针头戴帽热合装置和采血设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式提供一种针头戴帽热合装置和采血设备。针头戴帽热合装置包括夹持机构、驱动机构以及热合卡钳机构，夹持机构包括用于夹持针帽的针帽夹持机构以及用于夹持针头的针头夹持机构。驱动机构驱动针帽夹持机构和针头夹持机构中的至少一个运动，以使针帽与针头对接。热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管。由于热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管，不仅可以使得输血管与针头的热合处容易断裂，便于将针头与输血管进行分离，而且还避免了输血管在热合过程中因受热合卡钳机构挤压而导致针头内的血从针杆处冒出滴落，避免了造成污染。了造成污染。了造成污染。

【技术实现步骤摘要】
针头戴帽热合装置和采血设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种针头戴帽热合装置和采血设备。

技术介绍

[0002]在血站、采血车、采血屋等各种场景中进行采血后，需要把针头与输血管分离并将针头丢弃在指定位置以便进行集中销毁。然而，由于采血后的针头存留有残余血，在分离针头与输血管的过程中容易导致针头内的血从针头冒出滴落，造成污染。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式提出了一种针头戴帽热合装置和采血设备，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施方式提供一种针头戴帽热合装置，针头戴帽热合装置包括夹持机构、驱动机构以及热合卡钳机构，夹持机构包括用于夹持针帽的针帽夹持机构以及用于夹持针头的针头夹持机构。驱动机构驱动针帽夹持机构和针头夹持机构中的至少一个运动，以使针帽与针头对接。热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管。
[0006]在一些实施方式中，驱动机构带动针帽夹持机构沿第一路径往返运动，以使针帽对接于针头，第一路径包括多段直线路径。
[0007]在一些实施方式中，驱动机构带动针头夹持机构沿第一路径往返运动，以使针头对接于针帽，第一路径包括多段直线路径。
[0008]在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件带动针帽夹持机构沿第一路径往返运动，第二驱动组件带动针头夹持机构沿第二路径往返运动，第二路径与第一路径相区别并相接。
[0009]在一些实施方式中，第一路径与第二路径均包括至少一段直线路径。
[0010]在一些实施方式中，第一路径包括曲线路径，第二路径包括至少一段直线路径。
[0011]在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，第一方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，第二方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，第一方向与第二方向相区别。第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，第一方向针头驱动单元驱动针头夹持机构沿第一方向直线往返运动。
[0012]在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，第一方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，第二方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，第一方向与第二方向相区别。第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元和第二方向针头驱动单元，第一方向针头驱动单元
驱动针头夹持机构沿第一方向直线往返运动，第二方向针头驱动单元驱动针头夹持机构沿第二方向直线往返运动。
[0013]在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元，第一方向针帽驱动单元驱动针帽夹持机构沿曲线路径往返运动。第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，第一方向针头驱动单元驱动针头夹持机构沿直线路径往返运动。
[0014]在一些实施方式中，第一方向针帽驱动单元包括第一针帽驱动支架、第一针帽导轨副以及第一针帽驱动模组，第一针帽导轨副与第一针帽驱动模组均安装于第一针帽驱动支架，针帽夹持机构分别连接于第一针帽导轨副的滑块、第一针帽驱动模组。第二方向针帽驱动单元包括第二针帽驱动支架、第二针帽导轨副以及第二针帽驱动模组，第二针帽导轨副与第二针帽驱动模组均安装于第二针帽驱动支架，第一针帽驱动支架分别连接于第二针帽导轨副的滑块、第二针帽驱动模组。
