一种开合帘电机的生产工艺制造技术

本发明专利技术公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有上盖组装设备，通过上盖组装设备能够实现上盖全自动组装，实现了繁琐的工序有序化地进行，提高生产效率，解决了一直以来对实现自动化组装上盖的难题，通过锁扣上料装置实现了锁扣的逐个有序化进料，解决了由于锁扣的形状的特殊性，其引脚间很容易勾连，无法实现有序化自动上料的难点，通过旋转底座实现了上盖底板于各个不同工位之间的切换，同时在拧螺钉时，在工位切换的同时巧妙地实现位置翻转，并且在完成后螺钉后进行自动落料，灵活性高，通过移动机械手在实现移动夹具的同时通过第二夹取杆的旋转实现锁扣安装过程中所需位置的调整，能够充分满足组装工序的需求。能够充分满足组装工序的需求。能够充分满足组装工序的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种开合帘电机的生产工艺


[0001]本专利技术涉及电机的生产组装
，尤其涉及一种开合帘电机的生产工艺。

技术介绍

[0002]智能语音，即智能语音技术以语音识别技术为开端，是实现人机语言的通信，包括语音识别技术(ASR)和语音合成技术(TTS)，其应用场景非常丰富，并已经成熟应用在众多领域中，比如智能家居中的运用，通过智能语音就能控制开合帘，实现人机交互，提高使用舒适度。而其中开合帘电机就是其核心设备之一。
[0003]随着社会的不断发展，市场上对开合帘电机的需求也逐渐增加，而传统的每个环节均靠人工组装的生产方式，越来越无法适应市场的需求，即使是其中的对上盖组装的一个工序，其组装分很多步骤，工序相当繁琐，工人工作量大，且效率不高，严重影响产能产量，但是由于其工序的繁琐以及配件的形态各异一直是实现上盖组装全自动化的难题，如何保证各个工序的有序化，如何保证异形件锁扣的自动上料而不会出现勾连的情况，如何在安装了锁扣、连接固定件、销钉以及中支架后将上盖底座进行翻转从而进行螺丝固定都是实现全自动化上盖组装工序的难点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种水轮机蜗壳座环的生产工艺及其生产工艺。
[0005]本专利技术的技术解决措施如下：
[0006]一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：具体步骤如下：
[0007]S1：减速机的一端与电机组装，另一端与离合器组装，组装后装入铝壳内，再安装电源板和主板，为开合帘电机半成品；
[0008]S2：通过上盖组装设备对上盖进行全自动组装；
[0009]S3：将下盖安装于步骤S1中组装好的开合帘电机半成品的一端，将步骤S2中组装好的上盖安装于开合帘电机半成品的另外一端，为开合帘电机成品；
[0010]S4：测试，对步骤S3中组装好的开合帘电机成品进行测试；
[0011]步骤S2中的上盖组装设备其包括有机架，所述机架内按组装工序依次包括有上盖底板上料装置、锁扣上料装置、锁扣和连接固定件安装装置、销钉安装装置、中支架安装装置、螺钉固定装置以及用于于工位间进行旋转切换的旋转底座。
[0012]作为优选，所述锁扣上料装置包括有逐个锁扣上料机构以及选择下料机构，所述逐个锁扣上料机构包括有锁扣集料箱以及将锁扣斜向上顶起的顶起组件，所述顶起组件包括有倾斜设置的顶起杆，所述顶起杆一端固定有顶起驱动机构，其另一端成型有顶起部，所述选择下料机构包括有选择旋转机构以及锁扣落料机构，所述选择旋转机构包括有选择旋转机架以及可转动连接于选择旋转机架上的选择旋转板，所述选择旋转板在旋转电机的驱动下可于选择旋转机架上旋转，所述选择旋转板倾斜设置于锁扣集料箱上方，所述选择旋
转板包括有板体以及固定于板体两侧的限位挡板，所述板体上与顶起部相接触的位置处固定有环形电磁铁，所述环形电磁铁大小形状与锁扣的环形圈大小形状相配合，所述板体上靠近环形电磁铁处设置有触力传感器，所述触力传感器与被戳起的锁扣的连接部位置相对应，所述锁扣落料机构包括有向下倾斜的锁扣落料轨道，所述锁扣落料轨道底部开设有与锁扣的引脚相配合的落料滑槽，所述锁扣落料轨道上位于锁扣滑落终端处固定有与锁扣大小形状相适应的落料挡板组件，用于对落下的锁扣的位置定位，所述锁扣落料轨道两侧靠近落料挡板组件处固定有落料阻挡机构。
