一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试场景范围；遍历测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据；从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始，根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设的自适应巡航策略计算每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量，并根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，直至多个测试场景仿真完成，其中，下一仿真周期开始时的速度距离数据为上一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及自适应巡航
，具体而言，涉及一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
目前自适应巡航仿真测试需要测试人员设计测试案例，然后在Prescan中建立仿真测试场景，将控制策略编写成Simulink模型，最后再运行Simulink和Prescan联合仿真得到测试结果。由于目前的仿真测试方法需要在Prescan中建立测试场景，而Prescan的测试场景建立通常需要较长的时间，使得目前的仿真测试效率较为低下。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决目前的仿真测试方法需要在Prescan中建立测试场景，而Prescan的测试场景建立通常需要较长的时间，使得仿真测试效率较为低下的问题。第一方面，本专利技术提供一种自适应巡航仿真方法，包括：获取预设的测试场景范围，所述测试场景范围包括多个测试场景，所述多个测试场景中的每一测试场景均包括多个仿真周期，所述多个仿真周期按照预设排序依次进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航仿真方法，其特征在于，包括：/n获取预设的测试场景范围，所述测试场景范围包括多个测试场景，所述多个测试场景中的每一测试场景均包括多个仿真周期，所述多个仿真周期按照预设排序依次进行仿真，每个测试场景包含一组初始速度距离数据，所述初始速度距离数据为多个仿真周期中排序最靠前的仿真周期开始时的速度距离数据，所述速度距离数据包括对应仿真周期的本车初始速度、目标参考物的目标速度、设定巡航速度以及车辆与目标参考物的距离；/n遍历所述测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据；/n从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始，根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设...

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航仿真方法，其特征在于，包括：
获取预设的测试场景范围，所述测试场景范围包括多个测试场景，所述多个测试场景中的每一测试场景均包括多个仿真周期，所述多个仿真周期按照预设排序依次进行仿真，每个测试场景包含一组初始速度距离数据，所述初始速度距离数据为多个仿真周期中排序最靠前的仿真周期开始时的速度距离数据，所述速度距离数据包括对应仿真周期的本车初始速度、目标参考物的目标速度、设定巡航速度以及车辆与目标参考物的距离；
遍历所述测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据；
从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始，根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设的自适应巡航策略计算每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量，并根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，直至所述多个测试场景仿真完成，其中，下一仿真周期开始时的速度距离数据为上一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一仿真周期具有对应的仿真长度，若所述期望控制量为期望加速度值，所述根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，包括：
根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的本车初始速度、对应仿真周期的期望加速度值以及仿真长度计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的本车更新速度；
根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的车辆与目标参考物的距离、目标速度、对应仿真周期的本车更新速度以及仿真长度计算每一测试场景在每一周期结束时本车与目标参考物的更新距离，以得到每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一仿真周期具有对应的仿真长度，若所述期望控制量为本车的输出扭矩值与主缸压强值，所述根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，包括：
根据每一测试场景在每一仿真周期的输出扭矩值和主缸压强值计算每一测试场景在每一仿真周期的实际加速度值；
根据每一测试场景在每一仿真周期的实际加速度值和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每一测试场景在每一仿真周期的输出扭矩值和主缸压强值计算每一测试场景在每一仿真周期的实际加速度值，包括：
根据每一测试场景在每一仿真周期的输出扭矩值计算每一测试场景在每一仿真周期的车轮的驱动力以及车辆受到的阻力；
根据每一测试场景在每一仿真周期的车轮的驱动力以及车辆受到的阻力计算每一测试场景在每一仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐本睿，李爽，何谦，王浩，李再兴，卢秋霞，
申请(专利权)人：成都安智杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51