一种管材自动送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管材自动送料设备，其包括机座、多个并排设置的用于承载堆叠管材工件的吊带、收放所述吊带的吊带电机、位于吊带前侧并排设置的多个承托并输送平铺管材工件的输送带、位于所述输送带前段一侧的举升器、感知工件到达举升器上方位置的感应装置、安装于所述输送带一侧并可平移前行伸出输送带前端之外的送料臂、设于所述送料臂前端的托料爪。吊带电机启动收紧吊带，使管材滑落到输送带上，向前输送到达举升器上方时感应装置通知举升器上升举起一个管材，然后输送带后退再降下管材到输送带，接着继续前移，即可将唯一一个管材送到托料爪上，送料臂伸出而完成逐一上料动作。上料动作。上料动作。

【技术实现步骤摘要】
一种管材自动送料设备


[0001]本技术涉及管材上料技术，尤其涉及一种管材自动送料设备。

技术介绍

[0002]管材生产和运输时通常以较长的长度存在，方便装卸和运输，然后在使用前将其切割成所需的长度。传统的切割上料方式是手工逐一将管材逐一摆放到切割操作台进行切割。现有的作业方式是使用上料设备将堆叠存放的管材逐一摆放并送出到切割机，实现上料自动化。现有市面上的管材自动上料架结构复杂，上料步骤比较多，造成上料架体积大造价高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种可实现管材逐一上料的管材自动送料设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种管材自动送料设备，其包括机座、多个并排设置的用于承载堆叠管材工件的吊带、收放所述吊带的吊带电机、位于吊带前侧并排设置的多个承托并输送平铺管材工件的输送带、位于所述输送带前段一侧的举升器、感知工件到达举升器上方位置的感应装置、安装于所述输送带一侧并可平移前行伸出输送带前端之外的送料臂、设于所述送料臂前端的托料爪。
[0005]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述举升器的一侧设有限位器，该限位器阻挡工件并限制位于举升器上方的管材工件数量。
[0006]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述举升器包括竖向设置的举升气缸、设于举升气缸输出轴前端的托举块。
[0007]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述限位器包括竖向设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸的轴杆伸出而高于所述托举块顶面。
[0008]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述限位器包括安装所述阻挡气缸的横摆臂、固定安装横摆臂的竖转轴、驱动竖转轴转动的驱转器。
[0009]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述送料臂设有齿条，所述机座安装有送料电机，送料电机输出轴安装有齿轮，该齿轮与所述齿条啮合。
[0010]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述输送带是送料链条，所述送料链条的链节两侧设有顶面高于链节支承部。
[0011]作为本技术管材自动送料设备的技术方案的一种改进，所述支承部是直径大于链节的支承滚套。
[0012]本技术的有益效果在于：吊带电机启动可以收紧吊带，使吊带所承载的堆叠管材上升从而向前滑落到输送带上并垂直多个输送带，管材便可依次向前输送。到达举升器上方时触发感应装置，此时感应装置通知举升器上升举起一个管材使其与输送带分离，然后输送带后退，将其他管材向后移动，再降下举升器使管材下降到输送带，接着输送带将
其继续前移，即可将唯一一个管材送到前端处的送料臂的托料爪上，送料臂可以伸出而将管材工件向前推出，完成逐一上料动作。
附图说明
[0013]图1为本技术一种管材自动送料设备的第一立体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种管材自动送料设备的第二立体结构示意图。
[0015]图3为本技术一种管材自动送料设备的侧视结构示意图。
[0016]图4为图2中A区域局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
