一种低成本毫米波测距电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低成本毫米波测距电路，包括毫米波模块、中频放大模块、调制模块和数据处理模块，所述数据处理模块的脉冲输出端与所述调制模块的输入端电性连接并且所述调制模块的输出端与所述毫米波模块的输入端电性连接，所述毫米波模块的输出端与所述中频放大模块的输入端电性连接并且所述中频放大模块的输出端与所述数据处理模块的输入端电性连接。本实用新型专利技术公开的一种低成本毫米波测距电路，使用处理器的普通IO管脚输出PWM波形并且通过简单的二极管电路来输出一个三角波，从而通过该三角波来驱动毫米波模块对波形进行调制，进而实现测距方案。进而实现测距方案。进而实现测距方案。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本毫米波测距电路


[0001]本技术属于毫米波测距
，具体涉及一种低成本毫米波测距电路。

技术介绍

[0002]24G毫米波测距原理需要三角波或锯齿波来对波形进行调制，现有方案需要用带DA功能MCU来输出调制波形，增加应用成本。
[0003]因此，针对上述问题，予以进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种低成本毫米波测距电路，使用处理器的普通IO管脚输出PWM波形并且通过简单的二极管电路来输出一个三角波，从而通过该三角波来驱动毫米波模块对波形进行调制，进而实现测距方案。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种低成本毫米波测距电路，通过简单的二极管电路产生VT调制波形，不再强调需要MCU的DA功能，可显著降低成本、节约MCU的运算资源，VT波形可通过调节IO的PWM频率、占空比等配置，满足不同应用场景配置的需求。
[0006]为达到以上目的，本技术提供一种低成本毫米波测距电路，包括毫米波模块、中频放大模块、调制模块和数据处理模块，其中：
[0007]所述数据处理模块的脉冲输出端与所述调制模块的输入端电性连接并且所述调制模块的输出端与所述毫米波模块的输入端电性连接，所述毫米波模块的输出端与所述中频放大模块的输入端电性连接并且所述中频放大模块的输出端与所述数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的通讯端与终端电性连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述数据处理模块包括处理器U2，所述调制模块包括二极管D1和二极管D2，其中：
[0009]所述处理器U2的脉冲输出端(优选为PA管脚，配置成可生成PWM波形的IO端)一路通过电阻R3与二极管D1的阳极电性连接并且所述处理器U2的脉冲输出端另一路通过电阻R4与二极管D2的阴极电性连接，所述二极管D1的阴极和所述二极管D2的阳极均通过电容C3接地。
[0010]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述毫米波模块包括通讯芯片U1，所述二极管D1的阴极和所述二极管D2的阳极还均与所述通讯芯片U1的输入端电性连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述中频放大模块包括运放器U3，所述通讯芯片U1的输出端与所述运放器U3的正极输入端电性连接并且所述运放器U3的输出端与所述处理器U2的输入端电性连接，所述运放器U3的负极输入端和输出端之间连接有电阻R2并且所述电阻R2的两端并接有电容C2，所述运放器U3的负极输入端还依次通过电阻R1和电容C1接地。
[0012]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述处理器U2的通讯端TX和通讯端RX与终端电性连接。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种低成本毫米波测距电路的结构示意图。
[0014]图2是本技术的一种低成本毫米波测距电路的三角波形图。
具体实施方式
[0015]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0016]本技术公开了一种低成本毫米波测距电路，下面结合优选实施例，对技术的具体实施例作进一步描述。
[0017]在本技术的实施例中，本领域技术人员注意，本技术涉及的终端等可被视为现有技术。
[0018]优选实施例。
[0019]本技术公开了一种低成本毫米波测距电路，包括毫米波模块、中频放大模块、调制模块和数据处理模块，其中：
[0020]所述数据处理模块的脉冲输出端与所述调制模块的输入端电性连接并且所述调制模块的输出端与所述毫米波模块的输入端电性连接，所述毫米波模块的输出端与所述中频放大模块的输入端电性连接并且所述中频放大模块的输出端与所述数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的通讯端与终端电性连接。
[0021]具体的是，所述数据处理模块包括处理器U2，所述调制模块包括二极管D1和二极管D2，其中：
[0022]所述处理器U2的脉冲输出端(优选为PA管脚，配置成可生成PWM波形的IO端)一路通过电阻R3与二极管D1的阳极电性连接并且所述处理器U2的脉冲输出端另一路通过电阻R4与二极管D2的阴极电性连接，所述二极管D1的阴极和所述二极管D2的阳极均通过电容C3接地。
[0023]更具体的是，所述毫米波模块包括通讯芯片U1，所述二极管D1的阴极和所述二极管D2的阳极还均与所述通讯芯片U1的输入端电性连接。
[0024]进一步的是，所述中频放大模块包括运放器U3，所述通讯芯片U1的输出端与所述运放器U3的正极输入端电性连接并且所述运放器U3的输出端与所述处理器U2的输入端电性连接，所述运放器U3的负极输入端和输出端之间连接有电阻R2并且所述电阻R2的两端并接有电容C2，所述运放器U3的负极输入端还依次通过电阻R1和电容C1接地。
[0025]本技术的原理为：
[0026]主要包含毫米波模块、中频放大模块、调制模块、数据处理模块组成。数据处理模块主要产生调制模型、采集数据以及对数据进行最终处理，优选采用ST公司STM32F030系列MCU，PA3管脚配置成可生成PWM波形的IO，产生调制方波提供给调制模块。
[0027]调制模块接收到MCU提供的方波，通过两个二极管的导通关闭以及RC的充放电，可产生规则的三角波波形作为毫米波模块的调制波形进行输入。毫米波模块优先的采用矽杰公司一发一收芯片SRK1101A，接收到调制模块的三角波调制波形输入到13/14VT管脚，通过
毫米波电路将有用目标的信息调制到中频波形，中频波形通过SRK1101A的管脚6输出到中频放大模块，中频放大模块将放大后的中频信号输出给数据处理模块MCU的PA0管脚，MCU接收到有用数据后进行分析、处理，并最终将数据通过串口(PA9、PA10)输出给终端用户。
[0028]更进一步的是，所述处理器U2的通讯端TX和通讯端RX与终端电性连接。
[0029]值得一提的是，本技术专利申请涉及的终端等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本技术专利的专利技术点所在，本技术专利不做进一步具体展开详述。
[0030]对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本毫米波测距电路，其特征在于，包括毫米波模块、中频放大模块、调制模块和数据处理模块，其中：所述数据处理模块的脉冲输出端与所述调制模块的输入端电性连接并且所述调制模块的输出端与所述毫米波模块的输入端电性连接，所述毫米波模块的输出端与所述中频放大模块的输入端电性连接并且所述中频放大模块的输出端与所述数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的通讯端与终端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种低成本毫米波测距电路，其特征在于，所述数据处理模块包括处理器U2，所述调制模块包括二极管D1和二极管D2，其中：所述处理器U2的脉冲输出端一路通过电阻R3与二极管D1的阳极电性连接并且所述处理器U2的脉冲输出端另一路通过电阻R4与二极管D2的阴极电性连接，所述二极管D1的阴极和所述二极管D...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家坚，周星里，卢煜旻，朱欣恩，
申请(专利权)人：浙江芯力微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：