雷达检测方法、装置制造方法及图纸

本申请提供了一种雷达检测方法、装置。该方法包括以下步骤：获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个等长的时间段，在每一时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，至少两个锯齿波段的起始频率均不相同，多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相同，多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向呈线性变化；根据调频锯齿波信号对初始信号进行调频以得到发射信号；获取雷达天线接收的回波信号；对回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到运动参数。本申请通过对回波信号进行采样来计算运动参数时，所需的采样点数大大降低，极大的减少了处理器的计算量和内存使用率。极大的减少了处理器的计算量和内存使用率。极大的减少了处理器的计算量和内存使用率。

【技术实现步骤摘要】
雷达检测方法、装置


[0001]本申请涉及雷达
，具体而言，涉及一种雷达检测方法、装置。

技术介绍

[0002]目前采用最多的车载雷达扫频时采用的调频信号为均匀的锯齿波信号，也即是每一锯齿波段的起始点频率相同，峰值频率相同。在对目标物体的运动参数(例如距离或者速度)进行检测时，采用锯齿波信号初始信号调频得到发射信号，然后控制雷达天线发出该发射信号。接收到该发射信号的回波信号后进行分析计算时，对应每个序列的锯齿波段，必须有足够多的采样点数，才能计算出精确的运动参数，导致处理器的计算量较大且内存使用率较高。
[0003]针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种雷达检测方法、装置，可以降低处理器的计算量以及内存使用率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种雷达检测方法，用于检测目标物体的运动参数，所述方法包括以下步骤：获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个时间段，所述调频锯齿波信号在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达检测方法，用于检测目标物体的运动参数，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个时间段，所述调频锯齿波信号在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，至少两个锯齿波段的起始频率均不相同，所述多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相同，所述多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向呈线性变化；根据所述调频锯齿波信号对初始信号进行调频以得到发射信号，并控制雷达天线发射所述发射信号；获取雷达天线接收的回波信号，所述回波信号为所述目标物体反射所述发射信号生成；对所述回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目标物体的运动参数，所述运动参数包括速度参数或距离参数。2.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目标物体的运动参数的步骤包括：对所述回波信号以及所述发射信号进行混频得到第一中频信号；对所述第一中频信号进行一维傅里叶变换，得到变换后的第二中频信号；根据所述第二中频信号确定所述目标物体的运动参数。3.根据权利要求2所述的雷达检测方法，其特征在于，所述发射信号满足以下关系式：其中，S
Tx
(t)为所述发射信号在t时刻的信号强度，为每个锯齿波段的起始点相位；所述回波信号满足以下关系式：S
RF
(t)＝cos(2πf0(t+t
d
))；其中，S
RF
(t)为所述回波信号的表达式，f0为所述发射信号的发射频率，t
d
为电磁波从发射到接收的传播时间；所述第一中频信号满足以下关系式：其中，s
IF
为所述第一中频信号，为所述发射信号与所述回波信号之间的相位差，t＝nT
s
+lT
A
，T
s
为一个扫描序列的时间，T
A
为一个扫描序列中两个扫描点之间的时间间隔，l为一个扫描序列中扫描的点数。4.根据权利要求3所述的雷达检测方法，其特征在于，所述根据所述第二中频信号确定所述目标物体的运动参数，包括：确定所述第二中频信号的极值点；根据所述第二中频信号的极值点确定所述速度参数以及所述距离参数。5.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向按照第一线性关系增大。6.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特征在于，所述多个时间段在相同排序位置
处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向按照第一线性关系减小。7.根据权利要求1所述的雷达检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，杜枭，
申请(专利权)人：成都安智杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：