一种人工顶管出土小车制造技术

本发明专利技术公开一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上；本人工顶管出土小车能够实现小车的远程控制，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期。确保了施工安全和工程工期。确保了施工安全和工程工期。

【技术实现步骤摘要】
一种人工顶管出土小车


[0001]本专利技术涉及到顶管施工
，具体涉及到一种人工顶管出土小车。

技术介绍

[0002]城市现存的许多设施不能满足发展的需要，如污水、自来水、电力等管道的铺设和维修都是在需要的时候再对街道路面“开膛剖肚”，从而导致交通堵塞、破坏已有基础设施、环境污染等一系列问题。顶管施工技术就是在不开挖(或者少开挖)地表的情况下进行铺设、探测、维修和更新各种地下管线。解决城市管线施工中的难题。
[0003]但是人工顶管传统出土方式为采用小推车人工出土，出土效率慢，且顶管内空气不通畅，存在有毒有害气体，存在安全隐患；特别是在长距离的人工顶管工程中，采用传统的小推车人工出土将带来巨大的人工成本，且工程工期难以得到保障。
[0004]如中国技术专利(公告号：CN208470839U)在2019年公开了一种顶管施工用出土小车，其技术方案的要点是包括支架、安装在所述支架下方的轮子、固定在所述支架上的托架、以及放置在所述托架上的运料斗，所述运料斗的上方设有进料口，所述运料斗远离所述进料口的一侧设置为弧形面，所述托架朝地面下凹形成与所述运料斗的弧形面相适配的弧形部。该小车能够盛放更多的土方，减少了运输的次数；但是该小车需要人工推行或者外部牵引绳牵引行走，不适合长线管道的运输。
[0005]另外，也有采用电瓶车进行出土，如采用车载电瓶等方式为小车供电，但是在长期往复的工作中需要考虑到电瓶可拆卸，方便拆装和固定牢靠等问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种人工顶管出土小车。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱，所述控制箱内设有相互电连接的PLC控制器、通信模块和电控模块；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴，所述驱动装置电连接所述PLC控制器；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上，所述电瓶连接所述电控模块；所述主支架与所述货斗之间保持间距并在靠近所述控制箱的一侧设有可拆卸的防护罩。
[0009]本人工顶管出土小车通过车载电瓶/驱动装置和传动装置以及控制系统的设置,能够实现小车的远程控制，自动直线行驶，能够在不同管径的顶管内作业，并将渣土转运出来，提高了顶管出土效率，降低了人工牵引的作业难度及劳动强度，极大的降低了人工成本，确保了施工安全和工程工期。
[0010]工作时，所述电瓶为所述控制箱及所述驱动装置供电，在电力和所述PLC控制器的作用下，所述驱动装置驱动所述传动装置带动所述主动轮旋转，通过电讯号的接通、断开、
强弱控制驱动装置的启动、停止、旋转方向和转速大小，从而控制小车的行进速度、后退速度和启停。
[0011]所述控制箱作为一个完整的箱体，能够保护里面设置的各种电路模块，通过所述主支架的抬升安装设置，使得所述控制箱的下方预留出电瓶安装空间，而且所述控制箱相对于小车位于较高的地方，有利于信号的接收和传输，也方便于控制箱的启闭维保。
[0012]通过卡合件的方式可拆卸连接所述电瓶，使得所述电瓶拆装方便，同时也具备安全可靠的性能，脱离了传统有线电源距离束缚，适用于长距离顶管出土作业。所述电控模块能够合理分配所述电瓶输出的电力，确保小车的正常运行。
[0013]在所述控制箱、所述电瓶与所述货斗之间设置所述防护罩，能够避免渣土崩出掉落、撞击所述控制箱和所述电瓶，具有较好的保护作用，同时所述防护罩也能够拆卸，不影响电瓶的取放操作。
[0014]进一步的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有水平的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接有竖向的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套设安装在所述轮轴上；所述轮轴的两侧分别通过一对安装架安装在所述车体承载架上并在端部连接所述主动轮，所述轮轴与所述安装架之间设有轴套。
[0015]通过驱动电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮以及轮轴的配合设置，能够实现对所述主动轮的控制，这些结构简单有效，不需要配备复杂的传动机构和控制机构，能够减轻小车的自重和制作成本，相比于同类电动小车，造价较低。
[0016]进一步的，所述主支架至少为四根、分别螺接固定在所述车体承载架的两侧，所述主支架均为直角角钢，所述控制箱为矩形箱，所述控制箱的四个侧棱分别抵接在所述主支架上并螺接固定。这种连接结构简单，利用了角钢的包裹作用，能够较好较稳定的固定所述控制箱。
