提供一种适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，包括转向架构架、动力走行装置以及导向稳定轮组件；转向架构架为整体式箱型结构；整体式箱型结构的转向架构架俯视时呈“一”字梭形结构；整体式箱型结构的转向架构架侧视时中间为T形结构；T形结构左右两端水平臂末端分别具有在竖直面上下分叉的Y形分支；其中，T形结构中间水平部安装动力走行装置；Y形分支每个分支末端分别安装导向稳定轮组件。本发明专利技术成本低、工艺简单、结构安全可靠、重量轻、结构紧凑；充分有效利用构架空间，满足限界等要求；结构设计受力合理，适合推广。适合推广。适合推广。
【技术实现步骤摘要】
适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架
[0001]本专利技术属于作业运输铁路车辆转向架
，具体涉及一种适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架。
技术介绍
[0002]悬挂式单轨交通在国内初步发展，在此之前，国内以试验线居多，试验线大部分在研究线路轨道、道岔、客车车辆，而电气化施工用工程车并无较多的研究；但在跨座式单轨等其他领域，均有相应的工程车辆研究。
[0003]现有技术下，专利CN201920158703.5所述的悬挂式客车转向架，基本由构架、牵引电机、齿轮箱、走行装置、导向轮组件、导向稳定轮组件等组成，此类转向架具有运行速度高、运行稳定性好等优点；但是相对于工程车，工程车具有速度低、启停频繁、整车平稳性要求较客车低、车辆成本低等特点；因此，该客车转向架，由于牵引系统复杂、成本高，并不适合工程车对转向架的设计需求。
[0004]专利号为CN201711336997.8所公开的一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统，其“一”字型的转向架结构，虽然转向架结构体积小，轴距短，有利于其通过小半径曲线时仍具有良好的稳定性。但是，其在构架主体的一字型横梁结构两个端部分别采用焊接的方式固定与构架主体相互垂直的竖直梁结构，竖直梁与一字型横梁的焊点存在开裂风险，且作为转向架支撑主体的转向架构架整体抗弯、抗扭性能不足，转向架的整体支撑可靠性安全性受到影响。对此，现提出如下技术方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题：提供一种适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，解决现有悬挂式单轨工程车动力转向架结构复杂，成本高，结构稳定性、安全性、可靠性有待提升的问题。
[0006]本专利技术采用的技术方案：适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，包括转向架构架、动力走行装置以及导向稳定轮组件；转向架构架为整体式箱型结构；整体式箱型结构的转向架构架俯视时呈“一”字梭形结构；整体式箱型结构的转向架构架侧视时中间为T形结构；T形结构左右两端水平臂末端分别具有在竖直面上下分叉的Y形分支；其中，T形结构中间水平部安装动力走行装置；Y形分支每个分支末端分别安装导向稳定轮组件。
[0007]上述技术方案中，进一步地：整体式箱型结构的转向架构架侧视时具有一体成型的竖直侧板；竖直侧板包括中间的T形结构以及位于T形结构水平末端对称的Y形分支；竖直侧板制有若干安装孔；安装孔用于模块化紧固式组合安装动力走行装置以及导向稳定轮组件。
[0008]上述技术方案中，进一步地：动力走行装置由走行构架、液压马达、走行轮组件组成；液压马达为带盘式制动器的液压马达；液压马达具有四组，四组液压马达分别驱动所述走行轮组件转动；走行构架为Ω形支撑结构；Ω形支撑结构由开口水平部和内凹结构组成；
开口水平部为走行构架安装座；内凹结构用于容纳液压马达；液压马达动力输出端为走行轮组件输出扭矩。
[0009]上述技术方案中，进一步地：液压马达的马达座具有马达座法兰；液压马达通过马达座法兰在走行构架上固定安装；液压马达的动力输出轴具有旋转法兰；旋转法兰固连走行轮组件的动力输入法兰盘；动力输入法兰盘为走行轮组件输出扭矩。
[0010]上述技术方案中，进一步地：走行构架制有外凸的止口销；止口销与转向架构架制有的止口销定位通孔同轴插接适配；止口销定位通孔用于在转向架构架同轴定位安装一对对称的动力走行装置；一对对称的动力走行装置使用通长螺栓在转向架构架制有的安装孔上固定安装。
[0011]上述技术方案中，进一步地：导向稳定轮组件具有导向轮组构架；导向轮组构架为U形结构；导向轮组构架的U形敞口内侧设有加强筋；导向轮组构架的U形敞口水平板体制有减重孔。
[0012]上述技术方案中，进一步地：导向稳定轮组件具有导向轮轴；导向轮轴轴体中部制有用于安装轴承的轴径；轴径通过轴承转动支承安装聚氨酯轮轴组件；轴承轴端面且位于导向轮轴轴体中部一侧制有轴承挡肩；轴承挡肩外侧位于导向轮轴轴体两端，且与导向轮轴一体成型分别制有方形滑块；方形滑块纳入导向轮组构架敞口末端制有的滑槽内；方形滑块与滑槽之间设有橡胶垫；橡胶垫和滑槽之间还夹设调整垫；导向轮组构架敞口末端外侧适配压块；压块使用紧固件结合不同厚度的调整垫将导向轮轴弹性压紧固定在导向轮组构架敞口末端，并由聚氨酯轮轴组件在导向轮组构架敞口末端形成转动支撑导向结构。
[0013]上述技术方案中，进一步地：聚氨酯轮轴组件具有金属支撑轮毂；金属支撑轮毂外侧设有聚氨酯导向轮体。
