【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化包装。更具体地说，本技术涉及一种抽纸护板分料送料机构。
技术介绍
1、生活用纸抽纸中的方形大抽纸通常在两侧放置护板，以方便进行包装入袋和抽取使用。分料速度和精度决定了包装数量和包装质量，分料后的抽纸护板逐一送料包装抽纸再进入下一步工序。在实际生产过程中，抽纸护板成型后是将抽纸护板堆码成一摞放置于料仓，在进行分料送料操作时，就需要人工将抽纸护板一张张分开，这样不仅大大提高了人力劳动强度，且效率低下，无形中增加了生产成本。公开号为cn21746566u的全自动加纸板中包机，采用旋转上纸装置将纸板从上料装置上运输至纸巾的两侧，通过驱动气缸驱动上料台向上运动的方式，避免一次性上料多张纸板，其存在的问题是上料速度慢，效率有待提高。
技术实现思路
1、本技术提供一种抽纸护板分料送料机构，其能够通过负压将抽纸护板吸附并分离实现分料，逐一进行后续的上料和折弯包装工作，具有分离精度高、吸附速度快、自动化程度高的优点。
2、为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种抽纸护板分料送料机构，包括：
3、分料组件，其设置在机架上，所述分料组件包括真空吸盘、吸盘负压空腔，所述真空吸盘的开口在吸盘动力机构驱动下承接抽纸护板料仓的底部，所述真空吸盘通过所述吸盘负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘吸附抽纸护板实现分料。
4、优选的是，还包括：
5、倾斜上料组件，其设置在所述机架上，所述倾斜上料组件包括倾斜上料皮带、倾斜上料皮带负压空腔、止
6、竖直上料组件，其设置在所述机架上，所述竖直上料组件包括竖直上料皮带、竖直上料皮带负压空腔、换向辊，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致，所述竖直上料皮带的进料端低于所述倾斜上料皮带的出料端，所述换向辊设置在靠近所述竖直上料皮带的进料端处、且高于所述倾斜上料皮带的出料端，所述换向辊与所述竖直上料皮带的距离仅供一张抽纸护板通过，所述竖直上料皮带上设有第二吸气孔，所述第二吸气孔通过所述竖直上料皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述第二吸气孔吸附抽纸护板，所述竖直上料皮带在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板。
7、优选的是，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致是通过齿轮传动组件实现的。
8、优选的是，还包括：
9、推料组件，其设置在所述机架上，所述推料组件包括推板、推板负压空腔、折纸板，所述推板上设有第三吸气孔，所述第三吸气孔通过所述推板负压空腔与所述真空泵连通，所述第三吸气孔吸附上料后的抽纸护板，所述推板在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，所述推板上设有第一避空槽，所述第一避空槽供所述折纸板透过设置，所述折纸板连接摆臂并在折纸板动力机构驱动下穿过所述第一避空槽使抽纸护板折弯成设定角度，所述推板上还设有第二避空槽，所述第二避空槽露出所述第二吸气孔。
10、优选的是，所述推料组件还包括：反向定位板，其设置在所述机架上，所述反向定位板包括连接的弹性段和刚性段，所述弹性段设置于所述推板的下方，所述反向定位板的长度设置为：上料时所述弹性段位于所述抽纸护板的上料路径上，推料时所述刚性段承接抽纸护板。
11、优选的是，所述推板的前表面设置有波浪形凸凹纹，所述第三吸气孔表面四边设置有橡胶边。
12、本技术至少包括以下有益效果：
13、第一、本技术通过真空吸盘的负压以及负压断开的形式，改变吸盘负压空腔的压力状态，从而改变真空吸盘的运动状态，能够通过负压将抽纸护板吸附并分离实现分料，逐一进行后续的上料和折弯包装工作，具有分离精度高、吸附速度快、自动化程度高的优点。
