雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于雷达信号处理技术领域。该方法包括：在检测到目标雷达的检测范围中存在检测目标时，分别获取目标雷达的指令周期中第一时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第一回波数据、第二时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第二回波数据；基于第一回波数据确定检测目标在第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息；基于第一回波数据以及第二回波数据确定检测目标从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度；将距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度分别输入至预先配置的目标识别分类器，得到检测目标的类型。本申请提高对目标类型确定的准确性。本申请提高对目标类型确定的准确性。本申请提高对目标类型确定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及雷达信号处理
，具体而言，涉及一种雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了实现对地物背景中存在的目标进行类型识别，通常需要使用雷达获取目标的特征，进而基于特征提取、识别等工作，从而实现对目标的类型的确定，例如：确定该目标具体的类型，如船只、车辆、飞机等。
[0003]现有技术中，对于双极化雷达，通常是采用目标的极化角特征的提取，具体的，基于椭圆倾角、去极化系数等信息作为目标的极化不变量来提取目标的极化角特征，从而实现对目标的类型的确定。
[0004]然而，仅仅基于极化角进行特征提取，所提取到的特征较少，尤其是在地物背景较为复杂的情况下，识别容易受到干扰，导致识别的结果并不准确。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质中，可以基于更多的目标特征确定目标的类型，提高对目标类型确定的准确性。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例的一方面，提供一种雷达的目标检测方法，包括：在检测到目标雷达的检测范围中存在检测目标时，分别获取目标雷达的指令周期中第一时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第一回波数据、第二时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第二回波数据，第一时间窗口为指令周期中的任一时间窗口，第二时间窗口为与第一时间窗口相邻的时间窗口，目标雷达为双极化雷达；基于第一回波数据确定检测目标在第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息；基于第一回波数据以及第二回波数据确定检测目标从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度；将距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度分别输入至预先配置的目标识别分类器，得到检测目标的类型。
[0007]可选地，基于第一回波数据确定检测目标在第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息，包括：基于第一回波数据得到检测目标的距离信息以及检测目标的第一极化散射向量；根据检测目标的距离信息确定距离像相关性；根据检测目标的距离信息以及检测目标的第一极化散射向量确定极化角信息。
[0008]可选地，距离信息包括：距离像长度所在的距离区间，基于第一回波数据得到检测目标的距离信息，包括：
对第一回波数据进行脉冲压缩处理以及恒虚警处理，得到检测目标与目标雷达的距离；根据检测目标与目标雷达的距离，得到检测目标的距离像长度所在的距离区间。
[0009]可选地，根据检测目标的距离信息确定距离像相关性，包括：从四个极化通道中筛选两个极化通道作为目标通道；基于目标通道中检测目标的距离像长度所在的距离区间确定距离像相关性。
[0010]可选地，极化角信息包括：极化角、极化角均值以及极化角方差，根据检测目标的距离信息以及检测目标的第一极化散射向量确定极化角信息，包括：基于四个极化通道中检测目标的第一极化散射向量以及距离像长度所在的距离区间确定极化角、极化角均值以及极化角方差。
[0011]可选地，基于第一回波数据以及第二回波数据确定检测目标从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度，包括：根据第一回波数据得到检测目标的第一极化散射向量，并根据第二回波数据得到检测目标的第二极化散射向量；根据第一极化散射向量以及第二极化散射向量确定检测目标在从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度。
[0012]可选地，将距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度分别输入至预先配置的目标识别分类器，得到检测目标的类型之前，该方法包括：基于样本数据、样本数据对应的识别结果数据对初始识别模型进行训练，得到目标识别分类器，样本数据包括：待识别目标的距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度，识别结果包括：待识别目标的类型。
