一种地质灾害用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地质灾害用无人机，包括上壳体以及与所述上壳体可拆卸连接的下壳体；所述下壳体包括主壳体、四个支撑臂壳体、四个羽翼组件以及四个密封塞，四个所述支撑臂壳体两两一组对称的连通在所述主壳体的两侧，所述支撑臂壳体的一侧顶部设置有连接环，所述连接环的内侧开设有一圈滑槽，所述滑槽的槽顶壁上开设有多个贯穿的凹槽，所述羽翼组件包括第一套筒以及设置在所述第一套筒的底部边缘的多个凸块，多个所述凸块与所述滑槽转动配合；所述密封塞包括环状基部以及设置在所述环状基部的外围的多个块状辅部。本实用新型专利技术有助于解决一般地质灾害用无人机下雨天无法使用的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地质灾害用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体地说涉及一种地质灾害用无人机。

技术介绍

[0002]无人机，是“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现如今已运用到农业、灾难救援、影视拍摄、新闻报道等各个领域。
[0003]在地质灾害防治领域内，无人机常用于检测环境变化、采集传输数据，但是现有的地质灾害用无人机由于羽翼以及机身部分拼接位置较多，防水效果差，在雨天基本无法使用，为雨天的数据采集检测带来困难。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种具有防水效果的地质灾害用无人机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种地质灾害用无人机，包括上壳体以及与所述上壳体可拆卸连接的下壳体；
[0006]所述下壳体包括主壳体、四个支撑臂壳体、四个羽翼组件以及四个密封塞，四个所述支撑臂壳体两两一组对称的连通在所述主壳体的两侧，所述支撑臂壳体的一侧顶部设置有连接环，所述连接环的内侧开设有一圈滑槽，所述滑槽的槽顶壁上开设有多个贯穿的凹槽，所述羽翼组件包括第一套筒以及设置在所述第一套筒的底部边缘的多个凸块，多个所述凸块与所述滑槽转动配合；
[0007]所述密封塞包括环状基部以及设置在所述环状基部的外围的多个块状辅部，使用状态下，所述环状基部设置在所述第一套筒与所述连接环间，多个所述块状辅部与多个所述凹槽一一对应插接配合。
[0008]进一步的，多个所述凸块以及与其连接的环状基部的部分的纵向深度大于或等于所述凹槽的纵向深度加上所述滑槽的纵向深度。
[0009]进一步的，所述支撑臂壳体包括横向基部以及与所述横向基部相连通的竖向辅部，所述横向基部的顶部呈凹圆弧型结构，且所述横向基部相应所述凹圆弧的最低位置处开设有一圈导流槽。
[0010]进一步的，所述上壳体采用以下结构与所述下壳体可拆卸连接：
[0011]所述上壳体的连接位置处边缘的底部设置有一圈凸起，所述凸起的两侧分别设置有一圈密封垫圈，所述下壳体的连接位置处边缘的顶部开设有连接槽，所述凸起以及所述密封垫圈插设在所述连接槽内，且所述连接槽与所述凸起以及所述密封垫圈件间通过多个螺栓连接固定。
[0012]进一步的，所述羽翼组件还包括设置在所述第一套筒内的电机、一端与所述电机的输出端相连接的连接轴、与所述连接轴的另一端相连接的螺旋桨以及与所述第一套筒相连且套设在所述螺旋桨的外围的保护壳。
[0013]进一步的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括顶板以及四个缓冲件，四个缓冲件的一端分别设置在四个所述支撑臂壳体上、另一端分别与所述顶板相连接。
[0014]进一步的，所述缓冲件包括第二套筒、支撑柱以及弹簧，所述第二套筒设置在所述支撑臂壳体上，所述弹簧设置在所述第二套筒内且一端与所述支撑臂壳体相连接，所述支撑柱的一端设置在所述顶板上且另一端伸入所述第二套筒内与所述弹簧的另一端相连接。
[0015]进一步的，所述顶板的顶部曲线呈凸圆弧型。
[0016]进一步的，还包括设置在所述下壳体的底部的防水罩以及两个脚架，两个所述脚架分别位于所述防水罩的两侧。
[0017]进一步的，所述上壳体、所述下壳体、所述脚架以及所述防水罩的表面均喷涂有防水涂料。
