一种便于取货的智能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于取货的智能立体仓库，包括底板，所述底板的上端面上设置有四个支柱，四个所述支柱的侧壁上固定连接有四个放置板，四个所述放置板的上端面上分别设置有多个传送装置，每两个所述传送装置的中间分别设置有隔板，每个所述隔板的一侧壁靠一侧边缘处均设置有位移传感器，所述传送装置的上端面靠两侧边缘处分别设置有凹槽，所述传送装置的上端面中心处设置有活动槽。本实用新型专利技术通过在隔板的侧壁上设置有位移传感器，利用位移传感器与控制器和电机电性连接，当最外侧的物品被拿取时通过控制器控制电机带动两个第二皮带轮进行转动，将转动辊上端的物品传送到前端，方便取货，实用性更好。实用性更好。实用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取货的智能立体仓库


[0001]本技术涉及智能仓库领域，尤其涉及一种便于取货的智能立体仓库。

技术介绍

[0002]上个世纪五十年代在世界经济进入快速发展时期，随着劳动力成本提高、土地成本的增加以及生产率的提高，以美国为代表的西方国家开始建造自动化立体仓库，同时随着电子技术的发展，尤其是变频器、PLC的应用，自动化物流得到快速发展，在世界各国得到广泛应用，随着技术的不断发展，对不同的货物、各种存储空间、作业效率等等要求，新型技术也不断出现，目前国内外对大于250千克的货物的存储多采用静止货架，用穿梭车或堆垛机的形式进行存取。
[0003]然而现有的仓库在取货时不是很方便，当穿梭车或者堆垛机运行到货架跟前进行取货时，往往取货架靠近外侧边缘的物品最为方便，但是在靠后侧的物品拿取时都比较麻烦，为此提出一种便于取货的智能立体仓库。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于取货的智能立体仓库。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于取货的智能立体仓库，包括底板，所述底板的上端面上设置有四个支柱，四个所述支柱的侧壁上固定连接有四个放置板，四个所述放置板的上端面上分别设置有多个传送装置，每两个所述传送装置的中间分别设置有隔板，每个所述隔板的一侧壁靠一侧边缘处均设置有位移传感器，所述传送装置的上端面靠两侧边缘处分别设置有凹槽，所述传送装置的上端面中心处设置有活动槽，所述活动槽的下内壁中心处设置有电机，所述电机的输出端上固定连接有第一皮带轮，所述活动槽的内部设置有多个转动辊，多个所述转动辊的两端分别转动连接在活动槽的两内侧壁上，靠近两侧所述转动辊的一端分别设置有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述电机的一侧设置有控制器，所述控制器的下端固定连接在活动槽的下内壁上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]四个所述放置板的一侧壁上设置有多个档杆，多个所述档杆的上端分别固定连接有横杆，四个所述横杆的两端分别固定连接在两侧支柱的侧壁上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]位于两侧两个所述支柱之间设置有多个连杆，多个所述连杆的两端分别固定连接在两个支柱的侧壁上。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]四个所述支柱的上端设置有顶板。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]多个所述转动辊的侧壁上均设置有摩擦纹。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述位移传感器与控制器、电机之间通过电性连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术与现有设置对比，通过在四个放置板的上端设置有多个传送装置，在多个传送装置的上端面靠近两侧边缘处分别设置有凹槽，方便堆垛机对传送装置上的物品进行拿取，同时在传送装置的内部设置有电机，利用电机对靠近两侧的转动辊进行传动，方便将后侧的物品传送到靠前的位置，方便拿取。
[0020]本技术与现有设置对比，通过在每两个传送装置的中间设置有隔板，方便对物品进行有条理的管理与摆放，同时在隔板的侧壁上设置有位移传感器，利用位移传感器与控制器和电机电性连接，当最外侧的物品被拿取时通过控制器控制电机带动两个第二皮带轮进行转动，将转动辊上端的物品传送到前端，方便取货，实用性更好。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种便于取货的智能立体仓库的轴测图；
[0022]图2为本技术提出的一种便于取货的智能立体仓库传送装置的俯视图；
[0023]图3为本技术提出的一种便于取货的智能立体仓库传送装置的侧剖视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、顶板；2、支柱；3、放置板；4、凹槽；5、隔板；6、位移传感器；7、底板；8、档杆；9、连杆；10、传送装置；11、横杆；12、转动辊；13、活动槽；14、控制器；15、电机；16、第一皮带轮；17、皮带；18、第二皮带轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种便于取货的智能立体仓库，包括
底板7，底板7的上端面上设置有四个支柱2，四个支柱2的侧壁上固定连接有四个放置板3，四个放置板3的上端面上分别设置有多个传送装置 10，每两个传送装置10的中间分别设置有隔板5，每个隔板5的一侧壁靠一侧边缘处均设置有位移传感器6，靠一侧边缘处的隔板5的两侧壁上都设置了位移传感器6，传送装置10的上端面靠两侧边缘处分别设置有凹槽4，方便堆垛机对传送装置10上端面上的物品进行拿取，传送装置10的上端面中心处设置有活动槽13，活动槽13的下内壁中心处设置有电机15，电机15的输出端上固定连接有第一皮带轮16，活动槽13的内部设置有多个转动辊12，多个转动辊12的侧壁上均设置有摩擦纹，保证在传送时转动辊12与物品底部有着良好的摩擦力，便于传送。
[0029]多个转动辊12的两端分别转动连接在活动槽13的两内侧壁上，靠近两侧转动辊12的一端分别设置有第二皮带轮18，两个第二皮带轮18与第一皮带轮16之间通过皮带17传动，通过电机15输出端上的第一皮带轮16带动两个第二皮带轮18进行传动，从而对多个转动辊12上端的物品进行传送，电机15的一侧设置有控制器14，控制器14的下端固定连接在活动槽13的下内壁上，四个放置板3的一侧壁上设置有多个档杆8，多个档杆8的上端分别固定连接有横杆11，四个横杆11的两端分别固定连接在两侧支柱2的侧壁上，位于两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取货的智能立体仓库，包括底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的上端面上设置有四个支柱(2)，四个所述支柱(2)的侧壁上固定连接有四个放置板(3)，四个所述放置板(3)的上端面上分别设置有多个传送装置(10)，每两个所述传送装置(10)的中间分别设置有隔板(5)，每个所述隔板(5)的一侧壁靠一侧边缘处均设置有位移传感器(6)，所述传送装置(10)的上端面靠两侧边缘处分别设置有凹槽(4)，所述传送装置(10)的上端面中心处设置有活动槽(13)，所述活动槽(13)的下内壁中心处设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端上固定连接有第一皮带轮(16)，所述活动槽(13)的内部设置有多个转动辊(12)，多个所述转动辊(12)的两端分别转动连接在活动槽(13)的两内侧壁上，靠近两侧所述转动辊(12)的一端分别设置有第二皮带轮(18)，两个所述第二皮带轮(18)与第一皮带轮(16)之间通过皮带(17)传动。2.根据权利要求1所述的一种便于取货的智能立体仓库，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学，张凤玲，赵丽琼，陈航，母昌虎，
申请(专利权)人：柳州旭泰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：