鸳鸯板翻转机构制造技术

技术编号:33831789 阅读:21 留言:0更新日期:2022-06-16 11:10
本实用新型专利技术公开了鸳鸯板翻转机构,包括移动架,所述移动架顶端横向设置有翻转架,且翻转架的左右两侧竖直设置有连接块,并且翻转架通过连接块与移动架进行配合,所述移动架外部顶端的侧边设置有翻转气缸,且翻转气缸的侧边横向设置有旋转轴,并且旋转轴贯穿翻转架并与之进行连接,所述翻转架表面横向设置有第一接料治具,且第一接料治具与翻转架之间相互平行,所述第一接料治具表面的左侧处设置有移动块,且移动块与翻转架之间进行配合,所述第一接料治具表面的右侧处设置有固定架,所述固定架的侧面设置有移动无杠气缸,且移动无杠气缸与翻转架进行配合,并且通过移动无杠气缸驱动第一接料治具于翻转架上进行移动。第一接料治具于翻转架上进行移动。第一接料治具于翻转架上进行移动。

【技术实现步骤摘要】
鸳鸯板翻转机构


[0001]本技术涉及PCBA板领域,尤其是涉及鸳鸯板翻转机构。

技术介绍

[0002]自动化生产的PCBA(装配印刷电路板,PrintedCircuitBoard+Assembly,简称PCBA)上含有多种元器件及焊接位置,贴装在PCBA上的元器件及焊接的焊点都有可能产生以下缺陷:缺料、破损、位置错误、元器件型号错误、连锡、漏焊等,然而现有技术中PCBA板存在取料工作、上料工作流程复杂,所需人工过多以及有正反面产品无法进行朝面一致的技术问题,为此我们提出鸳鸯板翻转机构。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]鸳鸯板翻转机构,包括移动架,所述移动架顶端横向设置有翻转架,且翻转架的左右两侧竖直设置有连接块,并且翻转架通过连接块与移动架进行配合,所述移动架外部顶端的侧边设置有翻转气缸,且翻转气缸的侧边横向设置有旋转轴,并且旋转轴贯穿翻转架并与之进行连接,所述翻转架表面横向设置有第一接料治具,且第一接料治具与翻转架之间相互平行,并且通过第一接料治具对翻转架上的PCB板进行压固,所述第一接料治具表面的左侧处设置有移动块,且移动块与翻转架之间进行配合,并且第一接料治具通过移动块于翻转架表面进行移动,所述第一接料治具表面的右侧处设置有固定架,所述固定架的侧面设置有移动无杠气缸,且移动无杠气缸与翻转架进行配合,并且通过移动无杠气缸驱动第一接料治具于翻转架上进行移动。
[0005]作为本技术进一步的方案:所述翻转架表面的左侧处设置有轨道,且轨道与移动块进行配合,并且移动块于轨道上进行移动。
[0006]作为本技术进一步的方案:所述翻转架表面的右侧处设置有支撑架,且支撑架顶端设置有横杆,所述移动无杠气缸设置于横杆,且移动无杠气缸于横杆上进行移动。
[0007]作为本技术进一步的方案:所述固定架侧边设置有下压滑台气缸,且下压滑台气缸的侧边驱动设置有连接板。
[0008]作为本技术进一步的方案:所述翻转架底面设置有第二接料治具,且第二接料治具与翻转架底面呈同一水平面,并且通过第二接料治具对PCB板进行置放。
[0009]作为本技术进一步的方案:所述翻转架表面成型有第三接料治具,且第三接料治具与翻转架表面呈同一水平面,并且第三接料治具用来置放翻转架上不需要翻转的PCBA。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:分板机将分好的PCBA吸取将需要翻转的产品(一半)放入待翻转接料治具后上升,然后移动架带动翻转架到机器外(分板机与收板机中间400mm宽的位置),到位后,翻转下压移动无杠气缸带动翻转第一接料治具和翻转下压滑台气缸移动到翻转架上方,带动翻转第一接料治具下压在待翻转翻转架上或待翻
转的产品上,然后翻转气缸翻转完成后,翻转架在移动架的带动下回到接料件,分板机再将另一半放入接料治具中,待分板机的吸盘移开后,翻转架在移动架的带动下移动到收板机机器人取料位,从而解决了现有技术中PCBA取料工作、上料工作流程复杂,所需人工过多以及有正反面产品无法进行朝面一致的技术问题。