[0013]本申请实施例的另一方面，提供一种雷达的目标检测装置，包括：获取模块、计算模块以及确定模块；获取模块，用于在检测到目标雷达的检测范围中存在检测目标时，分别获取目标雷达的指令周期中第一时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第一回波数据、第二时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第二回波数据，第一时间窗口为指令周期中的任一时间窗口，第二时间窗口为与第一时间窗口相邻的时间窗口，目标雷达为双极化雷达；计算模块，用于基于第一回波数据确定检测目标在第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息；计算模块，还用于基于第一回波数据以及第二回波数据确定检测目标从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度；确定模块，用于将距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度分别输入至预先配置的目标识别分类器，得到检测目标的类型。
[0014]可选地，计算模块，具体用于基于第一回波数据得到检测目标的距离信息以及检测目标的第一极化散射向量；根据检测目标的距离信息确定距离像相关性；根据检测目标的距离信息以及检测目标的第一极化散射向量确定极化角信息。
[0015]可选地，距离信息包括：距离像长度所在的距离区间；计算模块，具体用于对第一回波数据进行脉冲压缩处理以及恒虚警处理，得到检测目标与目标雷达的距离；根据检测目标与目标雷达的距离，得到检测目标的距离像长度所在的距离区间。
[0016]可选地，计算模块，具体用于从四个极化通道中筛选两个极化通道作为目标通道；基于目标通道中检测目标的距离像长度所在的距离区间确定距离像相关性。
[0017]可选地，极化角信息包括：极化角、极化角均值以及极化角方差，计算模块，具体用于基于四个极化通道中检测目标的第一极化散射向量以及距离像长度所在的距离区间确定极化角、极化角均值以及极化角方差。
[0018]可选地，计算模块，具体用于根据第一回波数据得到检测目标的第一极化散射向量，并根据第二回波数据得到检测目标的第二极化散射向量；根据第一极化散射向量以及第二极化散射向量确定检测目标在从第一时间窗口到第二时间窗口变化的极化稳定程度。
[0019]可选地，获取模块，还用于基于样本数据、样本数据对应的识别结果数据对初始识别模型进行训练，得到目标识别分类器，样本数据包括：待识别目标的距离像相关性、极化角信息以及极化稳定程度，识别结果包括：待识别目标的类型。
[0020]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述雷达的目标检测方法的步骤。
[0021]本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述雷达的目标检测方法的步骤。
[0022]本申请实施例的有益效果包括：本申请实施例提供的一种雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质中，可以在检测到目标雷达的检测范围中存在检测目标时，分别获取目标雷达的指令周期中第一时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第一回波数据、第二时间窗口的四个极化通道针对检测目标的第二回波数据；基于第一回波数据确定检测目标在第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息；基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达的目标检测方法，其特征在于，包括：在检测到目标雷达的检测范围中存在检测目标时，分别获取所述目标雷达的指令周期中第一时间窗口的四个极化通道针对所述检测目标的第一回波数据、第二时间窗口的四个极化通道针对所述检测目标的第二回波数据，所述第一时间窗口为所述指令周期中的任一时间窗口，所述第二时间窗口为与所述第一时间窗口相邻的时间窗口，所述目标雷达为双极化雷达；基于所述第一回波数据确定所述检测目标在所述第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息；基于所述第一回波数据以及所述第二回波数据确定所述检测目标从所述第一时间窗口到所述第二时间窗口变化的极化稳定程度；将所述距离像相关性、所述极化角信息以及所述极化稳定程度分别输入至预先配置的目标识别分类器，得到检测目标的类型。2.如权利要求1所述的雷达的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一回波数据确定所述检测目标在所述第一时间窗口时的距离像相关性以及极化角信息，包括：基于所述第一回波数据得到所述检测目标的距离信息以及所述检测目标的第一极化散射向量；根据所述检测目标的距离信息确定所述距离像相关性；根据所述检测目标的距离信息以及所述检测目标的第一极化散射向量确定所述极化角信息。3.如权利要求2所述的雷达的目标检测方法，其特征在于，所述距离信息包括：距离像长度所在的距离区间，所述基于所述第一回波数据得到所述检测目标的距离信息，包括：对所述第一回波数据进行脉冲压缩处理以及恒虚警处理，得到所述检测目标与所述目标雷达的距离；根据所述检测目标与所述目标雷达的距离，得到所述检测目标的距离像长度所在的距离区间。4.如权利要求3所述的雷达的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述检测目标的距离信息确定所述距离像相关性，包括：从所述四个极化通道中筛选两个极化通道作为目标通道；基于所述目标通道中所述检测目标的距离像长度所在的距离区间确定所述距离像相关性。5.如权利要求3所述的雷达的目标检测方法，其特征在于，所述极化角信息包括：极化角、极化角均值以及极化角方差，所述根据所述检测目标的距离信息以及所述检测目标的第一极化散射向量确定所述极化角信息，包括：基于所述四个极化通道中所述检测目标的第一极化散射向量以及距离像长度所在的距离区间确定所述极化角、所述极化角均值以及所述极化角方差。6.如权利要求1所述的雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋林，赵海军，项喆，夏金艳，李存勖，
申请(专利权)人：艾索信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：