本实用新型专利技术公开了一种注塑机的自动上下料装置，具体涉及注塑机领域，包括机体和多轴机械臂，机体的一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的内部设有立柱，立柱的外壁活动连接有套板，套板的一侧固定安装有储料板，储料板的底部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的底部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有电机开关，电机开关的一侧固定安装有电机控制线，电机控制线的一端固定安装有电机。本实用新型专利技术通过设置了立柱、套板、储料板和支撑弹簧，在生产过程中多轴机械臂将成品放在储料板上使支撑弹簧收缩，导致储料板会下降，下降到一定程度后触发电机开关，将注塑机关闭停止生产，防止了成品堆放过高。堆放过高。堆放过高。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的自动上下料装置
[0001]本技术涉及注塑机
，更具体地说，本技术涉及一种注塑机的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
[0003]现有的注塑机的自动上下料装置主要依靠多轴机器臂完成上下料，但是当工作人员不在装置周边，多轴机械臂会一直重复进行上下料，使注塑机不停的工作，可能导致成品堆放过高发生倾倒，导致成品损坏无法使用，所以如何设计出一种堆放成品到一定程度后自动关闭注塑机的自动上下料装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种注塑机的自动上下料装置，通过设置立柱、套板、储料板和支撑弹簧，多轴机械臂将成品放在储料板上使支撑弹簧收缩，收缩到一定程度后触发电机开关，将注塑机停止生产，防止了成品堆放过高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机的自动上下料装置，包括机体和多轴机械臂，所述机体的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部设有用于供套板上下活动的立柱，所述立柱的外壁活动连接有用于带动储料板上下移动的套板，所述套板的一侧固定安装有用于存放成品的储料板，所述储料板的底部固定安装有用于支撑储料板的支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有用于控制电机的电机开关，所述电机开关的一侧固定安装有用于连接电机和电机开关的电机控制线，所述电机控制线的一端固定安装有用于控制注塑机的电机，所述支撑板的顶部固定安装有用于控制警报装置的警报开关，所述警报开关的一侧固定安装有用于连接警报装置和警报开关的警报控制线，所述警报控制线的一端固定安装有用于发出警报的警报装置，所述储料板的下表面固定安装有用于按压警报开关和电机开关的压柱。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述储料板的顶部固定安装有用于防止成品从储料板上滑落的防护板，所述防护板的一侧固定安装有用于支撑转轴的固定板，所述固定板的内部铰接有用于转动转板的转轴，所述转轴的外壁固定安装有用于转动之后卡柱成品的转板。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述防护板的数量设置为两个，两个所述防护板呈对称设置。
[0008]通过采用上述技术方案，两个防护板通过对称设置从两侧对成品进行防护，能够
更好的防止货物从储料板上滑落。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述转板的数量设置为多个，多个所述转板呈依次等距设置在防护板的一侧，所述转板的形状为L型。
[0010]通过采用上述技术方案，多个转板可以对多个成品同时进行固定，增加了本装置的整体稳定性。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述支撑弹簧的数量设置为四个，四个所述支撑弹簧外壁均活动连接有用于固定支撑弹簧的伸缩套筒，所述伸缩套筒固定安装在支撑板的顶部。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述电机开关和警报开关呈平行设置，所述电机开关和警报开关的高度相同。
[0013]通过采用上述技术方案，电机开关和警报开关在储料板下落到一定程度时，能够同时将两个开关触发。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述压柱的数量设置为两个，其中一个压柱的中心线与电机开关的中心线重合，另一个压柱的中心线与警报开关的中心线重合。
[0015]通过采用上述技术方案，压柱能够在下降到一定程度后准确的将警报开关和电机开关触发。
[0016]本技术的技术效果和优点：
[0017]1、本技术通过设置了立柱、套板、储料板和支撑弹簧，在生产过程中，多轴机械臂会将成品放在储料板上，因为成品的重量会使支撑弹簧收缩，导致储料板会下降，当成品存放在一定程度后，储料板也会下降到一定位置，使压柱按压到电机开关和警报开关，将注塑机关闭停止生产，防止了成品堆放过高，同时发出警报，通知工作人员过来将成品收走；
[0018]2、本技术通过设置了防护板、固定板、转轴和转板，在将成品存在储料板上时，成品会下压转板，转板通过转轴进行反转，使转板对成品进行固定，同时防护板能够防止成品从储料板上滑落，增加了本装置的整体实用性；
[0019]3、本技术通过设置了伸缩套筒，伸缩套筒可以在支撑弹簧收缩的过程中，防止支撑弹簧因为收缩所发生的形变导致的储料板晃动，提高了本装置的整体稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构正视图。
[0021]图2为本技术图1的A部结构放大图。
[0022]图3为本技术的整体结构侧视图。
[0023]附图标记为：1机体，2多轴机械臂，3支撑柱，4立柱，5套板，6储料板，7支撑弹簧，8支撑板，9电机开关，10电机控制线，11电机，12警报开关，13警报控制线，14警报装置，15压柱，16防护板，17固定板，18转轴，19转板，20伸缩套筒。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参照说明书附图1
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3，本技术一实施例的一种注塑机的自动上下料装置，包括机体1和多轴机械臂2，机体1为400M8
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PET系列塑料专用注塑机，多轴机械臂2为ST6022系列多用协作机器臂，机体1的一侧固定安装有支撑柱3，支撑柱3的内部设有立柱4，立柱4可以使套板5上下活动，立柱4的外壁活动连接有套板5，套板5可以带动储料板6上下移动，套板5的一侧固定安装有储料板6，储料板6可以储存成品，储料板6的底部固定安装有支撑弹簧7，支撑弹簧7可以对储料板6起到支撑作用，支撑弹簧7的底部固定安装有支撑板8，支撑板8的顶部固定安装有电机开关9，电机开关9可以控制电机11，电机开关9的一侧固定安装有电机控制线10，电机开关9通过电机控制线10连接电机11，电机控制线10的一端固定安装有电机11，电机11 可以控制注塑机，支撑板8的顶部固定安装有警报开关12，警报开关12可以控制警报装置14，电机开关9和警报开关12均为IPR3SAD9密封按钮开关，警报开关12的一侧固定安装有警报控制线13，警报开关12通过警报控制线 13连接警报装置14，警报控制线13的一端固定安装有警报装置14，警报装置14为TX3320系列声光报警装置，警报装置14可以发出警报，储料板6的下表面固定安装有压柱15，压柱15下压过后可以触发电机开关9和警本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑机的自动上下料装置，包括机体(1)和多轴机械臂(2)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的内部设有立柱(4)，所述立柱(4)的外壁活动连接有套板(5)，所述套板(5)的一侧固定安装有储料板(6)，所述储料板(6)的底部固定安装有支撑弹簧(7)，所述支撑弹簧(7)的底部固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部固定安装有电机开关(9)，所述电机开关(9)的一侧固定安装有电机控制线(10)，所述电机控制线(10)的一端固定安装有电机(11)，所述支撑板(8)的顶部固定安装有警报开关(12)，所述警报开关(12)的一侧固定安装有警报控制线(13)，所述警报控制线(13)的一端固定安装有警报装置(14)，所述储料板(6)的下表面固定安装有压柱(15)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的自动上下料装置，其特征在于：所述储料板(6)的顶部固定安装有防护板(16)，所述防护板(16)的一侧固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的内部铰接有转轴(18)，所述转轴(18)的外壁固...
【专利技术属性】
技术研发人员：马大明，
申请(专利权)人：湖北童话工艺礼品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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