[0017]进一步的，所述控制箱具有箱盖，所述箱盖上设有提手，所述控制箱的底部和侧壁分别设有走线孔；所述控制箱的侧壁或者所述箱盖上设有信号增强天线，所述信号增强天线与所述通信模块电连接。
[0018]所述箱盖和所述提升便于所述控制箱的启闭，所述走线孔能够走线便于电源线、控制线的连接，使外观整洁不杂乱；所述信号增强天线有利于提高信号的收发效果，特别是在地下管道内，仍然保证能够远程无线控制小车。
[0019]进一步的，所述车体承载架上设有安装卡槽，所述安装卡槽内设置所述货斗，所述货斗为钢结构，所述货斗为梯形结构或者半圆形结构，所述货斗的侧壁上方至少设有一对吊环。采用施工现场的钢板结构就能够焊接形成所述货斗，结构简单，成本低。一对所述吊环的设置便于起吊所述货斗，进行渣土的倾倒或者货斗的更换。
[0020]进一步的，所述控制箱还配备有无线操作手柄，所述无线操作手柄与所述通信模块通信连接；所述无线操作手柄上包含有多个按钮，多个所述按钮控制人工顶管出土小车的进退、长进、长退和停止。
[0021]进一步的，所述主支架内侧的所述车体承载架上设有电瓶卡合槽，所述电瓶卡合槽的四角分别设有竖向导向杆，所述竖向导向杆的截面为直角形，所述竖向导向杆的内壁设有向下倾斜的角度；所述电瓶的上部四角分别设有所述卡合件，所述卡合件均包括连接板，所述连接板固设在所述电瓶的端部直角处，所述连接板与所述电瓶的侧壁之间设有若
干导向块，所述导向块的斜度与所述竖向导向杆端部的斜度相适配，所述连接板可拆卸的螺接在所述竖向导向杆的端部；所述电瓶的底部与所述电瓶卡合槽之间还设有弹性组件。
[0022]安装时，顺着四根所述竖向导向杆将所述电瓶向下插入，所述电瓶的底部将会卡合在所述电瓶卡合槽中，所述电瓶上方的所述卡合件能够抵接在所述竖向导向杆的端部，通过螺钉固定即可完成安装；拆卸时，松开螺钉，向上拔取即可拆卸所述电瓶，非常方便，而且拆装准确，不用刻意定位和精准的操作即可完成准确的装卸；由于小车空间结构紧凑，不方便人头或者上半身进入支架内，只需双手盲操即可完成操作。
[0023]所述竖向导向杆的设置具有导向作用，只要所述电瓶沿其向下滑动即可确保电瓶能够正确卡合在所述电瓶卡合槽中；所述卡合件结构巧妙，其连接板能够起到连接固定作用，其导向块能够在插入电瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工顶管出土小车，包括车体承载架，所述车体承载架的两侧分别设有主动轮和从动轮，所述车体承载架上设有货斗，其特征在于，所述车体承载架上还通过若干主支架安装有控制箱，所述控制箱内设有相互电连接的PLC控制器、通信模块和电控模块；所述控制箱的外侧壁安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过传动装置连接所述主动轮的轮轴，所述驱动装置电连接所述PLC控制器；所述控制箱的下方还设有电瓶，所述电瓶通过若干卡合件可拆卸的安装在所述车体承载架上，所述电瓶连接所述电控模块；所述主支架与所述货斗之间保持间距并在靠近所述控制箱的一侧设有可拆卸的防护罩。2.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有水平的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接有竖向的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮套设安装在所述轮轴上；所述轮轴的两侧分别通过一对安装架安装在所述车体承载架上并在端部连接所述主动轮，所述轮轴与所述安装架之间设有轴套。3.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述主支架至少为四根、分别螺接固定在所述车体承载架的两侧，所述主支架均为直角角钢，所述控制箱为矩形箱，所述控制箱的四个侧棱分别抵接在所述主支架上并螺接固定。4.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述控制箱具有箱盖，所述箱盖上设有提手，所述控制箱的底部和侧壁分别设有走线孔；所述控制箱的侧壁或者所述箱盖上设有信号增强天线，所述信号增强天线与所述通信模块电连接。5.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述车体承载架上设有安装卡槽，所述安装卡槽内设置所述货斗，所述货斗为钢结构，所述货斗为梯形结构或者半圆形结构，所述货斗的侧壁上方至少设有一对吊环。6.根据权利要求1所述的人工顶管出土小车，其特征在于，所述控制箱还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，徐建，祝义成，康增彦，刘娇，杨文，李江涛，严智军，谭福川，肖超辉，黄泽，赵树炜，俞存鑫，
申请(专利权)人：中建三局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：