本发明专利技术涉及装配夹具技术领域，具体提出了一种卧式振动电机组装夹具，包括工作台、装配在所述工作台上用于卧式振动电机机座定位放置的机座定位夹具以及两个装配在所述工作台上用于卧式振动电机左右端盖相对机座对位安装的端盖装配对位装置；两个所述端盖装配对位装置分布在所述机座定位夹具的两侧且镜像对称设置；本发明专利技术提供的夹具能够实现左右端盖与卧式振动电机两端的快速装配对接，既能够辅助人工完成快速装配，也能够配合装配机器人实现自动化的装配安装，解决了人工装配过程中端盖对接不便以及需要手动调节对准装配孔的问题，也解决了可实现自动化快速装配的问题。也解决了可实现自动化快速装配的问题。也解决了可实现自动化快速装配的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种卧式振动电机组装夹具
[0001]本专利技术涉及装配夹具
，具体提出了一种卧式振动电机组装夹具。
技术介绍
[0002]卧式振动电机分卧装和竖装两种，卧式振动电机在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力获得激振力而产生振动。卧式振动电机从底脚输出功率，卧式振动电机的底脚有两种结构：一种是与端盖连在一起的，另一种是与机壳连在一起的。如图10和图11所示的为一种底脚与机壳连在一起的卧式振动电机，其机座为采用铸造加工技术制造的铸造件，机座部分包括机壳以及与机壳一体成型的底脚，而端盖为拉伸成型的一端开放的圆筒结构。
[0003]当对机壳内的部件完成装配后，最终需要将左右两端端盖与机座两侧端盖装配端配合装配，即需要将端盖扣合在机座端盖端，并通过螺栓进行锁紧。在现有的装配制造过程中，端盖与机座的配合装配一般由人工装配完成，采用人工装配时，因为端盖的开口端为对接端，因此需要人工双手握住端盖并对准机座端盖装配端，然后将端盖套合在端盖装配端，并且还需要人工手动转动端盖使得端盖的固定孔与对接端的螺栓孔对准，由于机座端盖对接端一般较短，从而装配锁紧时还需要人工扶住端盖进行螺栓的锁紧，且装配时还需要逐一对两个端盖进行安装，因此整个装配过程操作较为不便，且比较费时，当进行大批量的装配制造，其装配效率将大大降低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种卧式振动电机组装夹具，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种卧式振动电机组装夹具，包括工作台、装配在所述工作台上用于卧式振动电机机座定位放置的机座定位夹具以及两个装配在所述工作台上用于卧式振动电机左右端盖相对机座对位安装的端盖装配对位装置；两个所述端盖装配对位装置分布在所述机座定位夹具的两侧且镜像对称设置；其中：
[0006]所述端盖装配对位装置包括安装在所述工作台上的底座组件，所述底座组件包括沿两个所述端盖装配对位装置相对设置方向移动安装的移动底座，所述移动底座上端面上固定安装有圆筒架，所述圆筒架的圆筒轴向沿所述移动底座的移动方向，所述圆筒架上装配有旋转筒机构；所述圆筒架的圆筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布的引导对位机构，所述引导对位机构包括位于所述圆筒架的圆筒内且在径向上距离可调的引导臂杆；所述旋转筒机构包括围绕所述圆筒架的圆筒轴向旋转输出设置的旋转筒，所述旋转筒相对所述圆筒架与所述机座定位夹具的距离较近；所述旋转筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布且用于端盖四个固定孔进行拨正的拨动对正机构，所述拨动对正机构包括位于所述旋转筒内且在径向上距离可调的基础杆，所述基础杆上设置有用于弹性插入端盖固定孔内的拨
动销组件，所述基础杆在靠近所述机座定位夹具的一端设置有用于配合所述拨动销组件对端盖端部进行定位的基准限位组件；所述移动底座上还装配有用于将端盖向四个所述引导臂杆之间推送的端盖推送组件，所述端盖推送组件位于所述圆筒架的圆筒端口一侧。
