一种电缆隧道巡检机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，属于检测机器人技术领域。一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括壳体，还包括：对称两组设置的支撑杆，两组所述支撑杆滑动连接在壳体上；连接杆一，固定连接在所述支撑杆上；转轴，设置有两组，两组所述转轴转动连接在连接杆一上，且两组转轴通过传动组相连；连接杆二，固定连接在所述转轴的末端；毛刷，粘贴在所述连接杆二上；本实用新型专利技术，通过毛刷贴合轨道表面转动，进而使得毛刷能够达到对轨道表面的颗粒物杂质进行清理；通过活塞组件运动向喷头内持续供气喷出，进而使得喷头喷出的气体进一步提升对轨道表面颗粒物杂质清理的效果，从而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。而提高巡检机器人在轨道上行走时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道巡检机器人行走机构


[0001]本技术涉及检测机器人
，尤其涉及一种电缆隧道巡检机器人行走机构。

技术介绍

[0002]目前电缆隧道巡检机器人系统多采用自主巡检或遥控巡检的方式，在无人值守的综合隧道内，对相关监控设备进行巡检，可以完成预先设定的任务，自动按照路径规划进行综合管廊内的巡检，通过搭载的各类传感器，完成电缆隧道内设备的环境监测、视频巡视和设备状态监测，操作人员只需通过远程监控中心就可以得到的设备数据、环境参数和视频图像等信息，从而提高工作效率和质量。
[0003]目前现有的电缆隧道巡检机器人，由于缺乏对轨道表面颗粒物杂质的清理，导致巡检机器人在轨道上行走对电缆隧道内设备进行巡检时，稳定性较差，从而降低视频巡视的清晰度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中由于缺乏对轨道表面颗粒物杂质的清理，导致巡检机器人在轨道上行走对电缆隧道内设备进行巡检时，稳定性较差，从而降低视频巡视的清晰度的问题，而提出的一种电缆隧道巡检机器人行走机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道巡检机器人行走机构，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：对称两组设置的支撑杆(203)，两组所述支撑杆(203)滑动连接在壳体(1)上；连接杆一(6)，固定连接在所述支撑杆(203)上；转轴(603)，设置有两组，两组所述转轴(603)转动连接在连接杆一(6)上，且两组转轴(603)通过传动组(602)相连；连接杆二(7)，固定连接在所述转轴(603)的末端；毛刷(701)，粘贴在所述连接杆二(7)上；电机(601)，固定连接在所述连接杆一(6)上，所述转轴(603)与电机(601)输出端固定相连；喷头(804)，固定连接在所述支撑杆(203)上；活塞组件(801)，对称设置有两组，两组所述活塞组件(801)固定连接在连接杆一(6)上，两组所述转轴(603)均套接有曲轴(8)，所述曲轴(8)与活塞组件(801)转动相连；导管一(802)，连接在所述活塞组件(801)上；导管二(803)，其一端与活塞组件(801)相连，另一端与喷头(804)相连。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检机器人行走机构，其特征在于，所述壳体(1)内转动连接有丝杆(2)，所述壳体(1)内壁固定连接有导向杆(202)，两组所述支撑杆(203)均与丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，郝朝阳，冯勇，张洪波，
申请(专利权)人：英大智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：