本实用新型专利技术公开了一种取袋机构，包括：驱动机构、升降机构和取袋盘机构；升降机构与驱动机构连接配合而被驱动直线运动；取袋盘机构可转动的设置在升降机构上而能够相对升降机构转动并与升降机构一同直线运动；取袋盘机构的直线运动行程段上设置有翻转部件，取袋盘机构上设置有翻转配合部，取袋盘机构直线运动一段距离后，翻转配合部与翻转部件接触，基于翻转部件直线啮合面和翻转配合部弧形啮合面的配合结构，取袋盘机构被驱动而相对升降机构的转动，使得取袋盘机构吸取的袋子从取袋位置直线升降一段距离后翻转至供袋位置。本实用新型专利技术的取袋机构能够避免袋子与挂袋杆等部件刮碰，提高取袋成功率，且取袋供袋距离短，速度快，效率高。率高。率高。
【技术实现步骤摘要】
取袋机构
[0001]本技术涉及包装设备
更具体地说，本技术涉及一种取袋机构。
技术介绍
[0002]在包装机中，取袋机构为整机的前端核心组件，其运行的稳定性与速度直接影响整机的整体运行速度与稳定等性能，此机构也是包装机中故障频繁的机构。
[0003]取袋机构需要完成的动作是从取袋位置吸取一只叠好的包装袋，然后竖直上移而将包装袋从挂袋杆抽出来，然后再移动至供袋位置供料给另外的拉袋机构。现有技术中通常使用机械臂操控取袋部件完成上述动作，一方面机械臂的运动速度慢，取袋部件的位移行程长，导致取袋机构运行速度较慢；另一方面机械臂的结构过于复杂，零部件多且容易损坏，导致稳定性和可靠性较差，因此这样的设计已满足不了高速运行的工况。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本技术还有一个目的是提供一种取袋机构，其设计竖直上升提袋、上升旋转供袋的结构，避免袋子上提过程与挂袋杆刮碰，提高取袋成功率，上升旋转供袋使供袋空间最小化，且取袋供袋距离短，速度快。
[0006]为实现上述目的，本案提供一种取袋机构，包括：驱动机构、升降机构和取袋盘机构；升降机构与驱动机构连接配合而被驱动直线运动；取袋盘机构可转动的设置在升降机构上而能够相对升降机构转动并与升降机构一同直线运动；
[0007]取袋盘机构的直线运动行程段上设置有翻转部件，取袋盘机构上设置有翻转配合部，取袋盘机构直线运动一段距离后，翻转配合部与翻转部件接触，基于翻转部件直线啮合面和翻转配合部弧形啮合面的配合结构，取袋盘机构被驱动而相对升降机构的转动，使得取袋盘机构吸取的袋子从取袋位置直线升降一段距离后翻转至供袋位置。
[0008]上述技术方案中，取袋盘机构在取袋位置吸取袋子后，首先直线上升运动一段距离，使得袋子从挂袋杆中脱离出来，避免袋子与挂袋杆等部件刮碰，提高取袋成功率；直线上升运动一段距离后，具有直线啮合面的翻转部件与具有弧形啮合面的翻转配合部啮合，取袋盘机构被驱动翻转使得袋子被旋转至供袋位置完成供袋，有效缩短取袋供袋距离，提高取袋速度。相比传统机械臂的取袋机构，本案结构简洁，袋子与挂袋杆等固定部件无刮碰，袋子掉落情况少，取袋成功率高，且取袋供袋距离短，速度快，效率高。
[0009]优选的是，所述的取袋机构中，所述翻转部件为翻转齿条，所述翻转配合部为翻转齿轮，翻转齿轮设置在翻转轴上，取袋盘机构通过翻转轴与升降机构可转动连接，在取袋盘机构随升降机构直线升降运动一段距离后，翻转齿轮与翻转齿条啮合而转动，进而驱动取袋盘机构相对升降机构翻转。
[0010]上述技术方案中，选用成本低廉，结构简洁耐用的翻转齿条和翻转齿轮分别作为翻转部件和翻转配合部，取袋盘机构通过翻转轴与升降机构可转动连接，当翻转齿轮与翻
转齿条啮合而被驱动时，翻转轴转动而带动取袋盘机构翻转，整个结构非常简洁可靠，直线运动及翻转运动都能准确高效完成，保证取袋和供袋准确高效完成。