[0007]优选的，所述基础杆上在面向所述旋转筒中心轴的一侧端面上开设有避位槽，所述拨动销组件设置在所述避位槽处；所述拨动销组件包括沿所述旋转筒径向滑动配合安装在所述避位槽内的销杆，在所述销杆靠近所述旋转筒中心轴的一端设置有与端盖固定孔尺寸相配合且呈圆柱状的拨动销头；所述销杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在所述避位孔内端面与所述拨动销头端部上；所述拨动销头在面向所述端盖推送组件推送方向一侧设置有斜切结构的避退坡面，所述避退坡面从所述拨动销头前端面向侧壁斜切。
[0008]优选的，所述基准限位组件包括铰接在所述基础杆端部的限位挡板以及配合安装在所述限位挡板铰接轴上用于提供扭转弹力的扭簧；所述限位挡板的铰接轴轴向与所述销杆轴向垂直设置，所述限位挡板上部分板面相对所述基础杆向靠近所述旋转筒中心轴一侧伸出。
[0009]优选的，所述引导对位机构还包括固定安装在所述圆筒架圆筒外壁上的径向调节气缸；所述引导臂杆上在离所述端盖推送组件由远到近的方向上依次分为一端横杆部、折弯杆部以及二段横杆部，所述一段横杆部与所述径向调节气缸的输出端固定连接，所述折弯杆部与所述一段横杆部以及所述二段横杆部之间均圆弧过渡，所述二段横杆部与所述一段横杆部相比相对所述圆筒架圆筒中心轴的距离较远。
[0010]优选的，所述基础杆上面向所述旋转筒中心轴的一侧开设有转辊凹槽，在位于所述转辊凹槽内转动安装有贴壁转辊，所述贴壁转辊的轴向与所述旋转筒的轴向平行设置，且所述贴壁转辊从所述转辊凹槽中露出。
[0011]优选的，所述基座定位夹具包括装配在所述工作台上的升降放置台，所述升降放置台包括位于所述工作台台面上方且呈升降设置的升降平台，所述升降平台上装配有两个配合使用对卧式振动电机机座进行放置定位的可调定位机构，两个所述可调定位机构镜像对称设置；当卧式振动电机机座放置在所述升降平台上端面上且由两个所述可调定位机构完成定位后，其机座将与两侧所述端盖装配对位装置对正。
[0012]优选的，两个所述可调定位机构中包含四个用于对应插入卧式振动电机机座固定孔中的定位销，所述定位销采用可拆卸安装设置。
[0013]优选的，所述旋转筒机构还包括同轴设置在所述圆筒架的圆筒与所述旋转筒之间的旋转轴承，所述旋转轴承固定安装在所述圆筒架上，所述旋转筒固定安装在所述旋转轴承旋转圈上，所述旋转轴承固定圈外壁上通过电机固定板固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述旋转筒的筒端设置有与所述驱动齿轮啮合的齿圈。
[0014]优选的，所述端盖推送组件包括固定在所述移动底座上端面的立板，在位于所述立板背向所述圆筒架的一侧板面上水平固定安装有推送气缸，在位于所述立板的另一侧设置有面向所述圆筒架的推板，所述推板固定在所述推送气缸的输出端，所述立板上固定安装有用于端盖限位承托放置的限位放置台，所述限位放置台位于所述推板的下方。
[0015]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本专利技术提供了一种卧式振动电机组装夹具，通过设置的机座定位夹具可以对待装配左右端盖的卧式振动电机的机座进行水平定位放置，且能够针对调节范围内的不同尺寸的机座进行对应的定位调节，满足了对不同
尺寸卧式振动电机的装配需求，另外通过分布设置在机座定位夹具两侧的端盖装配对位装置能够快速实现左右端盖与电机机座端盖装配端的自动推送对接，且同样能够针对调节范围内不同尺寸的端盖进行对应调节；综上所述，通过本专利技术提供的夹具能够实现左右端盖与卧式振动电机两端的快速装配对接，既能够辅助人工完成快速装配，也能够配合装配机器人实现自动化的装配安装，解决了人工装配过程中端盖对接不便以及需要手动调节对准装配孔的问题，也解决了可实现自动化快速装配的问题。
