一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备制造技术

本发明专利技术涉及食品包装机械技术领域，具体是涉及一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备。包括有矩形型框、翻转挡料机构、移料机构、夹持机构、翻转驱动机构、上料传送带、下料传送带和升降架，翻转挡料机构包括有支撑架、挡料板、第一旋转轴和矩形翻转架，矩形型框沿着上料传送带的传输方向上的两侧侧壁上设有用于避让挡料板的避让槽，矩形翻转架的边长与矩形型框高度减去两个避让槽顶端至矩形型框顶端间距的长度保持一致。本设备实现矩形型框的自动翻转过程，且保证矩形型框内部的食品不会在翻转过程中掉落变形，能够快速实现挡料板与矩形型框之间的拆装过程，提高翻转效率，保证产品合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备


[0001]本专利技术涉及食品包装机械
，具体是涉及一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备。

技术介绍

[0002]在食品生产尤其是豆制品生产领域，例如豆腐、豆干等，通常采用分段加工来提高生产的效率，在豆制品压缩成型工序后，需要将型框翻转，并将型框中的物料倒扣在输送带上，然后取下型框，进行后续的切块工序。
[0003]在豆制品传输时，需要在传输过程中将矩形型框翻转，现有技术中通常采用人工翻转，由于人工无法精准控制翻转力量，会影响豆腐的形状、质量等，而且在翻转时，顶盖未加盖板，无法保证在型框内的豆腐等豆制品能够平稳翻转至下一个工位上；现有技术中还包括有自动翻框设备，能够对型框进行自动翻转，但是现有技术中对型框的搬运和重复上下料工序较为复杂，且需要对型框上进行盖盖操作，导致型框与运输翻转装置之间的传动过程繁琐，无法快速实现盖板与型框之间的密封和拆卸操作，导致翻框效率低下，翻框稳定性不高。
[0004]因此，有必要设计一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，用来解决上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，包括有矩形型框（1）、翻转挡料机构（2）、移料机构（3）、夹持机构（4）、翻转驱动机构（5）、上料传送带（6）、下料传送带（7）和升降架（8），上料传送带（6）和下料传送带（7）的传输方向一致，翻转挡料机构（2）位于上料传送带（6）和下料传送带（7）之间，移料机构（3）固定安装在升降架（8）上，翻转驱动机构（5）安装在移料机构（3）的输出端上，夹持机构（4）安装在翻转驱动机构（5）的输出端上，其特征在于，翻转挡料机构（2）包括有支撑架（2a）、挡料板（2b）、第一旋转轴（2c）和矩形翻转架（2d），矩形型框（1）沿着上料传送带（6）的传输方向上的两侧侧壁上设有用于避让挡料板（2b）的避让槽（1a），支撑架（2a）位于上料传送带（6）和下料传送带（7）之间，第一旋转轴（2c）水平轴接在支撑架（2a）上，第一旋转轴（2c）的轴线方向与下料传送带（7）的传输方向垂直，第一旋转轴（2c）的两端分别与矩形翻转架（2d）的两端中心处固定连接，矩形翻转架（2d）的边长与矩形型框（1）高度减去两个避让槽（1a）顶端至矩形型框（1）顶端间距的长度保持一致，挡料板（2b）设有四个，四个挡料板（2b）绕着第一旋转轴（2c）的轴线环形固定安装在矩形翻转架（2d）的外侧壁上，矩形翻转架（2d）靠近上料传送带（6）一侧的顶端与其中一个挡料板（2b）的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，矩形型框（1）还包括有弹性卡接装置（1b），弹性卡接装置（1b）设置在靠近上料传送带（6）始端的一侧，挡料板（2b）的长度大于矩形型框（1）的长度，弹性卡接装置（1b）包括有固定板（1b1）、铰接板（1b2）和拉簧（1b3），固定板（1b1）固定安装在矩形型框（1）的侧壁上，固定板（1b1）的长度方向与上料传送带（6）的运输方向垂直，铰接板（1b2）铰接设置在固定板（1b1）上，固定板（1b1）位于避让槽（1a）的上方，铰接板（1b2）位于避让槽（1a）的下方，拉簧（1b3）设有两个，两个拉簧（1b3）分别位于固定板（1b1）沿长度方向的两端，拉簧（1b3）的顶端与固定板（1b1）侧壁固定连接，拉簧（1b3）的底端与铰接板（1b2）的侧壁固定连接，铰接板（1b2）上设有第一卡接头（1b21），挡料板（2b）底部设有与第一卡接头（1b21）卡接配合的第一卡接槽（2b1）。3.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，翻转挡料机构（2）还包括有角度限位装置（2e），角度限位装置（2e）设置在第一旋转轴（2c）的端部，角度限位装置（2e）包括有弧形卡接板（2e1）、连接板（2e2）、弹簧（2e3）、弹性卡接板（2e4）和限位板（2e5），弧形卡接板（2e1）设有四个，四个弧形卡接板（2e1）环形固定安装在第一旋转轴（2c）的端部，连接板（2e2）水平固定安装在支撑架（2a）的侧壁上，弹性卡接板（2e4）设置在第一旋转轴（2c）的下方，弹性卡接板（2e4）的一端与支撑架（2a）侧壁铰接，弹簧（2e3）设置在连接板（2e2）和弹性卡接板（2e4）之间，弹簧（2e3）的顶端与弹性卡接板（2e4）的底端固定连接，弹簧（2e3）的底端与连接板（2e2）的顶端固定连接，弧形卡接板（2e1）的端部设有第二卡接头（2e11），弹性卡接板（2e4）远离铰接端的一侧设有供第二卡接头（2e11）卡接的第二卡接槽（2e41）。4.根据权利要求1所述的一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备，其特征在于，移料机构（3）包括有水平位移组件（3a）、第一连接板（3b）和推料组件（3c），水平位移组件（3a）设有两组，两组水平位移组件（3a）分别水平设置在上料传送带（6）的两侧，两组水平位移组件（3a）分别固定安装在升降架（8）顶端的两侧，第一连接板（3b）水平设置在翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红玉，刘张华，
申请(专利权)人：如东瀚邦食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：