一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，包括连接底座、支撑臂和对接座，所述连接底座的顶部安装有支撑臂，且支撑臂的端部连接有连接臂，并且连接臂的左侧安装有对接座；还包括：压缩弹簧，安装于所述对接座的内部，且压缩弹簧的内部连接有转动杆，并且压缩弹簧的端部固定连接有第一棘轮，所述第一棘轮的边侧安装有第二棘轮。该亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，利用抵触杆的设置，当抵触杆运动时，并与压力传感器相连时，压力传感器将信号反馈到控制器，停止连接座的夹持运动，让抵触杆停止运动，避免连接座持续运动让亚克力材质半成品受到较大夹持力损坏的情况。较大夹持力损坏的情况。较大夹持力损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置


[0001]本技术涉及亚克力材料加工
，具体为一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置。

技术介绍

[0002]亚克力又称为有机玻璃，是一种可塑性高分子材料，被广泛的用于建筑行业，在对亚克力材质半成品进行打磨抛光时，会使用到抓取装置，为此本案设计一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置。
[0003]现在传统的抓取装置在控制夹持力度上还存在一定的不足，在对亚克力材质半成品进行夹持时，难以根据需求对夹持力度进行控制，极易出现夹持力度较大时，对亚克力材质半成品造成损坏，夹持力度较小时，易出现意外滑脱的情况，给使用上带来一定的不便。
[0004]针对现有问题，急需在原有抓取装置基础上进行创新。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取装置在控制夹持力度上还存在一定的不足，在对亚克力材质半成品进行夹持时，难以根据需求对夹持力度进行控制，极易出现夹持力度较大时，对亚克力材质半成品造成损坏，夹持力度较小时，易出现意外滑脱的情况，给使用上带来一定的不便。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，包括连接底座、支撑臂和对接座，所述连接底座的顶部安装有支撑臂，且支撑臂的端部连接有连接臂，并且连接臂的左侧安装有对接座；
[0007]还包括：
[0008]压缩弹簧，安装于所述对接座的内部，且压缩弹簧的内部连接有转动杆，并且压缩弹簧的端部固定连接有第一棘轮，所述第一棘轮的边侧安装有第二棘轮；
[0009]连接丝杆，固定连接于所述第二棘轮的边侧，且连接丝杆的外部螺纹连接有活动连接件，并且活动连接件的底部固定连接有连接座；
[0010]定位杆，嵌套设置于所述连接座的内部，且定位杆的端部固定连接有定位板，并且定位板的底部设置有连接弹簧，所述连接弹簧的内部安装有抵触杆。
[0011]优选的，所述第一棘轮通过压缩弹簧与转动杆构成滑动结构，且第一棘轮的外表面与第二棘轮的外表面相互贴合，并且第二棘轮与连接丝杆之间为焊接连接，利用第一棘轮和第二棘轮的设置，当连接丝杆停止转动时，第二棘轮停止转动，让第一棘轮在转动杆上滑动，并让第一棘轮和第二棘轮短暂分离，让转动杆可以正常转动，实现对转动杆端部连接的驱动电机进行保护，避免驱动电机卡死损坏的情况。
[0012]优选的，所述连接座通过活动连接件和连接丝杆与对接座构成滑动结构，且活动连接件和连接座均关于对接座的中轴线对称设置，并且连接丝杆的两端螺纹呈相反设置，
利用连接丝杆的转动，连接丝杆带动活动连接件和连接座运动，对两侧的连接座之间间距进行调节。
[0013]优选的，所述定位板通过定位杆、连接弹簧和抵触杆与连接座构成滑动结构，且连接弹簧嵌套设置于抵触杆的外部，并且定位板关于对接座的中轴线对称设置有两个，利用定位板和连接座之间设置的定位杆和连接弹簧，让定位板可以进行短距离的弹性伸缩，并利用定位杆和抵触杆的设置，对定位板的运动进行限位。
[0014]优选的，所述连接座的内部安装有压力传感器，且压力传感器的边侧固定连接有连接板，并且连接板的边侧设置有调节杆。