[0016]2.本专利技术提供了一种卧式振动电机组装夹具，通过设置在机座定位夹具两侧的端盖装配对位装置可以同时对两个端盖进行同步对正，且能够同时拨动两个端盖使得端盖固定孔与基座端盖装配端的螺栓孔自动对准，装配时能够自动推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：包括工作台(01)、装配在所述工作台(01)上用于卧式振动电机机座定位放置的机座定位夹具(02)以及两个装配在所述工作台(01)上用于卧式振动电机左右端盖相对机座对位安装的端盖装配对位装置(03)；两个所述端盖装配对位装置(03)分布在所述机座定位夹具(02)的两侧且镜像对称设置；其中：所述端盖装配对位装置(03)包括安装在所述工作台(01)上的底座组件(4)，所述底座组件(4)包括沿两个所述端盖装配对位装置(03)相对设置方向移动安装的移动底座(42)，所述移动底座(42)上端面上固定安装有圆筒架(5)，所述圆筒架(5)的圆筒轴向沿所述移动底座(42)的移动方向，所述圆筒架(5)上装配有旋转筒机构(6)；所述圆筒架(5)的圆筒上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布的引导对位机构(7)，所述引导对位机构(7)包括位于所述圆筒架(5)的圆筒内且在径向上距离可调的引导臂杆(72)；所述旋转筒机构(6)包括围绕所述圆筒架(5)的圆筒轴向旋转输出设置的旋转筒(62)，所述旋转筒(62)相对所述圆筒架(5)与所述机座定位夹具(02)的距离较近；所述旋转筒(62)上设置有四个围绕轴向圆周均匀分布且用于端盖四个固定孔进行拨正的拨动对正机构(8)，所述拨动对正机构(8)包括位于所述旋转筒(62)内且在径向上距离可调的基础杆(83)，所述基础杆(83)上设置有用于弹性插入端盖固定孔内的拨动销组件(85)，所述基础杆(83)在靠近所述机座定位夹具(02)的一端设置有用于配合所述拨动销组件(85)对端盖端部进行定位的基准限位组件(86)；所述移动底座(42)上还装配有用于将端盖向四个所述引导臂杆(72)之间推送的端盖推送组件(9)，所述端盖推送组件(9)位于所述圆筒架(5)的圆筒端口一侧。2.根据权利要求1所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述基础杆(83)上在面向所述旋转筒(62)中心轴的一侧端面上开设有避位槽(832)，所述拨动销组件(85)设置在所述避位槽(832)处；所述拨动销组件(85)包括沿所述旋转筒(62)径向滑动配合安装在所述避位槽(832)内的销杆(851)，在所述销杆(851)靠近所述旋转筒(62)中心轴的一端设置有与端盖固定孔尺寸相配合且呈圆柱状的拨动销头(852)；所述销杆(851)上套设有弹簧(853)，所述弹簧(853)两端分别固定连接在所述避位孔内端面与所述拨动销头(852)端部上；所述拨动销头(852)在面向所述端盖推送组件(9)推送方向一侧设置有斜切结构的避退坡面(8521)，所述避退坡面(8521)从所述拨动销头(852)前端面向侧壁斜切。3.根据权利要求2所述的一种卧式振动电机组装夹具，其特征在于：所述基准限位组件(86)包括铰接在所述基础杆(83)端部的限位挡板(861)以及配合安装在所述限位挡板(861)铰接轴上用于提供扭转弹力的扭簧(862)；所述限位挡板(861)的铰接轴轴向与所述销杆(851)轴向垂直设置，所述限位挡板(861)上部分板面相...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，王泉，王洪雨，赵文良，
申请(专利权)人：扬州宝飞优斯特振动器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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