[0011]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术结构示意图;
[0014]图2是本技术的另一种结构示意图;
[0015]图3是本技术的又一种结构示意图;
[0016]图4是第一接料治具的结构示意图;
[0017]图5是第二接料治具的结构示意图。
[0018]图中:1、移动架,2、翻转气缸,3、翻转架,4、连接块,5、移动无杠气缸,6、移动块,7、固定架,8、下压滑台气缸,9、第一接料治具,10、轨道,11、连接板,12、旋转轴,13、横杆,14、支撑架,15、第二接料治具。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1~5,本技术实施例中,鸳鸯板翻转机构,包括移动架1,所述移动架1顶端横向设置有翻转架3,且翻转架3的左右两侧竖直设置有连接块4,并且翻转架3通过连接块4与移动架1进行配合,从而使得翻转架3固定于移动架1上,所述移动架1外部顶端的侧边设置有翻转气缸2,且翻转气缸2的侧边横向设置有旋转轴12,并且旋转轴12贯穿翻转架3并与之进行连接,进而通过翻转气缸2带动翻转架3于移动架1上进行一百八十度翻转,所述翻转架3表面横向设置有第一接料治具9,且第一接料治具9与翻转架3之间相互平行,并且通过第一接料治具9对翻转架3上的PCB板进行压固,所述第一接料治具9表面的左侧处设置有移动块6,且移动块6与翻转架3之间进行配合,并且第一接料治具9通过移动块6于翻转架3表面进行移动,所述第一接料治具9表面的右侧处设置有固定架7,所述固定架7的侧面设置有移动无杠气缸5,且移动无杠气缸5与翻转架3进行配合,并且通过移动无杠气缸5驱动第一接料治具9于翻转架3上进行移动。
[0021]所述翻转架3表面的左侧处设置有轨道10,且轨道10与移动块6进行配合,并且移动块6于轨道10上进行移动,从而使得第一接料治具9于翻转架3上进行移动。
[0022]所述翻转架3表面的右侧处设置有支撑架14,且支撑架14顶端设置有横杆13,所述移动无杠气缸5设置于横杆13,且移动无杠气缸5于横杆13上进行移动,从而使得第一接料治具9于翻转架3上进行移动。
[0023]所述翻转架3表面成型有第三接料治具(图中未示出),且第三接料治具与翻转架3表面呈同一水平面,并且第三接料治具用来置放翻转架3上不需要翻转的PCBA。
[0024]所述固定架7侧边设置有下压滑台气缸8,且下压滑台气缸8的侧边驱动设置有连接板11,进而通过下压滑台气缸8驱动连接板11对第一接料治具9进行压固。
[0025]所述翻转架3底面设置有第二接料治具15,且第二接料治具15与翻转架3底面呈同一水平面,并且通过第二接料治具15对PCB板进行置放。
[0026]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鸳鸯板翻转机构,包括移动架,其特征在于,所述移动架顶端横向设置有翻转架,且翻转架的左右两侧竖直设置有连接块,并且翻转架通过连接块与移动架进行配合,所述移动架外部顶端的侧边设置有翻转气缸,且翻转气缸的侧边横向设置有旋转轴,并且旋转轴贯穿翻转架并与之进行连接,所述翻转架表面横向设置有第一接料治具,且第一接料治具与翻转架之间相互平行,并且通过第一接料治具对翻转架上的PCB板进行压固,所述第一接料治具表面的左侧处设置有移动块,且移动块与翻转架之间进行配合,并且第一接料治具通过移动块于翻转架表面进行移动,所述第一接料治具表面的右侧处设置有固定架,所述固定架的侧面设置有移动无杠气缸,且移动无杠气缸与翻转架进行配合,并且通过移动无杠气缸驱动第一接料治具于翻转架上进行移动。2.根据权利要求1所述的鸳鸯板翻转机构,其特征在于,所述翻转架...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎宇
申请(专利权)人:东莞市智茂自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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