[0015]优选的，所述压力传感器通过连接板和调节杆与连接座构成滑动结构，且调节杆与连接板之间为活动连接，并且调节杆与连接座之间为螺纹连接，利用抵触杆的设置，当抵触杆运动时，并与压力传感器相连时，压力传感器将信号反馈到控制器，停止连接座的夹持运动，让抵触杆停止运动，避免连接座持续运动让压克力材质半成品受到较大夹持力损坏的情况，且利用调节杆的转动，对压力传感器与抵触杆之间间距进行调节，实现对夹持力度进行调节。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、该亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置设置有第一棘轮，利用第一棘轮和第二棘轮的设置，当连接丝杆停止转动时，第二棘轮停止转动，让第一棘轮在转动杆上滑动，并让第一棘轮和第二棘轮短暂分离，让转动杆可以正常转动，实现对转动杆端部连接的驱动电机进行保护，避免驱动电机卡死损坏的情况；
[0018]2、该亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置设置有抵触杆，利用抵触杆的设置，当抵触杆运动时，并与压力传感器相连时，压力传感器将信号反馈到控制器，停止连接座的夹持运动，让抵触杆停止运动，避免连接座持续运动让压克力材质半成品受到较大夹持力损坏的情况，且利用调节杆的转动，对压力传感器与抵触杆之间间距进行调节，实现对夹持力度进行调节。
附图说明
[0019]图1为本技术的正视结构示意图；
[0020]图2为本技术的对接座侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术的对接座侧视内部结构示意图；
[0022]图4为本技术的图3中A处放大结构示意图；
[0023]图5为本技术的连接座侧视内部结构示意图；
[0024]图6为本技术的转动杆与第一棘轮连接结构示意图。
[0025]图中：1、连接底座；2、支撑臂；3、连接臂；4、对接座；5、转动杆；6、压缩弹簧；7、第一棘轮；8、第二棘轮；9、连接丝杆；10、活动连接件；11、连接座；12、定位杆；13、定位板；14、连接弹簧；15、抵触杆；16、压力传感器；17、连接板；18、调节杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，包括连接底座1、支撑臂2和对接座4，连接底座1的顶部安装有支撑臂2，且支撑臂2的端部连接有连接臂3，并且连接臂3的左侧安装有对接座4；还包括：压缩弹簧6，安装于对接座4的内部，且压缩弹簧6的内部连接有转动杆5，并且压缩弹簧6的端部固定连接有第一棘轮7，第一棘轮7的边侧安装有第二棘轮8；第一棘轮7通过压缩弹簧6与转动杆5构成滑动结构，且第一棘轮7的外表面与第二棘轮8的外表面相互贴合，并且第二棘轮8与连接丝杆9之间为焊接连接，当连接丝杆9停止转动时，连接丝杆9对第二棘轮8进行锁定，转动杆5持续转动时，转动杆5带动第一棘轮7转动，且转动杆5为四棱柱，并且转动杆5的外侧嵌套有压缩弹簧6，第一棘轮7和第二棘轮8相连，让第一棘轮7的转动力改为横向的滑动力，并让第一棘轮7与第二棘轮8短暂分离，实现转动杆5和转动杆5端部连接的驱动电机正常转动，对驱动电机进行保护，且可以避免夹持力度较大时，持续对工件进行夹持的情况；
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，包括连接底座（1）、支撑臂（2）和对接座（4），所述连接底座（1）的顶部安装有支撑臂（2），且支撑臂（2）的端部连接有连接臂（3），并且连接臂（3）的左侧安装有对接座（4）；其特征在于，还包括：压缩弹簧（6），安装于所述对接座（4）的内部，且压缩弹簧（6）的内部连接有转动杆（5），并且压缩弹簧（6）的端部固定连接有第一棘轮（7），所述第一棘轮（7）的边侧安装有第二棘轮（8）；连接丝杆（9），固定连接于所述第二棘轮（8）的边侧，且连接丝杆（9）的外部螺纹连接有活动连接件（10），并且活动连接件（10）的底部固定连接有连接座（11）；定位杆（12），嵌套设置于所述连接座（11）的内部，且定位杆（12）的端部固定连接有定位板（13），并且定位板（13）的底部设置有连接弹簧（14），所述连接弹簧（14）的内部安装有抵触杆（15）。2.根据权利要求1所述的一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，其特征在于：所述第一棘轮（7）通过压缩弹簧（6）与转动杆（5）构成滑动结构，且第一棘轮（7）的外表面与第二棘轮（8）的外表面相互贴合，并且第二棘轮（8）与连接丝杆（9）之间为焊接连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，刘世伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：新型
国别省市：