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本发明涉及旋转臂式驱动装置及驱动方法，第一旋转臂下带轮与第一旋转臂连为一体，第一旋转臂上带轮与第一旋转臂相对转动连接；动力单元与第一旋转臂下带轮传动连接；第二旋转臂下带轮与第一旋转臂相对转动连接，第二旋转臂上带轮与第一旋转臂连为一体；第二旋...
该专利属于苏州优备精密智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优备精密智能装备股份有限公司授权不得商用。

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