[0018]本技术的有益效果体现在：
[0019]本技术地质灾害用无人机设置有可拆卸连接的上壳体和下壳体，方便拆卸修理，也减少了拼接部分，下壳体包括主壳体、四个支撑臂壳体四个羽翼组件以及四个密封塞，四个支撑臂壳体与主壳体为一体式结构，减少了拼接部分，即减少进水的可能，四个羽翼组件与四个支撑臂壳体一一对应连接，通过羽翼组件的凸块插入连接环的内部，再通过密封塞分别对羽翼组件与连接环的横向以及纵向的缝隙进行封堵，同时可将羽翼组件固定，由于密封塞的弹性材质特点，可达到较好的防水效果。
附图说明
[0020]图1是本技术地质灾害用无人机结构正视图；
[0021]图2是图1的A部放大剖视图；
[0022]图3是图1的B部放大剖视图；
[0023]图4是本技术竖向辅部以及密封塞结构示意图；
[0024]图5是本技术羽翼组件结构正视图；
[0025]图6是本技术上壳体、下壳体连接状态下局部结构剖视图；
[0026]图7是本技术地质灾害用无人机结构侧视图；
[0027]图8是本技术制传输模块以及红外线摄像头安装位置示意图。
[0028]附图中各部件的标记为：1、上壳体；2、下壳体；201、主壳体；202、支撑臂壳体；2021、横向基部；2022、竖向辅部；2023、导流槽；203、羽翼组件；2031、第一套筒；2032、凸块；2033、电机； 2034、连接轴；2035、螺旋桨；2036、保护壳；2037、封板；2038、连接板；2039、连接杆；204、密封塞；2041、环状基部；2042、块状辅部；205、连接环；2051、滑槽；2052、凹槽；206、连接槽；3、凸起；4、密封垫圈；5、螺栓；6、缓冲组件；601、顶板；602、缓冲件；6021、第二套筒；6022、支撑柱；6023、弹簧；7、防水罩；8、脚架；9、制传输模块；10、红外线摄像头；11、电源。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本
技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]参见图1、图3、图4和图5。
[0033]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质灾害用无人机，其特征在于，包括上壳体(1)以及与所述上壳体(1)可拆卸连接的下壳体(2)；所述下壳体(2)包括主壳体(201)、四个支撑臂壳体(202)、四个羽翼组件(203)以及四个密封塞(204)，四个所述支撑臂壳体(202)两两一组对称的连通在所述主壳体(201)的两侧，所述支撑臂壳体(202)的一侧顶部设置有连接环(205)，所述连接环(205)的内侧开设有一圈滑槽(2051)，所述滑槽(2051)的槽顶壁上开设有多个贯穿的凹槽(2052)，所述羽翼组件(203)包括第一套筒(2031)以及设置在所述第一套筒(2031)的底部边缘的多个凸块(2032)，多个所述凸块(2032)与所述滑槽(2051)转动配合；所述密封塞(204)包括环状基部(2041)以及设置在所述环状基部(2041)的外围的多个块状辅部(2042)，使用状态下，所述环状基部(2041)设置在所述第一套筒(2031)与所述连接环(205)间，多个所述块状辅部(2042)与多个所述凹槽(2052)一一对应插接配合。2.根据权利要求1所述的地质灾害用无人机，其特征在于，多个所述凸块(2032)以及与其连接的环状基部(2041)的部分的纵向深度大于或等于所述凹槽(2052)的纵向深度加上所述滑槽(2051)的纵向深度。3.根据权利要求1所述的地质灾害用无人机，其特征在于，所述支撑臂壳体(202)包括横向基部(2021)以及与所述横向基部(2021)相连通的竖向辅部(2022)，所述横向基部(2021)的顶部呈凹圆弧型结构，且所述横向基部(2021)相应所述凹圆弧的最低位置处开设有一圈导流槽(2023)。4.根据权利要求1所述的地质灾害用无人机，其特征在于，所述上壳体(1)采用以下结构与所述下壳体(2)可拆卸连接：所述上壳体(1)的连接位置处边缘的底部设置有一圈凸起(3)，所述凸起(3)的两侧分别设置有一圈密封垫圈(4)，所述下壳体(2)的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇勇，
申请(专利权)人：丁勇勇，
类型：新型
国别省市：