车门包边装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车门包边装置及生产线，所述车门包边装置包括支架和滚边装置，支架包括支撑臂和固接于支撑臂上端的悬臂，滚边装置包括安装于悬臂上的至少一个预压滚边部和主压滚边部，预压滚边部包括第一滑动部、与第一滑动部的一端相邻设置的第一从动轮以及安装于第一滑动部上的第一主动轮，以在预压时第一主动轮向第一从动轮方向滑动并与第一从动轮共同将翻边预滚压，主压滚边部包括第二滑动部、与第二滑动部的一端相邻设置的第二从动轮以及安装于第二滑动部上的第二主动轮，以在主压时第二主动轮向第二从动轮方向滑动并与第二从动轮共同将翻边滚压至0

【技术实现步骤摘要】
车门包边装置及生产线


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种车门包边装置及生产线。

技术介绍

[0002]目前车门(包含五门一盖)包边常规的方式为：使用包边模支撑待包边的车门零件，内板定位抓手压在零件上对零件进行压紧定位，然后机器人通过安装在其末端的滚头进行滚边，滚头通常采用刚性连接的滚头，由于刚性滚头没有弹力效果，易造成零件过压或欠压，滚边质量不稳定的问题。由于现有包边需要多个设备相互配合，例如，包含底座、包边胎膜、上料台、抓手、切换轨道等相互之间的配合，造成包边成本高的问题。另外，各个设备结构较为复杂，还存在维修维护不方便的问题。另外，由于随着车型柔性的增加，每次车型切换生产时需要切换胎膜、抓手、升降甚至滚头，需要切换的设备较多且所占用的库存场地大，还存在柔性切换繁琐和占用库存场地大的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种车门包边装置及生产线，其优点是：成本低，占用空间小以及易维护。
[0004]本技术的一种车门包边装置，包括支架和滚边装置，支架包括支撑臂和固接于支撑臂上端的悬臂，滚边装置包括安装于悬臂上的至少一个预压滚边部和主压滚边部，预压滚边部包括第一滑动部、与第一滑动部的一端相邻设置的第一从动轮以及安装于第一滑动部上的第一主动轮，以在预压时第一主动轮向第一从动轮方向滑动并与第一从动轮共同将翻边预滚压，主压滚边部包括第二滑动部、与第二滑动部的一端相邻设置的第二从动轮以及安装于第二滑动部上的第二主动轮，以在主压时第二主动轮向第二从动轮方向滑动并与第二从动轮共同将翻边滚压至0
°
。
[0005]本技术的一种车门包边装置还可以是：
[0006]预压滚边部安装于悬臂的一侧，主压滚边部安装于悬臂的另一侧。
[0007]第一主动轮为伞形滚压轮，第一主动轮在滑动方向上与第一从动轮错位布置。
[0008]预压滚边部还包括安装于悬臂一侧的第一电机，第一主动轮安装于第一电机的转轴上，主压滚边部还包括安装于悬臂另一侧的第二电机，第二主动轮安装于第二电机的转轴上。
[0009]支架还包括第一E形安装架和第二E形安装架，第一E形安装架安装于悬臂的一侧，以安装预压滚边部，第二E形安装架安装于悬臂的另一侧，以安装主压滚边部。
[0010]第一滑动部包括安装于第一E形安装架上的第一水平滑轨、第一气缸以及可滑动地安装于第一水平滑轨上的第一滑块，其中，第一气缸的伸缩杆的一端与第一滑块固接，第一电机安装于第一滑块上。
[0011]第一水平滑轨安装于第一E形安装架的第一侧壁与第二侧壁之间，第一气缸安装于第一E形安装架的第二侧壁与第三侧壁之间，第一从动轮可装动地安装于第二侧壁上。
[0012]第二滑动部包括安装于第二E形安装架上的第二水平滑轨、第二气缸以及可滑动地安装于第二水平滑轨上的第二滑块，其中，第二气缸的伸缩杆的一端与第二滑块固接，第二电机安装于第二滑块上。
[0013]第二水平滑轨安装于第二E形安装架的第四侧壁与第五侧壁之间，第二气缸安装于第二E形安装架的第五侧壁与第六侧壁之间，第二从动轮可装动地安装于第五侧壁上。
[0014]本技术目的还提供一种车门包边生产线，包括至少一个机器人、设置于机器人上的车门抓手以及至少一个上述的车门包边装置。
[0015]本技术的车门包边装置及生产线，相对于现有技术而言具有的优点是：由于整个滚压过程在空中完成，取消了传统滚边所需的底座、包边胎膜、上料台、切换轨道等安装在地面的工装夹具，极大降低项目投入成本和设计难度，直接通过调试机器人滚边轨迹即可实现车门的滚边生产，减少车型的工装切换提升了生产的柔性程度，该装置的滚轮组基本满足所有车型的滚边生产。由于无需多个设备配合，从而还实现了占用空间小的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种车门包边装置的立体示意图。
[0017]图2为本技术的一种车门包边装置的俯视示意图。
[0018]图3为本技术的一种车门包边装置的预压滚边部的立体示意图。