14、第二、成摞抽纸护板进入抽纸护板料仓后，需要分开成一张张独立抽纸护板，吸盘动力机构驱动真空吸盘向前移动，真空吸盘朝向抽纸护板料仓的底部，真空吸盘伸长至极限时，其开口平行于抽纸护板料仓的截面，真空泵使吸盘负压空腔形成负压，从而将贴合于真空吸盘的一张抽纸护板稳稳吸附于真空吸盘，实现单张分料，而后真空泵使吸盘负压空腔的负压断开，同时，吸盘动力机构驱动真空吸盘向后复位，分料后的单张抽纸护板即可送料至上料组件。
15、第三、分料组件将抽纸护板一张张分料后进入倾斜上料组件、竖直上料组件，提升至推料组件，倾斜上料组件中的倾斜上料皮带倾斜设置，吸盘动力机构驱动真空吸盘移动，真空吸附抽纸护板的下部分，真空吸盘收缩至极限时，其开口与倾斜上料皮带的角度为钝角，从而使抽纸护板的上部贴合于倾斜上料皮带，倾斜上料皮带上设有第一吸气孔，真空泵使倾斜上料皮带负压空腔形成负压，从而将抽纸护板的上部分稳稳吸附于倾斜上料皮带，真空泵使吸盘负压空腔的负压断开，吸盘动力机构驱动真空吸盘移动，使分料后的单张抽纸护板随倾斜上料皮带运动至完全脱离真空吸盘，然后吸盘动力机构驱动真空吸盘复位，止挡板的间距设置，将多余被吸附的抽纸护板分离，使一张抽纸护板进入竖直上料组件。
16、第四、竖直上料组件的竖直上料皮带竖直设置，倾斜上料皮带的出料端的皮带轮作逆时针运动，竖直上料皮带的进料端的皮带轮作顺时针运动，二者重叠部分将抽纸护板提升，换向辊作逆时针运动，换向辊的间距设置，使一张抽纸护板沿竖直方向进入竖直上料组件，竖直上料皮带上设有第二吸气孔，真空泵使竖直上料皮带负压空腔形成负压，从而将抽纸护板的上部分稳稳吸附于竖直上料皮带，并进入推料组件。
17、第五、推板上设置第三吸气孔，真空泵使推板负压空腔形成负压，从而将抽纸护板稳稳吸附于推板，推板在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，到达预定位置，即抽纸两侧，准备折弯，推板上还可以设置相应的限宽限高结构，确保抽纸护板折弯前位于同一折弯位点，第一避空槽供折纸板透过，折纸板调整成一定形态，折纸板动力机构驱动折纸板透过第一避空槽后接触并折弯抽纸护板，折弯到位后，即抽纸护板包住抽纸两侧，真空泵使推板负压空腔的负压断开，第三吸气孔松开抽纸护板，抽纸护板和抽纸进入下一工序，推板上设有第二避空槽，当竖直上料皮带将抽纸护板提升至推板前方时，真空泵使竖直上料皮带负压空腔的负压断开，并使推板负压空腔形成负压，从而将抽纸护板稳稳吸附于推板，抽纸护板不再随竖直上料皮带运动，而是进入推料组件进行折弯，实现多位点不同动作的有序衔接。
18、第六、设置齿轮传动组件，实现换向辊、倾斜上料皮带与竖直上料皮带的同步运动，结构简单，同步运动协调性好。推板设置凸凹纹，减小与抽纸护板的接触面积，从而减小摩擦力，橡胶边的设置，用于吸附被推出的抽纸护板。
19、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.抽纸护板分料送料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致是通过齿轮传动组件实现的。
4.如权利要求2所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述推料组件还包括：反向定位板，其设置在所述机架上，所述反向定位板包括连接的弹性段和刚性段，所述弹性段设置于所述推板的下方，所述反向定位板的长度设置为：上料时所述弹性段位于所述抽纸护板的上料路径上，推料时所述刚性段承接抽纸护板。
6.如权利要求4所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述推板的前表面设置有波浪形凸凹纹，所述第三吸气孔表面四边设置有橡胶边。
【技术特征摘要】
1.抽纸护板分料送料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致是通过齿轮传动组件实现的。
4.如权利要求2所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的抽纸护...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟明雄，曾庆宏，闭国干，
申请(专利权)人：柳州市卓信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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