患者在穿戴本装置后，能够在行走时进行适应关节的屈伸活动，进行康复训练，同时，医护人员还可以实时依据传感元件所反馈的载荷信息来监测施加在患者的踝关节处的载荷的大小，从而针对性的制定康复训练计划，这有利于患者的踝关节康复。
11、作为进一步优选的，通过采用上述技术方案，所述第一连接件以及第二连接件上均设有角度变化传感器，所述角度变化传感器与控制模块信号连接。
12、通过采用上述技术方案，角度变化传感器能够实时检测第一连接件以及第二连接件之间的相对位置，使得控制模块能够依据角度变化传感器的信息推算出患者进行康复运动(如行走、屈伸活动)时的踝关节活动轨迹，使患者的康复过程的数据更加全面。另外，在一些应用场景中，医务人员可以依据此轨迹来观测施加在患者关节处的实时载荷信息，判断患者康复运动过程对施加的载荷的影响，以此来建立患者的踝关节载荷变化模型，制定定制化的康复计划。
13、作为进一步优选的，所述第一连接件以及第二连接件上均套有防护套。
14、通过采用上述技术方案，设置的防护套能够对传感元件等进行保护。
15、作为进一步优选的，所述上部固定模块包括柔性束缚板以及上松紧带，所述柔性束缚板弯曲并用于包裹患者小腿，所述上松紧带用于调节柔性束缚板的弯曲弧度。
16、通过采用上述技术方案，设置的柔性束缚板以及上松紧带组成穿戴式结构，使上部固定模块能够方便的穿戴至患者小腿，而调节上松紧带的松紧程度，可以适应性的调节上部固定模块与患者小腿的配合程度，对患者的小腿进行舒适且牢靠的固定。
17、作为进一步优选的，所述上部固定模块还包括可充放气的气囊，所述气囊与柔性束缚板内侧连接。
18、通过采用上述技术方案，设置的气囊可以确保力量均匀传导，还能避免患者的局部组织受到硬性压迫损伤，在保护患者的同时，提升患者的治疗效果。
19、作为进一步优选的，所述下部固定模块包括用于承载患者足部的足部固定器、用于调节足部固定器松紧的下松紧带。
20、通过采用上述技术方案，设置的足部固定器以及下松紧带组成穿戴式结构，使上部固定模块能够方便的穿戴至患者足部，而调节下松紧带的松紧程度，可以适应性的调节下部固定模块与患者足部的配合程度，对患者的足部进行舒适且牢靠的固定。
21、作为进一步优选的，穿戴式踝关节治疗装置还包括套设于载荷调节模块外周的柔性保护套。
22、通过采用上述技术方案，设置的柔性保护套不仅能够保护载荷调节模块，同时还能够避免对患者皮肤造成压迫损伤。
23、作为进一步优选的，所述柔性保护套为伸缩式保护套、卡扣式保护套、波纹式保护套、筒式保护套中的任意一种。
24、通过采用上述技术方案，柔性保护套的类型多种多样，可以供患者或医护人员依据需求进行任意选择。
25、总体而言，通过本申请所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
26、1.在患者穿戴本装置后，在控制模块的调控下，载荷调节模块能够进行上部固定模块以及下部固定模块之间的载荷调节，进而将载荷传导至踝关节，同时，载荷调节模块能够实时检测载荷并向控制模块反馈上部固定模块以及下部固定模块之间的载荷信息，从而实现载荷的精准把控。而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，包括上部固定模块、下部固定模块、控制模块(1)以及多个载荷调节模块；
2.如权利要求1所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述载荷调节模块包括伸缩器(2)以及力反馈器(3)，所述伸缩器(2)以及力反馈器(3)均与控制模块(1)信号连接，所述下部固定模块、力反馈器(3)、伸缩器(2)以及上部固定模块依次串联。
3.如权利要求2所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述力反馈器(3)包括：与伸缩器(2)连接的第一连接件(3-1)、与下部固定模块连接的第二连接件(3-2)、转动连接第一连接件(3-1)以及第二连接件(3-2)的第三连接件(3-3)，所述第三连接件(3-3)带有传感元件，所述传感元件检测第三连接件(3-3)处的载荷，并将载荷信息反馈向所述控制模块(1)。
4.如权利要求3所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述第一连接件(3-1)以及第二连接件(3-2)上均设有角度变化传感器(9)，所述角度变化传感器(9)与控制模块(1)信号连接。
5.如权利要求3所述的穿戴式踝关节治疗装
6.如权利要求1-5中任意一项所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述上部固定模块包括柔性束缚板(5)以及上松紧带(6)，所述柔性束缚板(5)弯曲并用于包裹患者小腿，所述上松紧带(6)用于调节柔性束缚板(5)的弯曲弧度。
7.如权利要求6所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述上部固定模块还包括可充放气的气囊，所述气囊与柔性束缚板(5)内侧连接。
8.如权利要求1-5任意一项所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述下部固定模块包括用于承载患者足部的足部固定器(7)、用于调节足部固定器(7)松紧的下松紧带(8)。
9.如权利要求1-5任意一项所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，穿戴式踝关节治疗装置还包括套设于载荷调节模块外周的柔性保护套(4)。
10.如权利要求9所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述柔性保护套(4)为伸缩式保护套、卡扣式保护套、波纹式保护套、筒式保护套中的任意一种。
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，包括上部固定模块、下部固定模块、控制模块(1)以及多个载荷调节模块；
2.如权利要求1所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述载荷调节模块包括伸缩器(2)以及力反馈器(3)，所述伸缩器(2)以及力反馈器(3)均与控制模块(1)信号连接，所述下部固定模块、力反馈器(3)、伸缩器(2)以及上部固定模块依次串联。
3.如权利要求2所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述力反馈器(3)包括：与伸缩器(2)连接的第一连接件(3-1)、与下部固定模块连接的第二连接件(3-2)、转动连接第一连接件(3-1)以及第二连接件(3-2)的第三连接件(3-3)，所述第三连接件(3-3)带有传感元件，所述传感元件检测第三连接件(3-3)处的载荷，并将载荷信息反馈向所述控制模块(1)。
4.如权利要求3所述的穿戴式踝关节治疗装置，其特征在于，所述第一连接件(3-1)以及第二连接件(3-2)上均设有角度变化传感器(9)，所述角度变化传感器(9)与控制模块(1)信号连接。
5.如权利要求3所述的穿戴...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏世隽，
申请(专利权)人：中国人民解放军中部战区总医院，
类型：发明
国别省市：
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