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本实用新型涉及一种AGV小车的车架，包括底盘、外壳以及支撑板。外壳安装在底盘上，且外壳沿底盘的边缘设置，底盘上设置有支撑组件，支撑组件位于外壳内，支撑板固定安装在支撑组件上且支撑板与外壳抵接。底盘上转动设置有多个万向轮以及成对的轮毂电机，轮...
该专利属于北京华航唯实机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华航唯实机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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