[0011]优选的是，所述的取袋机构中，所述翻转齿条直接固定在驱动机构上，或固定在其他不随升降机构和取袋盘机构运动的机构上，而由所固定的机构提供反作用力支撑。
[0012]上述技术方案中，为了使得结构简洁，翻转齿条可以直接固定在驱动机构上，但将翻转齿条固定在其他不随升降机构和取袋盘机构运动的机构上，同样能够使得翻转齿条能够为翻转齿轮提供啮合力，从而反作用驱动翻转齿轮沿翻转齿条转动，达到取袋盘机构翻转的目的。
[0013]优选的是，所述的取袋机构中，所述驱动机构和升降机构之间设置有导向件以引导升降机构直线运动，且所述导向件的导向方向与所述翻转齿条的工作方向互相平行。
[0014]优选的是，所述的取袋机构中，所述驱动机构为电机驱动机构，升降机构对应设置为电机升降机构，此时，升降机构上设置有升降齿条与驱动机构直接啮合或间接啮合传动；
[0015]或，所述驱动机构为气缸驱动机构，升降机构对应设置为气缸升降机构，此时，驱动机构设置有升降气缸和配重气缸，或不设置配重气缸，而升降机构上对应设置有升降气缸连接件和配重气缸连接件与之相配合。
[0016]上述技术方案中，电机驱动机构和气缸驱动机构均是高效简洁可靠的驱动机构，且非常方便驱动控制，使得取袋盘机构的升降和翻转动作来回往复循环运行。
[0017]优选的是，所述的取袋机构中，所述翻转轴上设置定位部件，所述升降机构上设置有定位部件配合部和弹性支撑部，在翻转轴向下转动至定位部件与定位部件配合部接触时，定位部件形成对弹性支撑部的压缩，弹性支撑部和定位部件配合部支顶定位部件使得翻转轴无法转动，从而保持取袋盘机构在设定角度维持不变，且在取袋盘机构在取袋位置与袋子接触时，弹性支撑部提供弹性支撑使得取袋盘机构具有弹性活动空间，而使得取袋盘机构与袋子接触更柔性。
[0018]上述技术方案中，定位部件和定位部件配合部支顶后，取袋盘机构维持设定的角度状态，方便取袋盘机构与取袋位置的袋子对应、接触、取袋和上提袋子，同时防止取袋盘机构过度向下翻转而过度压迫堆叠的袋子；弹性支撑部一方面可以减少定位部件与定位部件配合部硬性碰撞，一方面可以对取袋盘机构弹性支撑，使得取袋盘机构具有弹性活动空间，向下与袋子接触时更为轻缓温柔，从而实现柔性取袋。
[0019]优选的是，所述的取袋机构中，具体的，所述电机驱动机构包括：侧板、翻转齿条、升降滑块、升降齿轮、减速器、电机和电机板，所述升降滑块固定在所述电机板上对所述升降机构起到直线导向作用，所述侧板布置在所述电机板一侧将所述翻转齿条与所述电机板刚性连接，所述翻转齿条与翻转齿轮配合以使所述取袋盘机构做翻转运动，所述电机连接驱动所述减速器输出轴转动，而安装在减速器输出轴上的升降齿轮一起转动，升降齿轮与升降齿条啮合，从而驱动所述升降机构做升降运动；
[0020]所述气缸驱动机构包括：侧板、翻转齿条、升降滑块、气缸板、升降气缸、升降气缸杆头、配重气缸和配重气缸杆头；所述升降滑块固定在所述气缸板上对所述升降机构起到直线导向作用，所述侧板布置在所述气缸板一侧将所述翻转齿条与所述气缸板刚性连接，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合而能够使所述取袋盘机构做翻转运动，所述升降气缸的升降气缸杆头与升降气缸连接件接触而驱动所述升降机构做升降运动，所述配重气缸的配重气
缸杆头与配重气缸连接件接触，而能够使升降机构的重力得到有效减少或消除从而使驱动气缸能快速的驱动升降机构做升降运动，也可不装所述配重气缸和配重气缸杆头。
[0021]优选的是，所述的取袋机构中，具体的，所述升降机构包括：升降板、升降导轨、作为传动配合的升降齿条或升降气缸连接件或配重气缸连接件、弹力套、弹力套螺母、弹力杆、弹力轴、弹力滚轮、弹簧、翻转轴承、轴承座、限位座、限位头；
