本实用新型专利技术公开了一种升降式物料翻转装置，包括升降驱动机构、旋转驱动机构、夹料机构；升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模组，旋转驱动机构设置为一旋转气缸、夹料机构包括一平行夹气缸，平行夹气缸的驱动端安装一对用于夹紧物料的夹板；电机丝杆直线驱动模组安装于一固定支架，电机丝杆直线驱动模组的驱动端沿水平方向安装一支撑板，旋转气缸安装于支撑板，平行夹气缸安装于旋转气缸的驱动端；旋转气缸开设有一对与支撑板连接的螺丝过孔，支撑板上沿其长度方向开设有若干组与螺丝过孔对应的螺丝孔，螺丝过孔设置为沉头孔结构。本实用新型专利技术技术方案简化现有物料翻转装置的结构，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种升降式物料翻转装置
[0001]本技术涉及非标自动化
，特别涉及一种升降式物料翻转装置。
技术介绍
[0002]在自动化生产过程中，需要对一些产品进行多面激光打标，因此，需要借助翻转机构对产品角度进行旋转，现有技术中通常采用机械手夹紧产品后进行角度调整，此种方法虽然精度高，但结构设计复杂，制造成本高，无法适应现有的生产需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种升降式物料翻转装置，旨在简化现有物料翻转装置的结构，降低成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种升降式物料翻转装置，包括升降驱动机构、旋转驱动机构、夹料机构；所述升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模组，所述旋转驱动机构设置为一旋转气缸、所述夹料机构包括一平行夹气缸，所述平行夹气缸的驱动端安装一对用于夹紧物料的夹板；所述电机丝杆直线驱动模组安装于一固定支架，所述电机丝杆直线驱动模组的驱动端沿水平方向安装一支撑板，所述旋转气缸安装于所述支撑板，所述平行夹气缸安装于所述旋转气缸的驱动端；所述旋转气缸开设有一对与所述支撑板连接的螺丝过孔，所述支撑板上沿其长度方向开设有若干组与所述螺丝过孔对应的螺丝孔，所述螺丝过孔设置为沉头孔结构。
[0006]优选地，所述固定支架包括一底板和一用于固定所述电机丝杆直线驱动模组的安装板，所述底板和所述安装板之间垂直设有一加强筋板。
[0007]优选地，所述底板对称开设有若干用于固定安装的安装孔，所述安装孔设置为腰型孔。
[0008]优选地，所述支撑板底板增设一L型加强筋块。
[0009]优选地，所述螺丝孔设置为四组。
[0010]优选地，所述夹板用于夹紧物料的侧面增设一弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置为优力胶一体成型结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：简化了现有物料翻转装置的结构，取消了传统机械手的复杂结构，采用电机丝杆模组加气缸的组合结构，降低了装置成本，大大简化了结构，方便装配和调试，可以快速实现物料的角度翻转，结构稳定性强。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为本技术物料翻转装置整体结构示意图；
[0014]图2为本技术支撑板结构示意图；
[0015]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0016]本实施例提出的一种升降式物料翻转装置，参考图1和图2，包括升降驱动机构、旋转驱动机构、夹料机构；所述升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模组1，所述旋转驱动机构设置为一旋转气缸2、所述夹料机构包括一平行夹气缸3，所述平行夹气缸3的驱动端安装一对用于夹紧物料的夹板4；所述电机丝杆直线驱动模组1安装于一固定支架，所述电机丝杆直线驱动模组1的驱动端沿水平方向安装一支撑板5，所述旋转气缸2安装于所述支撑板5，所述平行夹气缸3安装于所述旋转气缸2的驱动端；所述旋转气缸2开设有一对与所述支撑板5连接的螺丝过孔21，所述支撑板5上沿其长度方向开设有若干组与所述螺丝过孔21对应的螺丝孔51，所述螺丝过孔21设置为沉头孔结构。
[0017]应当说明的是，本实施例简化了现有物料翻转装置的结构，取消了传统机械手的复杂结构，采用电机丝杆模组加气缸的组合结构，降低了装置成本，大大简化了结构，方便装配和调试，可以快速实现物料的角度翻转，结构稳定性强。具体地，对物料进行角度翻转时，平行夹气缸3的驱动端驱动两夹板4将物料夹紧，然后通过PLC程序控制电极丝杆直线驱动模组的驱动端移动至目标位置高度，旋转气缸2的驱动端开始旋转目标角度，带动平行夹气缸3进行旋转，从而完成物料的角度旋转。本实施例中，旋转气缸2通过其上开设的螺丝过孔21与支撑板5上的螺丝孔51连接，且所述螺丝孔51设置为四组，可以实现旋转气缸2的四个不同位置的安装，从而适应不同的生产需求，可以实现平行夹气缸3对不同位置的物料进行夹取，提升使用范围。
[0018]进一步地，所述固定支架包括一底板61和一用于固定所述电机丝杆直线驱动模组1的安装板62，所述底板61和所述安装板62之间垂直设有一加强筋板63，通过增加加强筋板63，可以保证安装板62和底板61之间的结构稳定性，从而保证安装板62上的电机丝杆直线驱动模组1的安装稳定性。
[0019]进一步地，所述底板61对称开设有若干用于固定安装的安装孔64，所述安装孔64设置为腰型孔，在底板61安装过程中，可以对其安装位置进行微调，从而适应不同的安装环境。
[0020]进一步地，所述支撑板5底板61增设一L型加强筋块52，通过增加L型加强筋块52，可以提高对支撑板5的支撑力，从而保证支撑板5上旋转电机的安装稳定性，防止其长时间运行发生松动。
[0021]进一步地，所述夹板4用于夹紧物料的侧面增设一弹性缓冲41，所述弹性缓冲41设置为优力胶一体成型结构，优力胶具备一定弹力且耐磨损，可以保证夹板4与物料之间紧密贴合，提高物料的夹取稳定性，同时，还可以对物料进行保护，防止划伤物料。
[0022]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降式物料翻转装置，其特征在于，包括升降驱动机构、旋转驱动机构、夹料机构；所述升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模组，所述旋转驱动机构设置为一旋转气缸、所述夹料机构包括一平行夹气缸，所述平行夹气缸的驱动端安装一对用于夹紧物料的夹板；所述电机丝杆直线驱动模组安装于一固定支架，所述电机丝杆直线驱动模组的驱动端沿水平方向安装一支撑板，所述旋转气缸安装于所述支撑板，所述平行夹气缸安装于所述旋转气缸的驱动端；所述旋转气缸开设有一对与所述支撑板连接的螺丝过孔，所述支撑板上沿其长度方向开设有若干组与所述螺丝过孔对应的螺丝孔，所述螺丝过孔设置为沉头孔结构。2.如权利要求1所述的升...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾述，李自委，
申请(专利权)人：深圳市术天自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。