[0015]在一些实施方式中，第一针帽驱动模组包括第一针帽驱动电机、固定连接于第一针帽驱动电机的输出轴的第一针帽主同步轮、第一针帽从同步轮以及第一针帽同步带，第一针帽驱动电机安装于第一针帽驱动支架，第一针帽从同步轮可转动地安装于第一针帽驱动支架，第一针帽同步带套在第一针帽主同步轮与第一针帽从同步轮上，针帽夹持机构连接于第一针帽同步带。第二针帽驱动模组包括第二针帽驱动电机、固定连接于第二针帽驱动电机的输出轴的第二针帽主同步轮、第二针帽从同步轮以及第二针帽同步带，第二针帽驱动电机安装于第二针帽驱动支架，第二针帽从同步轮可转动地安装于第二针帽驱动支架，第二针帽同步带套在第二针帽主同步轮与第二针帽从同步轮上，针帽夹持机构连接于第二针帽同步带，第一针帽驱动支架连接于第二针帽同步带。
[0016]在一些实施方式中，第一方向针头驱动单元包括第一针头驱动支架、第一针头导轨副以及第一针头驱动模组，第一针头导轨副与第一针头驱动模组均安装于第一针头驱动支架，针头夹持机构分别连接于第一针头导轨副的滑块、第一针头驱动模组。
[0017]在一些实施方式中，第一针头驱动模组包括第一针头驱动电机、固定连接于第一针头驱动电机的输出轴的第一针头主同步轮、第一针头从同步轮以及第一针头同步带，第一针头驱动电机安装于第一针头驱动支架，第一针头从同步轮可转动地安装于第一针头驱动支架，第一针头同步带套在第一针头主同步轮与第一针头从同步轮上，针头夹持机构连接于第一针头同步带。
[0018]在一些实施方式中，第一方向针帽驱动单元包括第一针帽驱动支架、第一导向单元、第二导向单元以及第一针帽驱动模组，第一导向单元安装于第一针帽驱动支架，第一导向单元的导向方向与直线路径的延伸方向相区别。第二导向单元安装于第一导向单元，针帽夹持机构安装于第二导向单元上，第二导向单元的导向方向平行于直线路径的延伸方向。第一针帽驱动模组驱动针帽夹持机构在第一导向单元的导向方向以及第二导向单元的导向方向同时发生位移变化形成曲线路径运动。
[0019]在一些实施方式中，第一导向单元包括第一针帽导轨副，第一针帽导轨副安装于第一针帽驱动支架，第一针帽导轨副的滑块的滑动方向为第一导向单元的导向方向。第二导向单元包括第一针帽滑动件以及固定安装在第一针帽导轨副的滑块上的柱销，第一针帽滑动件设有滑槽，柱销位于滑槽内，针帽夹持机构固定安装于第一针帽滑动件，滑槽的延伸方向为第二导向单元的导向方向。第一针帽驱动模组为旋转式驱动模组，第一针帽驱动模
组包括第三针帽驱动电机和连接件，连接件的一端连接于第三针帽驱动电机的输出轴，连接件的另一端与第一针帽滑动件铰接。
[0020]在一些实施方式中，第一方向针头驱动单元为直线导轨滑台模组，针头夹持机构连接于直线导轨滑台模组的滑台。
[0021]在一些实施方式中，驱动机构还包括第三驱动组件，第三驱动组件带动热合卡钳机构沿第三路径往返运动，第三路径、第二路径以及第一路径均不同。
[0022]在一些实施方式中，驱动机构包括旋转驱动组件，旋转驱动组件带动针头夹持机构往复转动。
[0023]在一些实施方式中，针帽夹持机构和针头夹持机构均包括夹持支架、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个可滑动地安装于夹持支架，第一夹持件与第二夹持件之间围成夹持空间。
[0024]在一些实施方式中，针帽夹持机构和针头夹持机构均还包括夹持驱动电机和夹持传动组件，夹持传动组件连接于第一夹持件和夹持驱动电机之间，以及连接于第二夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针头戴帽热合装置，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持针帽的针帽夹持机构以及用于夹持针头的针头夹持机构；驱动机构，所述驱动机构驱动所述针帽夹持机构和所述针头夹持机构中的至少一个运动，以使针帽与针头对接；以及热合卡钳机构，所述热合卡钳机构用于在针帽与针头对接后，热合与针头连接的输血管。2.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构带动所述针帽夹持机构沿第一路径往返运动，以使针帽对接于针头，所述第一路径包括多段直线路径。3.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构带动所述针头夹持机构沿第一路径往返运动，以使针头对接于针帽，所述第一路径包括多段直线路径。4.根据权利要求1所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件带动所述针帽夹持机构沿第一路径往返运动，所述第二驱动组件带动所述针头夹持机构沿第二路径往返运动，所述第二路径与所述第一路径相区别并相接。5.根据权利要求4所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一路径与所述第二路径均包括至少一段直线路径。