[0014]上述技术方案中，进一步地：橡胶垫为内侧预埋钢衬套的橡胶块复合结构。
[0015]上述技术方案中，进一步地：在转向架构架水平方向的四角安装有四组导向稳定轮组件；高出这四组导向稳定轮组件且在这四组导向稳定轮组件正上方同样安装有四组导向稳定轮组件，共计八组导向稳定轮组件与四组动力走行装置形成转向架构架的抗倾覆力矩。
[0016]本专利技术与现有技术相比的优点：
[0017]1、本专利技术液压马达体积小、自重轻、输出转矩大，一方面简化转向架构架的结构，降低成本；另一方面降低转向架自重，节省安装空间；液压马达通过压力转速调节实现左右走行轮的差速；转向架构架四角设有的导向稳定轮组件与轨道梁腹板接触，为转向架提供横向力、抗倾覆力矩、导向力等，保证车辆按照线路走向平稳运行；液压马达含盘式制动器，为转向架提供驻车制动力，液压系统利用反向压力为转向架行车制动。
[0018]2、本专利技术转向架构架由板材下料、焊接、时效、机加工制成箱型结构，俯视时呈“一”字梭形结构，轴向间距小，省空间；侧视时中间为T形结构；T形结构左右两端水平臂末端分别具有在竖直面上下分叉的Y形分支；该结构的转向架，有效提高构架强度和刚度，同时降低构架工艺难度；一体成型的竖直侧板包括中间的T形结构以及位于T形结构水平末端对称的Y形分支，构架整体抗弯抗扭性能显著提升。
[0019]3、本专利技术八组导向稳定轮组件与四组动力走行装置形成抗倾覆力矩；保证车辆稳定性，同时抵抗车辆横向力，也为车辆提供导向力和导向力矩。
[0020]4、本专利技术在转向架构架两侧对称安装的导向稳定轮组件以及动力走行装置，均通过通长螺栓紧固；走行构架设有止口销，止口销与转向架构架上的止口销定位通孔同轴定位适配；一方面可以提高同轴定位精度，另一方面在转向架运行时，可有效传递走向装置的纵向和垂向力。
[0021]5、本专利技术导向轮组构架通过焊接、整体加工完成，结构简单，经济实用；橡胶垫为预埋有钢衬套的橡胶块，结构强度高，弹性缓冲安全可靠；导向轮轴除设计有安装轴承的轴径外，还设计有方形滑块；组装时，提前在聚氨酯轮轴组件上压装好轴承，同时在导向轮组构架上安装橡胶垫，再将装好的聚氨酯轮组装上去，接着用压块固定好，完成后可利用调整垫将导向轮轴的方形滑块部分与橡胶垫调实即可，弹性缓冲功能安全、可靠、高效。
[0022]6、本专利技术转向架运行时，聚氨酯轮轴组件与轨道梁内侧腹板接触，并随转向架的运行而转动，运行过程中，遇到线路伸缩缝等不平顺位置时，聚氨酯轮与导向轮轴一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，包括转向架构架(1)、动力走行装置(2)以及导向稳定轮组件(3)；其特征在于：所述转向架构架(1)为整体式箱型结构；整体式箱型结构的转向架构架(1)俯视时呈“一”字梭形结构；整体式箱型结构的转向架构架(1)侧视时中间为T形结构(1
‑
1)；所述T形结构(1
‑
1)左右两端水平臂末端分别具有在竖直面上下分叉的Y形分支(1
‑
2)；其中，所述T形结构(1
‑
1)中间水平部安装动力走行装置(2)；所述Y形分支(1
‑
2)每个分支末端分别安装导向稳定轮组件(3)。2.根据权利要求1所述适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，其特征在于：整体式箱型结构的所述转向架构架(1)侧视时具有一体成型的竖直侧板(101)；所述竖直侧板(101)包括中间的T形结构(1
‑
1)以及位于T形结构(1
‑
1)水平末端对称的Y形分支(1
‑
2)；所述竖直侧板(101)制有若干安装孔(102)；所述安装孔(102)用于模块化紧固式组合安装动力走行装置(2)以及导向稳定轮组件(3)。3.根据权利要求1所述适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，其特征在于：所述动力走行装置(2)由走行构架(201)、液压马达(202)、走行轮组件(203)组成；所述液压马达(202)为带盘式制动器的液压马达；所述液压马达(202)具有四组，四组液压马达(202)分别驱动所述走行轮组件(203)转动；所述走行构架(201)为Ω形支撑结构；Ω形支撑结构由开口水平部(2011)和内凹结构(2012)组成；所述开口水平部(2011)为走行构架安装座；所述内凹结构(2012)用于容纳液压马达(202)；所述液压马达(202)动力输出端为走行轮组件(203)输出扭矩。4.根据权利要求3所述适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，其特征在于：所述液压马达(202)的马达座具有马达座法兰(2021)；所述液压马达(202)通过马达座法兰(2021)在走行构架(201)上固定安装；所述液压马达(202)的动力输出轴具有旋转法兰(2022)；所述旋转法兰(2022)固连走行轮组件(203)的动力输入法兰盘(2031)；所述动力输入法兰盘(2031)为走行轮组件(203)输出扭矩。5.根据权利要求3或4所述适用于悬挂式单轨工程车的动力转向架，其特征在于：所述走行构架(201)制有外凸的止口销(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，康晓锋，张宁，邓元岗，霍育锋，
申请(专利权)人：中铁宝桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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