【技术实现步骤摘要】
一种机械手用的传感器安装装置
[0001]本技术涉及分布式柔性电容触觉传感器领域,尤其是一种机械手用的传感器安装装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手抓取物体主要靠传感器感知,然而现有机械手上的传感器安装时普遍大量凸出机械手表面,这将严重影响机械手对物体的抓取,且这样的安装方式也导致传感器安装不稳定的问题。另外,在传感器因故障或老化需要进行更换时,现有安装方式难以进行传感器的更换甚至无法更换。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种便于对传感器进行稳定安装的机械手用分布式柔性电容触觉传感器。
[0005]本技术的技术方案:本技术提供了一种机械手用的传感器安装装置其包括机械手本体、安装块、多个第一卡板、多个滑动板、多个第二卡板、多个第一弹簧和连接块;
[0006]机械手 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手用的传感器安装装置,其特征在于,包括机械手本体(1)、安装块(3)、多个第一卡板(4)、多个滑动板(5)、多个第二卡板(9)、多个第一弹簧(10)和连接块(12);机械手本体(1)内设有凹槽(105)、第一安装仓(101)和两个第二安装仓(102),其中,凹槽(105)通过第一通孔(103)与第一安装仓(101)连通,凹槽(105)通过第二通孔(104)与第二安装仓(102)连通;且第一安装仓(101)开设在凹槽(105)底部,第二安装仓(102)开设在凹槽正对的两个侧壁上;第二安装仓(102)内设滑动板(5),滑动板(5)通过第一弹簧(10)连接第二安装仓(102)的内壁,滑动板(5)与第一弹簧(10)垂直设置,以第一弹簧(10)伸缩方向为X方向,滑动板(5)高度方向为Y方向,则滑动板(5)Y方向上的底端和顶端分别连接第一卡板(4)和第二卡板(9);第一卡板(4)和第二卡板(9)与第二通孔(104)的内壁为滑动连接;安装块(3)的一面为传感器安装面,用于连接传感器(2),传感器安装面的背面连接连接块(12),安装块(3)和连接块(12)均位于凹槽(105)内;安装块(3)X方向的两端上设有第一卡槽;连接块(12)X方向的两端上设有第二卡槽;第一卡板(4)可配合卡入第一卡槽内;第二卡板(9)可配合卡入第二卡槽内;第一安装仓(101)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾怡红,张新星,李雨健,陈超,
申请(专利权)人:衢州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。