机器人底盘及机器人制造技术

本申请公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘的顶板、两个第二支撑板和第一支撑板共同围合成安装腔，顶板开设有维护口，维护口与安装腔连通；第一控制盒设于安装腔且连接于两个第二支撑板之间，第一控制盒与第一支撑板之间具有第一预设间隙，第一控制盒的面向顶板的表面设有第一散热部件，第一散热部件朝向维护口设置，第二控制盒安装于安装腔并与第一控制盒间隔设置，第二控制盒与第一支撑板之间具有第二预设间隙，主板设于安装腔并连接于顶板的维护口处，第一控制盒和第二控制盒均与主板间隔设置。各用电元器件间隔错落分布，可有效缓解各用电元器件之间的热量传递，同时顶板的维护口更有利于散热。维护口更有利于散热。维护口更有利于散热。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘及机器人


[0001]本申请涉及移动机器人
，尤其涉及一种机器人底盘及机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备，移动机器人正逐步应用于服务领域，例如，在餐厅、酒店、写字楼进行配送服务，在楼宇之间进行送件服务等。
[0003]在移动机器人技术中，移动机器人的主机壳内设置有主板以及开关板等电路板，主板和开关板上集成了大量的电子元器件。电子元器件工作时会产生大量热量，传统的移动机器人结构复杂且热量难以及时排出，过多的热量会严重影响电子元器件的性能。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种机器人底盘及机器人，能够缓解机器人热量难以及时排出的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种机器人底盘，包括第一支撑板、第二支撑板、顶板、第一控制盒、第二控制盒和主板。两个所述第二支撑板相对连接于所述第一支撑板的两侧。顶板连接于所述两个第二支撑板，所述顶板、两个第二支撑板和第一支撑板共同围合成安装腔，所述顶板开设有维护口，所述维护口与所述安装腔连通。第一控制盒设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：第一支撑板；第二支撑板，两个所述第二支撑板相对连接于所述第一支撑板的两侧；顶板，连接于所述两个第二支撑板，所述顶板、两个第二支撑板和第一支撑板共同围合成安装腔，所述顶板开设有维护口，所述维护口与所述安装腔连通；第一控制盒，设于所述安装腔且连接于两个所述第二支撑板之间，所述第一控制盒与所述第一支撑板之间具有第一预设间隙，所述第一控制盒的面向所述顶板的表面设有第一散热部件，所述第一散热部件朝向所述维护口设置；第二控制盒，安装于所述安装腔并与所述第一控制盒间隔设置，所述第二控制盒与所述第一支撑板之间具有第二预设间隙；主板，设于所述安装腔并连接于所述顶板的维护口处，所述第一控制盒和第二控制盒均与所述主板间隔设置。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一控制盒的面向所述第一支撑板的表面还设有第二散热部件，所述第二散热部件朝向所述第一支撑板设置。3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括第三支撑板；所述第三支撑板设于所述安装腔且所述第三支撑板连接于两个所述第二支撑板之间，所述第三支撑板与所述第一控制盒间隔设置；所述第二控制盒连接于所述第三支撑板，所述第二控制盒与所述第三支撑板之间贴合有第三散热部件，所述第三散热部件朝向所述第三支撑板设置。4.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括第一连接带和第二连接带；所述第一连接带和第二连接带均连接于所述维护口处且所述第一连接带和所述第二连接带间隔设置；所述第一连接带和第二连接带均朝所述安装腔内凹陷以形成两个凹陷部，所述主板连接于所述两个凹陷部。5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述维护口的外形尺寸大于所述主板的外形尺寸，所述第一连接带和所述第二连接带均与所述顶板可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括驱动轮、导向轮和辅助轮；两个所述驱动轮设置于所述第一支撑板的左右两侧，所述导向轮和所述辅助轮设置于所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：