一种外部定向可调的比例控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外部定向可调的比例控制方法、装置及系统，所述方法应用于信号调节装置，包括：接收信号发生装置的输出电压、电流信号，其中，所述信号发生装置用于接收外部信号并经内部软硬件逻辑判断输出相应的电压、电流信号；调节接收到的信号大小，并输出至比例液压系统，其中，所述比例液压系统用于收到经过信号调节装置调整的电压电流信号，驱动执行机构以预期速度运行，所述执行机构用于在一定速度下执行运行动作；本发明专利技术通过信号调节装置改变系统的既定电流值，在外部环境、工况改变时，对于控制器系统，无需更改软件设置，即可调整系统电流参数，从而调整机构运行速度。从而调整机构运行速度。从而调整机构运行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种外部定向可调的比例控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及一种外部定向可调的比例控制方法、装置及系统，属于环卫车


技术介绍

[0002]比例控制系统可以通过电流大小控制阀芯开度从而控制运行机构的运行速度。垃圾压缩车经过长时间使用后普遍会出现效率降低的现象，预设电流值往往无法保证机构运动速度一直稳定并满足工况。行业内,对于简单的比例系统，控制精度相对较低，控制电流大小通常是系统或控制器中设置好的固定值，一般不更改，或者通过软件更改；对于控制精度要求相对较高的比例系统，通常会增加PID算法提高控制精度，但是其电流期望值以及PID参数也是固定的,当出现因效率降低现象时仍需以反复更改程序参数的方式解决。在此基础上，也有通过增加外设(手柄、人机界面)的方式，可以从外部调节参数，但是这种方法控制复杂、成本较高,而且使用者多为环卫工人,普遍专业知识欠缺,使用起来存在困难,参数调节不合理还可能存在安全隐患。因此，寻找一种简单实用，可以从外部定向调节比例系统机构运行速度的方法和系统是十分必要的。。

技术实现思路
<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外部定向可调的比例控制方法，其特征在于，应用于信号调节装置，包括：接收信号发生装置的输出电压、电流信号，其中，所述信号发生装置用于接收外部信号并经内部软硬件逻辑判断输出相应的电压、电流信号；调节接收到的信号大小，并输出至比例液压系统，其中，所述比例液压系统用于收到经过信号调节装置调整的电压电流信号，驱动执行机构以预期速度运行，所述执行机构用于在一定速度下执行运行动作。2.一种外部定向可调的比例控制方法，其特征在于，应用于信号发生装置，包括：接收外部信号；经内部软硬件逻辑判断输出相应的电压、电流信号至信号调节装置，其中，信号调节装置用于调节接收到的信号大小，并输出至比例液压系统，其中，所述比例液压系统用于收到经过信号调节装置调整的电压电流信号，驱动执行机构以预期速度运行，所述执行机构用于在一定速度下执行运行动作。3.一种外部定向可调的比例控制方法，其特征在于，应用于比例液压系统，包括：接收经过信号调节装置调整的电压电流信号，其中，信号调节装置用于接收信号发生装置的输出电压、电流信号，调节接收到的信号大小，其中，所述信号发生装置用于接收外部信号并经内部软硬件逻辑判断输出相应的电压、电流信号；驱动执行机构以预期速度运行，其中，所述执行机构用于在一定速度下执行运行动作。4.一种外部定向可调的比例控制方法，其特征在于，应用于执行机构，包括：接收驱动执行机构的信号，其中，比例液压系统用于接收经过信号调节装置调整的电压电流信号，其中，信号调节装置用于接收信号发生装置的输出电压、电流信号，调节接收到的信号大小，其中，所述信号发生装置用于接收外部信号并经内部软硬件逻辑判断输出相应的电压、电流信号；以预期速度执行运行动作。5.一种外部定向可调的比例控制装置，其特征在于，应用于信号调节装置，包括：第一接收单元，用于接收信号发生装置的输出电压、电流信号，其中，所述信号发生装置用于接收外部信号并经内部软硬件逻辑判断输出相应的电压、电流信号；调节单元，用于调节接收到的信号大小，并输出至比例液压系统，其中，所述比例液压系统用于收到经过信号调节装置调整的电压电流信号，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孙进，张亚龙，张凯，许海川，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：