6.根据权利要求4所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一路径包括曲线路径，所述第二路径包括至少一段直线路径。7.根据权利要求5所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，所述第一方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，所述第二方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，所述第一方向与所述第二方向相区别；所述第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，所述第一方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述第一方向直线往返运动。8.根据权利要求5所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元和第二方向针帽驱动单元，所述第一方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第一方向直线往返运动，所述第二方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿第二方向直线往返运动，所述第一方向与所述第二方向相区别；所述第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元和第二方向针头驱动单元，所述第一方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述第一方向直线往返运动，所述第二方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述第二方向直线往返运动。9.根据权利要求6所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一方向针帽驱动单元，所述第一方向针帽驱动单元驱动所述针帽夹持机构沿所述曲线路径往返运动；所述第二驱动组件包括第一方向针头驱动单元，所述第一方向针头驱动单元驱动所述针头夹持机构沿所述直线路径往返运动。10.根据权利要求7或8所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一方向针帽驱动单元包括第一针帽驱动支架、第一针帽导轨副以及第一针帽驱动模组，所述第一针帽导轨
副与所述第一针帽驱动模组均安装于所述第一针帽驱动支架，所述针帽夹持机构分别连接于所述第一针帽导轨副的滑块、所述第一针帽驱动模组；所述第二方向针帽驱动单元包括第二针帽驱动支架、第二针帽导轨副以及第二针帽驱动模组，所述第二针帽导轨副与所述第二针帽驱动模组均安装于所述第二针帽驱动支架，所述第一针帽驱动支架分别连接于所述第二针帽导轨副的滑块、所述第二针帽驱动模组。11.根据权利要求10所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一针帽驱动模组包括第一针帽驱动电机、固定连接于所述第一针帽驱动电机的输出轴的第一针帽主同步轮、第一针帽从同步轮以及第一针帽同步带，所述第一针帽驱动电机安装于所述第一针帽驱动支架，所述第一针帽从同步轮可转动地安装于所述第一针帽驱动支架，所述第一针帽同步带套在所述第一针帽主同步轮与所述第一针帽从同步轮上，所述针帽夹持机构连接于所述第一针帽同步带；所述第二针帽驱动模组包括第二针帽驱动电机、固定连接于所述第二针帽驱动电机的输出轴的第二针帽主同步轮、第二针帽从同步轮以及第二针帽同步带，所述第二针帽驱动电机安装于所述第二针帽驱动支架，所述第二针帽从同步轮可转动地安装于所述第二针帽驱动支架，所述第二针帽同步带套在所述第二针帽主同步轮与所述第二针帽从同步轮上，所述针帽夹持机构连接于所述第二针帽同步带，所述第一针帽驱动支架连接于所述第二针帽同步带。12.根据权利要求7或8所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一方向针头驱动单元包括第一针头驱动支架、第一针头导轨副以及第一针头驱动模组，所述第一针头导轨副与所述第一针头驱动模组均安装于所述第一针头驱动支架，所述针头夹持机构分别连接于所述第一针头导轨副的滑块、所述第一针头驱动模组。13.根据权利要求12所述的针头戴帽热合装置，其特征在于，所述第一针头驱动模组包括第一针头驱动电机、固定连接于所述第一针头驱动电机的输出轴的第一针头主同步轮、第一针头从同步轮以及第一针头同...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市迈思特生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：