[0019]图4为本技术的一种车门包边装置的主压滚边部的立体示意图。
[0020]图5为本技术的一种车门包边生产线的立体示意图。
[0021]图号说明
[0022]1、支架；11、支撑臂；12、悬臂；13、第一E形安装架；131、第一侧壁；132、第二侧壁；133、第三侧壁；14、第二E形安装架；141、第四侧壁；142、第五侧壁；143、第六侧壁；
[0023]2、滚边装置；21、预压滚边部；211、第一滑动部；2111、第一水平滑轨；2112、第一气缸；2113、第一滑块；212、第一从动轮；213、第一主动轮；214、第一电机；22、主压滚边部；221、第二滑动部；2211、第二水平滑轨；2212、第二气缸；2213、第二滑块；222、第二从动轮；223、第二主动轮；224、第二电机；
[0024]3、机器人；
[0025]4、车门抓手；
具体实施方式
[0026]下面结合附图的图1至图5对本技术的一种车门包边装置及生产线作进一步详细说明。
[0027]本技术的一种车门包边装置，请参考图1至图5相关各图，包括支架1和滚边装置2。
[0028]支架1包括支撑臂11和固接于支撑臂11上端的悬臂12，例如，支撑臂11为竖向设置的方钢，悬臂12为横向设置的方钢。例如，将支撑臂11的下端通过螺栓固定在地面或固定台上。
[0029]滚边装置2包括预压滚边部21和主压滚边部22，预压滚边部21和主压滚边部22均安装于悬臂12。
[0030]预压滚边部21包括第一滑动部211、与第一滑动部211的一端相邻设置的第一从动轮212以及安装于第一滑动部211上的第一主动轮213，以在预压时第一主动轮213向第一从动轮212方向滑动并与第一从动轮212共同将翻边预滚压。例如，预滚压为从90
°
滚压至45
°
。
[0031]主压滚边部22包括第二滑动部221、与第二滑动部221的一端相邻设置的第二从动轮222以及安装于第二滑动部221上的第二主动轮223，以在主压时第二主动轮223向第二从动轮222方向滑动并与第二从动轮222共同将翻边从45
°
滚压至0
°
。
[0032]当然，预滚压不限于为将翻边从90
°
滚压至45
°
，主压滚边也不限于为将翻边从45
°
滚压至0
°
。例如，预压滚边部21为两个，将预压滚边次数相应设置为两次，其中一个预压滚边部21将翻边从90
°
滚压至60
°
，另一个预压滚边部21将翻边从60
°
滚压至30
°
，最后主压滚边部22将翻边从30
°
滚压至0
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门包边装置，其特征在于，包括：支架(1)，包括支撑臂(11)和固接于所述支撑臂(11)上端的悬臂(12)，滚边装置(2)，包括安装于所述悬臂(12)上的至少一个预压滚边部(21)和主压滚边部(22)，所述预压滚边部(21)包括第一滑动部(211)、与所述第一滑动部(211)的一端相邻设置的第一从动轮(212)以及安装于所述第一滑动部(211)上的第一主动轮(213)，以在预压时所述第一主动轮(213)向所述第一从动轮(212)方向滑动并与所述第一从动轮(212)共同将翻边预滚压，所述主压滚边部(22)包括第二滑动部(221)、与所述第二滑动部(221)的一端相邻设置的第二从动轮(222)以及安装于所述第二滑动部(221)上的第二主动轮(223)，以在主压时所述第二主动轮(223)向所述第二从动轮(222)方向滑动并与所述第二从动轮(222)共同将翻边滚压至0
°
。2.根据权利要求1所述的车门包边装置，其特征在于，所述预压滚边部(21)安装于所述悬臂(12)的一侧，所述主压滚边部(22)安装于所述悬臂(12)的另一侧。3.根据权利要求2所述的车门包边装置，其特征在于，所述第一主动轮(213)为伞形滚压轮，所述第一主动轮(213)在滑动方向上与所述第一从动轮(212)错位布置。4.根据权利要求3所述的车门包边装置，其特征在于，所述预压滚边部(21)还包括安装于所述悬臂(12)一侧的第一电机(214)，所述第一主动轮(213)安装于所述第一电机(214)的转轴上，所述主压滚边部(22)还包括安装于所述悬臂(12)另一侧的第二电机(224)，所述第二主动轮(223)安装于所述第二电机(224)的转轴上。5.根据权利要求4所述的车门包边装置，其特征在于，所述支架(1)还包括第一E形安装架(13)和第二E形安装架(14)，所述第一E形安装架(13)安装于所述悬臂(12)的一侧，以安装所述预压滚边部(21)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：代巍，凌伟竣，陈天才，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：