[0018]如图1、图2、图3、图4所示，本技术一种管材自动送料设备，其包括机座11、多个并排设置的用于承载堆叠管材工件99的吊带12、收放所述吊带12的吊带电机21、位于吊带12前侧并排设置的多个承托并输送平铺管材工件99的输送带、位于所述输送带前段一侧的举升器13、感知管材工件99到达举升器13上方位置的感应装置16、安装于所述输送带一侧并可平移前行伸出输送带前端之外的送料臂18、设于所述送料臂18前端的托料爪82。吊带电机21启动可以收紧吊带12，使吊带12所承载的堆叠管材工件99上升从而向前滑落到输送带上并垂直多个输送带，管材便可依次向前输送。到达举升器13上方时触发感应装置，此时感应装置16通知举升器13上升举起一个管材使其与输送带分离，然后输送带后退，将其他管材向后移动，再降下举升器13使管材下降到输送带，接着输送带将其继续前移，即可将唯一一个管材送到前端处的送料臂18的托料爪82上，送料臂18可以伸出而将管材工件99向前推出，完成逐一上料动作。
[0019]其中，所述举升器13的一侧设有限位器15，该限位器15阻挡工件并限制位于举升器13上方的管材工件数量，即限位器15的阻挡部分位于举升器13旁侧并使其所阻挡的工件有且只有一个工件能够输送到举升器13上方，使得举升器13每次只能举起一个工件使其与其他工件实现分离，并且限位器15起到对齐一个长条形管材的各处位置的作用，使得管材各处都位于对应的举升器13上方，从而可以平稳地举起该管材工件99。
[0020]具体地，所述举升器13包括竖向设置的举升气缸31、设于举升气缸31输出轴32前端的托举块33，托举块33可以设成可以稳定举起管材的对应形状，可以根据不同形状的管材更换不同的托举块33。平板型托举块33可以举起方向管材，弧形顶面的托举块33可以用于托举圆形管材。
[0021]更佳地，所述限位器15包括竖向设置的阻挡气缸51，所述阻挡气缸51的轴杆52伸出而高于所述托举块33顶面，可以控制阻挡气缸快速灵活地控制是否伸出轴杆52去阻挡工件的前行，托举块33下降时轴杆52随之同步下降而解除阻挡。
[0022]进一步地，所述限位器15包括安装所述阻挡气缸52的横摆臂53、固定安装横摆臂53的竖转轴55、驱动竖转轴55转动的驱转器，通过驱转器可以调节竖转轴55使横摆臂53转过一定角度，从而调节阻挡气缸52的位置，实现微调。微调可以调节各个阻挡气缸的阻挡位置平齐，起到同步阻挡的作用，也可以统一调节其位置以适应不同规格的管材输送。多个竖转轴55的驱转器关联统一起来，可以联动同步传动，从而使其多个位置同步调节，提升调节
的统一性和方便性。
[0023]其中，所述送料臂18设有齿条83，所述机座11安装有送料电机85，送料电机85的传动输出轴88安装有齿轮86，该齿轮86与所述齿条83啮合。送料电机85运转时通过齿轮传动使齿条83移动从而驱动送料臂18前进或后退进行推送管材工件99。
[0024]更佳地，在机座11设置控制器分别与吊带电机21、阻挡气缸51、举升气缸31、送料电机85、输送带的驱动电机22信号传输连接，从而使内部数据连通，统一接受反馈信号，同步控制各个部件运转。
[0025]具体地，所述输送带是送料链条23，所述送料链条的链节两侧设有顶面高于链节支承部，支承部可以垫高工件的位置，使其与链条本体分离，保持工件的清洁。
[0026]更佳地，所述支承部是直径大于链节的支承滚套26，使得工件在送料链条上移动时受支承滚套承载并且支承滚套自由转动从而避免工件与支承部之间产生滑动摩擦，避免磨花工件表面。
[0027]以上所揭露本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材自动送料设备，其特征在于：包括机座、多个并排设置的用于承载堆叠管材工件的吊带、收放所述吊带的吊带电机、位于吊带前侧并排设置的多个承托并输送平铺管材工件的输送带、位于所述输送带前段一侧的举升器、感知工件到达举升器上方位置的感应装置、安装于所述输送带一侧并可平移前行伸出输送带前端之外的送料臂、设于所述送料臂前端的托料爪。2.根据权利要求1所述的管材自动送料设备，其特征在于：所述举升器的一侧设有限位器，该限位器阻挡工件并限制位于举升器上方的管材工件数量。3.根据权利要求2所述的管材自动送料设备，其特征在于：所述举升器包括竖向设置的举升气缸、设于举升气缸输出轴前端的托举块。4.根据权利要求3所述的管材自...

【专利技术属性】
技术研发人员：余弦，
申请(专利权)人：广州科昌隆智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：