[0022]所述升降板连结其他所述升降机构零件使它们构成一刚性整体，所述升降导轨与驱动机构的导向件配合以限定升降机构的升降方向；
[0023]所述升降齿条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.取袋机构，其特征在于，包括：驱动机构、升降机构和取袋盘机构；升降机构与驱动机构连接配合而被驱动直线运动；取袋盘机构可转动的设置在升降机构上而能够相对升降机构转动并与升降机构一同直线运动；取袋盘机构的直线运动行程段上设置有翻转部件，取袋盘机构上设置有翻转配合部，取袋盘机构直线运动一段距离后，翻转配合部与翻转部件接触，基于翻转部件直线啮合面和翻转配合部弧形啮合面的配合结构，取袋盘机构被驱动而相对升降机构的转动，使得取袋盘机构吸取的袋子从取袋位置直线升降一段距离后翻转至供袋位置。2.如权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述翻转部件为翻转齿条，所述翻转配合部为翻转齿轮，翻转齿轮设置在翻转轴上，取袋盘机构通过翻转轴与升降机构可转动连接，在取袋盘机构随升降机构直线升降运动一段距离后，翻转齿轮与翻转齿条啮合而转动，进而驱动取袋盘机构相对升降机构翻转。3.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述翻转齿条直接固定在驱动机构上，或固定在不随升降机构和取袋盘机构运动的机构上，而由所固定的机构提供反作用力支撑。4.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述驱动机构和升降机构之间设置有导向件以引导升降机构直线运动，且所述导向件的导向方向与所述翻转齿条的工作方向互相平行。5.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构，升降机构对应设置为电机升降机构，此时，升降机构上设置有升降齿条与驱动机构直接啮合或间接啮合传动；或，所述驱动机构为气缸驱动机构，升降机构对应设置为气缸升降机构，此时，驱动机构设置有升降气缸和配重气缸，或不设置配重气缸，而升降机构上对应设置有升降气缸连接件和配重气缸连接件与之相配合。6.如权利要求2所述的取袋机构，其特征在于，所述翻转轴上设置定位部件，所述升降机构上设置有定位部件配合部和弹性支撑部，在翻转轴向下转动至定位部件与定位部件配合部接触时，定位部件形成对弹性支撑部的压缩，弹性支撑部和定位部件配合部支顶定位部件使得翻转轴无法继续转动，从而保持取袋盘机构在设定角度维持不变，且在取袋盘机构在取袋位置与袋子接触时，弹性支撑部压缩而使得取袋盘机构与袋子接触更柔性。7.如权利要求5所述的取袋机构，其特征在于，具体的，所述电机驱动机构包括：侧板、翻转齿条、升降滑块、升降齿轮、减速器、电机和电机板，所述升降滑块固定在所述电机板上对所述升降机构起到直线导向作用，所述侧板布置在所述电机板一侧将所述翻转齿条与所述电机板刚性连接，所述翻转齿条与翻转齿轮配合以使所述取袋盘机构做翻转运动，所述电机连接驱动所述减速器输出轴转动，而安装在减速器输出轴上的升降齿轮一起转动，升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟明雄，韦天华，
申请(专利权)人：柳州市卓信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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