一种藤蔓类水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水果的采摘效率。提高了藤蔓类水果的采摘效率。提高了藤蔓类水果的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种藤蔓类水果采摘装置


[0001]本技术属于水果采摘
，特别是涉及一种藤蔓类水果采摘装置。

技术介绍

[0002]在水果生产作业中,收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计,收获作业平均约占整个生产作业量的40％以上,而且为了保证水果质量,必须做到适时收获，而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,农业生产成本也在相应提高,这样会大大降低产品的市场竞争力。研制发展先进的机械化水果采摘技术与设备具有重要的意义。由于藤蔓类水果品种繁多，这里选择其中的一种—百香果作为主要研究对象，开展藤蔓类水果采摘机的研制，进而推广到其他的藤蔓类水果的机械化收获。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种藤蔓类水果采摘装置，以解决上述问题，达到提高藤蔓类水果采摘工作效率的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，所述车架顶部一端设置有执行机构，所述车架顶部另一端固定设置有动力控制部，所述车架底部固定设置有行走部；
[0005]所述执行机构包括支撑架，所述支撑架与所述车架顶部转动连接，所述支撑架远离所述动力控制部的一侧设置有升降部，所述升降部顶端滑动连接有机架中部，所述机架底端通过水平移动部与所述支撑架顶端滑动连接，所述机架顶端铰接有角度调节部，所述角度调节部上设置有采摘部，所述角度调节部与所述机架之间还设置有微调部。
[0006]优选的，所述升降部包括减速器，所述减速器与所述支撑架侧壁底部固定连接，所述减速器顶端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述支撑架侧壁滑动连接，所述第一滑块顶端中部固定连接有连杆，所述连杆顶端滑动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述机架固定连接。
[0007]优选的，所述水平移动部包括滑轨，所述滑轨固定设置在所述支撑架顶端，所述滑轨顶端滑动设置有第二滑块，所述第二滑块顶端与所述机架底端铰接。
[0008]优选的，所述角度调节部包括摆动支架，所述摆动支架一端通过转轴与所述机架顶端铰接，所述摆动支架另一端固定连接有容纳壳，所述容纳壳内固定设置有所述采摘部。
[0009]优选的，所述采摘部包括旋转电机，所述旋转电机固定设置在所述容纳壳内，所述旋转电机的输出轴固定连接有采摘爪。
[0010]优选的，所述微调部包括第三丝杆，所述第三丝杆固定设置在所述摆动支架底端中部，所述第三丝杆上滑动连接有移动块，所述移动块底端铰接有连接架，所述连接架底端滑动连接有连接块，所述连接块与所述机架铰接。
[0011]优选的，所述动力控制部包括电脑箱，所述电脑箱固定设置在所述车架顶部，所述电脑箱一侧设置有电箱，所述电箱与所述车架顶部固定连接，所述电脑箱另一侧设置有PLC
箱，所述PLC箱与所述车架顶部固定连接，所述电箱、电脑箱、PLC箱相互电性连接。
[0012]优选的，所述行走部包括行走轮，所述行走轮固定设置在所述车架底部靠近所述支撑架的一端，所述行走轮固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机与所述车架底部固定连接，所述车架底部另一端固定设置有万向轮。
[0013]本技术具有如下技术效果：
[0014]本技术的装置通过在车架底部设置行走部，能够实现装置的随意移动，提高了装置的灵活性，车架顶端设置的动力控制部用以对装置提供前进和采摘工作的动力，并且能够对装置的执行机构进行自动化控制，执行机构包括的升降部、水平移动部、角度调节部和微调部能够配合工作对采摘部的位置高度进行调节，实现采摘部的精确采摘工作，本装置具有机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高，水果不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术装置整体结构示意图；
[0017]图2为本技术装置主视图；
[0018]图3为本技术装置右视图；
[0019]图4为本技术装置俯视图。
[0020]其中，1、车架；2、支撑架；3、电箱；4、电脑箱；5、PLC箱；6、万向轮；7、行走轮；8、伺服电机；9、机架；10、转轴；11、连接架；12、旋转电机；13、采摘爪；14、连杆；15、第一滑块；16、第一丝杆；17、第二滑块；18、摆动支架；19、减速器；20、第二丝杆；21、滑轨；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、连接块；25、移动块；26、第三丝杆；27、加强杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]参照图1
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4，本技术公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架1，车架1顶部一端设置有执行机构，车架1顶部另一端固定设置有动力控制部，车架1底部固定设置有行走部；
[0024]执行机构包括支撑架2，支撑架2与车架1顶部转动连接，支撑架2远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架9中部，机架9底端通过水平移动部与支撑架2顶端滑动连接，机架9顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节
部与机架9之间还设置有微调部。
[0025]进一步的，支撑架2底端固定设置有回转电机，回转电机的输出轴固定连接有第二齿轮23，车架1顶部转动设置有第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮23相啮合。
[0026]车架1底部设置的行走部，能够实现装置的随意移动，提高了装置的灵活性，车架1顶端设置的动力控制部用以对装置提供前进和采摘工作的动力，并且能够对装置的执行机构进行自动化控制，执行机构包括的升降部、水平移动部、角度调节部和微调部能够配合工作对采摘部的位置高度进行调节，实现采摘部的精确采摘工作，本装置具有机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高，水果不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
[0027]进一步优化方案，升降部包括减速器19，减速器19与支撑架2侧壁底部固定连接，减速器19顶端固定连接有第一丝杆16，第一丝杆16上螺纹连接有第一滑块15，第一滑块15与支撑架2侧壁滑动连接，第一滑块15顶端中部固定连接有连杆14，连杆14顶端滑动连接有第二丝杆20，第二丝杆20与机架9固定连接。
[0028]升降部的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种藤蔓类水果采摘装置，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)顶部一端设置有执行机构，所述车架(1)顶部另一端固定设置有动力控制部，所述车架(1)底部固定设置有行走部；所述执行机构包括支撑架(2)，所述支撑架(2)与所述车架(1)顶部转动连接，所述支撑架(2)远离所述动力控制部的一侧设置有升降部，所述升降部顶端滑动连接有机架(9)中部，所述机架(9)底端通过水平移动部与所述支撑架(2)顶端滑动连接，所述机架(9)顶端铰接有角度调节部，所述角度调节部上设置有采摘部，所述角度调节部与所述机架(9)之间还设置有微调部。2.根据权利要求1所述的一种藤蔓类水果采摘装置，其特征在于，所述升降部包括减速器(19)，所述减速器(19)与所述支撑架(2)侧壁底部固定连接，所述减速器(19)顶端固定连接有第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)上螺纹连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)与所述支撑架(2)侧壁滑动连接，所述第一滑块(15)顶端中部固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)顶端滑动连接有第二丝杆(20)，所述第二丝杆(20)与所述机架(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种藤蔓类水果采摘装置，其特征在于，所述水平移动部包括滑轨(21)，所述滑轨(21)固定设置在所述支撑架(2)顶端，所述滑轨(21)顶端滑动设置有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)顶端与所述机架(9)底端铰接。4.根据权利要求1所述的一种藤蔓类水果采摘装置，其特征在于，所述角度调节部包括摆动支架(18)，所述摆动支架(18)一端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝彦军，张日红，钟建鸣，黄家俊，欧炬基，高翔，颜经志，时龙，
申请(专利权)人：广东云拓智农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：