一种AGV小车的车架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车的车架，包括底盘、外壳以及支撑板。外壳安装在底盘上，且外壳沿底盘的边缘设置，底盘上设置有支撑组件，支撑组件位于外壳内，支撑板固定安装在支撑组件上且支撑板与外壳抵接。底盘上转动设置有多个万向轮以及成对的轮毂电机，轮毂电机安装在底盘的侧面且底盘位于成对的轮毂电机之间，万向轮转动安装在底盘的底面上。通过将轮毂电机作为AGV小车的车架的动力源，利用多个万向轮支撑AGV小车的车架同时利用两个轮毂电机之间的转速差实现AGV小车的转弯与驱动，省略了大量的传动部件，占用空间小，便于AGV小车上的零件在底盘上的布局。件在底盘上的布局。件在底盘上的布局。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的车架


[0001]本技术涉及AGV领域，尤其涉及一种AGV小车的车架。

技术介绍

[0002]AGV小车是一种能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车中，小车的转向以及传动结构复杂导致过多的占用小车的内部空间，不利于AGV小车内部的零件安装，这就导致了现有的AGV小车整体占用空间大。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种AGV小车的车架，旨在解决现有技术中AGV 小车转向以及传动结构复杂，占用空间大的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种AGV小车的车架，所述车架包括底盘、外壳以及支撑板；
[0007]所述外壳安装在所述底盘上，且所述外壳沿所述底盘的边缘设置，所述底盘上设置有支撑组件，所述支撑组件位于所述外壳内，所述支撑板固定安装在所述支撑组件上且所述支撑板与所述外壳抵接；
[0008]所述底盘上转动设置有多个万向轮以及成对的轮毂电机，所述轮毂电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的车架，其特征在于，所述车架包括底盘(1)、外壳(2)以及支撑板(3)；所述外壳(2)安装在所述底盘(1)上，且所述外壳(2)沿所述底盘(1)的边缘设置，所述底盘(1)上设置有支撑组件(11)，所述支撑组件(11)位于所述外壳(2)内，所述支撑板(3)固定安装在所述支撑组件(11)上且所述支撑板(3)与所述外壳(2)抵接；所述底盘(1)上转动设置有多个万向轮(12)以及成对的轮毂电机(13)，所述轮毂电机(13)安装在所述底盘(1)的侧面且所述底盘(1)位于成对的所述轮毂电机(13)之间，所述万向轮(12)转动安装在所述底盘(1)的底面上。2.如权利要求1所述的AGV小车的车架，其特征在于，所述底盘(1)上还设置有电池安装板(14)、相机安装板(15)以及雷达安装板(16)；所述电池安装板(14)竖直安装在所述底盘(1)的一端，所述雷达安装板(16)安装在所述底盘(1)的另一端，所述相机安装板(15)的安装在所述电池安装板(14)和所述雷达安装板(16)上。3.如权利要求2所述的AGV小车的车架，其特征在于，所述雷达安装板(16)包括第一板(161)和一对第二板(162)；所述第一板(161)设置在一对所述第二板(162)之间，且所述第一板(161)与所述第二板(162)固定连接，所述第一板(161)和所述第二板(162)之间的夹角为80
°
至100
°
，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，李飞，李瀚，赵凡良，金锋，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：