一种基于毫米波雷达的窨井水位检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于毫米波雷达的窨井水位检测方法及系统，涉及水位检测技术领域，包括：步骤S1，将毫米波雷达朝向水面安装于窨井中，随后控制毫米波雷达向水面发射电磁波并采集回波得到回波频谱；步骤S2，对回波频谱进行预处理随后依次获取预处理后的回波频谱中的频谱峰值，随后根据各频谱峰值在回波频谱中对应的距离计算得到水面到窨井盖的距离作为窨井水位检测结果。有益效果是在毫米波雷达应用在窨井中进行水位检测时采集回波频谱，并且对回波频谱进行预处理提升后续计算精度，随后将预处理后的回波频谱中的频谱峰值对应的距离分别代入预先建立的求距公式中，得到精确的水位检测结果，可以减小窨井中多径反射干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水位检测，尤其涉及一种基于毫米波雷达的窨井水位检测方法及系统。

技术介绍

1、目前传统的窨井水位监测方式，主要有以下几种：

2、1.压力传感器：属于接触式水位计。采用压强测量技术进行测量水位，需投入污水中进行测试，极易被淤积物覆盖导致压力水位无法正常测量；另外，长期浸泡在污水中存在腐蚀性侵蚀，会对传感器中的压力膜片造成一定的损坏

3、2.超声波水位计：属于非接触式水位计。采用超声波技术进行测量水位，超声波发射角度大、受空气湿度影响大、测量盲区大、测量距离短。在狭窄的窨井中，阴暗潮湿、窨井深浅不一、窨井内水位的高低变化等因素复杂，非常不利于超声波水位计的应用。

4、3.雷达传感器：属于非接触式水位计。采用雷达技术进行测量水位，雷达波波长短、发射角度小、几乎不受测量环境温湿度影响、测量距离远，更适合在窨井等狭窄环境中应用。

5、但由于毫米波雷达一般采用收发天线分置的架构，因为收发隔离可能做的不太好，造成盲区会增大。加大带宽可以减小盲区但同样带来的问题是成本增加，窨井封闭空间带来的多径反射问题，也对毫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达的窨井水位检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

3.根据权利要求2所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤S24包括：

4.根据权利要求3所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤S242中的求距公式为：

5.根据权利要求2所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤S24中的频谱细化采用线性调频Z变换频谱细化法。

6.一种基于毫米波雷达的窨井水位检测系统，其特征在于，应用如权利要求1-5中任意一项所述的窨井水位检测方法，包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达的窨井水位检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

3.根据权利要求2所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤s24包括：

4.根据权利要求3所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤s242中的求距公式为：

5.根据权利要求2所述的窨井水位检测方法，其特征在于，所述步骤s24中的频谱细化采用线性调频z变换频谱细化法。

6.一种基于毫米波雷达的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉娇，卢煜旻，朱欣恩，
申请(专利权)人：浙江芯力微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：