一种卧式对压送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式对压送料机构，其包括机架、设于所述机架并垂直于物料行进方向的滑轨、安装于所述滑轨两头的两个滑座、安装于所述机架并驱动其中一个滑座沿滑轨移动的直驱模组、安装于所述机架并且使两个滑座沿滑轨反向同步移动的反向同步器、安装于一个滑座的主动轮、安装于另一个滑座的从动轮、安装于滑座并驱使主动轮转动的驱转电机。将主动轮和从动轮分别安装在两个滑座，然后通过滑轨安装到机架，在两个滑座之间设置反向同步器，直驱模组只需驱动其中一个滑座就可以使两个滑座同步反向滑动，防止不同步造成的管材中心偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式对压送料机构
本技术涉及管材轴向推进技术，尤其涉及一种卧式对压送料机构。
技术介绍
现有的送料机构左右滚轮移动采用普通长行程气缸在输送不同直径管材时行程都不变，全靠管材管壁阻挡气缸运动，当管材强度较弱时容易将管材夹变形。其次，左右滚筒各采用单独的气缸推动，因气压、电磁阀等外在因素影响而可能导致两个滚轮不能同步运动，从而容易导致管材偏向一侧而造成加工困难。另外，现有的送料机构多采用普通电机加链条的传动形式，输送距离无法精准地确定从而导致在管材到达足够输送距离时无法及时停止，容易导致管材撞击限位装置，导致管材变形或设备损伤。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种对称夹持并同步输送管材的卧式对压送料机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种卧式对压送料机构，其包括机架、设于所述机架并垂直于物料行进方向的滑轨、安装于所述滑轨两头的两个滑座、安装于所述机架并驱动其中一个滑座沿滑轨移动的直驱模组、安装于所述机架并且使两个滑座沿滑轨反向同步移动的反向同步器、安装于一个滑座的主动轮、安装于另一个滑座的从动轮、安装于滑座并驱使主动轮转动的驱转电机。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述反向同步器包括中部铰接安装于所述机架的中臂、一端与中臂端部铰接另一头铰接于所述滑座底部的推拉臂。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，两个推拉臂等长，中臂的两端铰接轴关于其中部铰接轴对称。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述滑座底部固定连接有肘板，所述推拉臂的端部铰接于所述肘板。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述直驱模组是直线电机或气缸。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，两个所述滑座之间安装有行程限位器，包括可调节伸出长度的顶杆、位于顶杆前端的前方的挡块，顶杆与挡块分别固定安装于两个滑座。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述驱转电机是通过齿轮传动驱使主动轮转动的伺服电机。作为本技术卧式对压送料机构的技术方案的一种改进，所述主动轮沿物料长度方向设有两个，所述从动轮对应主动轮的位置设有两个。本技术的有益效果在于：将主动轮和从动轮分别安装在两个滑座，然后通过滑轨安装到机架，在两个滑座之间设置反向同步器使两个滑座反向同步移动，直驱模组只需驱动其中一个滑座就可以使两个滑座同步反向滑动，使其所夹持的工件具有精确的中心位置，防止不同步造成的管材中心偏移。然后启动驱转电机就可以使主动轮和从动轮同步转动将工件向前输送。附图说明图1为本技术一种卧式对压送料机构的侧上视角的立体结构示意图。图2为本技术一种卧式对压送料机构的侧下视角的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本技术一种卧式对压送料机构，其包括机架11、设于所述机架11并垂直于物料行进方向的滑轨12、安装于所述滑轨12两头的两个滑座15/16、安装于所述机架11并驱动其中一个滑座15沿滑轨12移动的直驱模组、安装于所述机架11并且使两个滑座15/16沿滑轨12反向同步移动的反向同步器21、安装于一个滑座16的主动轮18、安装于另一个滑座15的从动轮19、安装于滑座16并驱使主动轮18转动的驱转电机28。将主动轮18和从动轮19分别安装在两个滑座15/16，然后通过滑轨安装到机架11，在两个滑座之间设置反向同步器21使两个滑座15/16反向同步移动，直驱模组只需驱动其中一个滑座15就可以使两个滑座同步反向滑动，使其所夹持的工件具有精确的中心位置，防止不同步造成的管材中心偏移。然后启动驱转电机就可以使主动轮18和从动轮19同步转动将工件向前输送。其中，两个滑座分别是主推滑座15和反推滑座16，通常直驱模组安装在机架11推动主推滑座15移动，反向同步器21联动使反推滑座16沿滑轨12随主推滑座15反向同步移动，对称运动使其夹持中性面保持不变，即工件的中心位置不变，方便加工。另外驱转电机28和主动轮18通常安装于所述反推滑座16，方便零部件安装位置的安排。进一步地，所述反向同步器21包括中部铰接安装于所述机架11的中臂22、一端与中臂端部铰接另一头铰接于所述滑座底部的推拉臂23。中臂22构成旋转臂结构，利用铰接推拉臂23与中臂22的杆端关节轴承及旋转臂结构将左右两侧的滑座连接，做到两边的主动轮18和从动轮19同步反向运动。具体地，两个推拉臂23等长，中臂22的两端铰接轴关于其中部铰接轴对称，确保滑座移动的同步性。另外，所述滑座15/16底部固定连接有肘板25，所述推拉臂23的端部铰接于所述肘板25，方便反向同步器的安装。其中，所述直驱模组是直线电机或气缸13，都可以产生直线型的推拉力。更佳地，两个所述滑座15/16之间安装有行程限位器31，包括可调节伸出长度的顶杆33、位于顶杆33前端的前方的挡块32，顶杆33与挡块32分别固定安装于两个滑座15/16。根据所需要输送加工的工件的直径调节好限位的行程，限制两个滑座15/16之间的最小间距，从而对工件起到保护作用，行程控制使调节气缸的行程得以控制，以适应管材直径的变化，防止行程过长将管材夹变形。再者，所述驱转电机28是通过齿轮29传动驱使主动轮18转动的伺服电机。将传动机构改为伺服电机加齿轮29的组合，可以精确控制主动轮18的转动角度，进而精确控制工件的推进距离。进一步地，所述主动轮18沿物料长度方向设有两个，所述从动轮19对应主动轮18的位置设有两个，从而平衡地夹持工件进行推送，避免工件推进过程中出现倾斜而影响精度。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式对压送料机构，其特征在于：包括机架、设于所述机架并垂直于物料行进方向的滑轨、安装于所述滑轨两头的两个滑座、安装于所述机架并驱动其中一个滑座沿滑轨移动的直驱模组、安装于所述机架并且使两个滑座沿滑轨反向同步移动的反向同步器、安装于一个滑座的主动轮、安装于另一个滑座的从动轮、安装于滑座并驱使主动轮转动的驱转电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种卧式对压送料机构，其特征在于：包括机架、设于所述机架并垂直于物料行进方向的滑轨、安装于所述滑轨两头的两个滑座、安装于所述机架并驱动其中一个滑座沿滑轨移动的直驱模组、安装于所述机架并且使两个滑座沿滑轨反向同步移动的反向同步器、安装于一个滑座的主动轮、安装于另一个滑座的从动轮、安装于滑座并驱使主动轮转动的驱转电机。


2.根据权利要求1所述的卧式对压送料机构，其特征在于：所述反向同步器包括中部铰接安装于所述机架的中臂、一端与中臂端部铰接另一头铰接于所述滑座底部的推拉臂。


3.根据权利要求2所述的卧式对压送料机构，其特征在于：两个推拉臂等长，中臂的两端铰接轴关于其中部铰接轴对称。


4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余金龙，
申请(专利权)人：广州科昌隆智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44