旋转臂式驱动装置及其驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋转臂式驱动装置及驱动方法，第一旋转臂下带轮与第一旋转臂连为一体，第一旋转臂上带轮与第一旋转臂相对转动连接；动力单元与第一旋转臂下带轮传动连接；第二旋转臂下带轮与第一旋转臂相对转动连接，第二旋转臂上带轮与第一旋转臂连为一体；第二旋转臂下带轮与第二旋转臂连为一体，第二旋转臂上带轮与第二旋转臂相对转动连接；末端带轮与第二旋转臂相对转动连接，与叉臂连为一体。利用单驱动三关节形式实现直线伸缩运动，折叠机械臂设计增加伸缩行程，缩小机构尺寸；关节伸缩模组具有重量轻、相同机身尺寸行程长等优势。有重量轻、相同机身尺寸行程长等优势。有重量轻、相同机身尺寸行程长等优势。

【技术实现步骤摘要】
旋转臂式驱动装置及其驱动方法


[0001]本专利技术涉及一种旋转臂式驱动装置及其驱动方法。

技术介绍

[0002]传统的工业机器人，无论是四轴或六轴机器人，每个关节都有驱动装置，四轴有四套驱动装置，六轴有六套驱动装置。每个关节除了外挂的伺服电机，还有关节中复杂的谐波减速机和抱闸机构，结构极其复杂，成本非常昂贵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种旋转臂式驱动装置及其驱动方法。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]旋转臂式驱动装置，特点是：包含第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂下带轮与第一旋转臂连为一体，第一旋转臂上带轮与第一旋转臂相对转动连接；动力单元与第一旋转臂下带轮传动连接；
[0006]第二旋转臂下带轮与第一旋转臂相对转动连接，第二旋转臂上带轮与第一旋转臂连为一体；
[0007]第二旋转臂下带轮与第二旋转臂连为一体，第二旋转臂上带轮与第二旋转臂相对转动连接；
[0008]末端带轮与第二旋转臂相对转动连接，与叉臂连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转臂式驱动装置，其特征在于：包含第一旋转臂(101)和第二旋转臂(102)，第一旋转臂下带轮(4)与第一旋转臂(101)连为一体，第一旋转臂上带轮(3)与第一旋转臂(101)相对转动连接；动力单元(1)与第一旋转臂下带轮(4)传动连接；第二旋转臂下带轮(7)与第一旋转臂(101)相对转动连接，第二旋转臂上带轮(6)与第一旋转臂(101)连为一体；第二旋转臂下带轮(7)与第二旋转臂(102)连为一体，第二旋转臂上带轮(6)与第二旋转臂(102)相对转动连接；末端带轮(9)与第二旋转臂(102)相对转动连接，与叉臂(10)连为一体。2.根据权利要求1所述的旋转臂式驱动装置，其特征在于：动力单元(1)为伺服电机，通过同步带一(2)与第一旋转臂下带轮(4)传动连接。3.根据权利要求1所述的旋转臂式驱动装置，其特征在于：第一旋转臂上带轮(3)通过同步带二(5)与第二旋转臂下带轮(7)传动连接。4.根据权利要求1所述的旋转臂式驱动装置，其特征在于：第二旋转臂上带轮(6)通过同步带三(8)与末端带轮(9)传动连接。5.权利要求1所述的装置实现旋转臂式驱动方法，其特征在于：第一旋转臂下带轮(4)与第一旋转臂(101)连为一体，第一旋转臂上带轮(3)与第一旋转臂(101)相对转动连接；动力单元(1)与第一旋转臂下带轮(4)传动连接；第二旋转臂下带...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东风，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：