[0013]作为优选，所述锁扣上料装置与锁扣和连接固定件安装装置之间设有将锁扣从锁扣上料装置处移动至锁扣和连接固定件安装装置处的移动机械手。
[0014]作为优选，所述移动机械手设置于可驱动其上下左右移动的机械手驱动机构上，所述移动机械手包括有机械手底座，所述机械手底座上设有第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一夹取杆包括有外杆以及通过复位弹性件滑动设置于外杆内的内杆，通过内杆与第二夹取杆的配合用于夹取锁扣,所述第一夹取杆固定于机械手底座上，所述机械手底座上开设有滑动槽，所述第二夹取杆滑动连接于滑动槽内，所述第一夹取杆与第二夹取杆之间固定有夹紧弹性件，所述机械手底座上位于第一夹取杆中轴线处设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定于机械手底座上，所述旋转轴远离所述机械手底座的一端上固定有机械手旋转电机，所述旋转轴圆周上固定有旋转连接杆，所述旋转连接杆另一端与第二夹取杆固定连接。
[0015]作为优选，所述旋转底座包括有底座箱，所述底座箱上转动连接有旋转外壳以及固定连接有旋转内壳，所述底座箱内固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与旋转外壳固定连接，所述旋转外壳外圆周上等间距布置有多个底板放置单元，所述旋转内壳外周圆上开设有限制底板放置单元移动轨迹的限位滑轨，所述底板放置单元上固定有内侧板，所述内侧板与底座放置单元之间通过圆柱轴固定连接，所述内侧板上设有滚轮，所述滚轮滑动连接于限位滑轨内，所述圆柱轴贯穿旋转外壳将位于旋转外壳外的底座放置单元与内侧板进行过渡连接，所述限位滑轨包括有依次贯穿连接的水平滑轨、第一翻转滑轨以及第二翻转滑轨，所述第一翻转滑轨位于中支架安装装置和螺钉固定装置之间，所述第二翻转滑轨位于螺钉固定装置与上盖底板上料装置之间，所述第一翻转滑轨与第二翻转滑轨结构一致，其包括有向上倾斜的第一滑轨段以及向下倾斜的第二滑轨段，所述第一滑轨段与第二滑轨段之间过渡连接有方形阻挡段。
[0016]作为优选，所述底板放置单元包括有大小形状与上盖底板相配合的卡接槽，所述底板放置单元上位于卡接槽两侧设有升降旋转卡接机构，所述升降旋转卡接机构包括有卡接板以及驱动卡接板进行旋转并下压的升降旋转驱动机构。
[0017]作为优选，所述上盖底板上料装置包括有用于堆叠放置上盖底板的上盖底板放置架，所述上盖底板放置架下方设置有推料机构，所述推料机构包括有推料驱动机构以及固定于推动驱动机构上的推料板，所述推料板前端成型有与上盖底板大小形状相适应的下料槽，所述上盖底板上料装置还包括有位于旋转底座上方的下料驱动机构，用于将托于下料槽内的上盖底板向下顶出。
[0018]作为优选，所述锁扣和连接固定件安装装置包括有依次堆叠放置连接固定件的连接固定件放置架，所述连接固定件放置架下方设置有推送安装机构，所述推送安装机构包
括有推送驱动机构以及固定于推送驱动机构上的推料安装板。
[0019]作为优选，所述销钉安装装置包括有销钉振动上料盘、销钉夹取移动机构以及销钉下料机构。
[0020]作为优选，所述中支架安装装置包括有用于堆叠放置中支架的中支架放置架，所述中支架放置架下方设置有中支架推料机构，所述中支架推料机构包括有中支架推料驱动机构以及固定于中支架推动驱动机构上的中支架推料板，所述中支架推料板前端成型有与中支架大小形状相适应的中支架下料槽，所述中支架安装装置还包括有中支架下料驱动机构，其位于旋转底座上方，用于将托于中支架下料槽内的中支架向下顶出至旋转底座上并将中支架进行安装。
[0021]本专利技术的有益效果
[0022]1.本专利技术公开的一种开合帘电机的生产工艺，其包括有上盖组装设备，通过上盖组装设备的设置能够实现上盖全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：具体步骤如下：S1：减速机(a3)的一端与电机(a4)组装，另一端与离合器(a2)组装，组装后装入铝壳内，再安装电源板(a5)和主板(a6)，为开合帘电机半成品；S2：通过上盖组装设备对上盖(a1)进行全自动组装；S3：将下盖(a7)安装于步骤S1中组装好的开合帘电机半成品的一端，将步骤S2中组装好的上盖(a1)安装于开合帘电机半成品的另外一端，为开合帘电机成品；S4：测试，对步骤S3中组装好的开合帘电机成品进行测试；步骤S2中的上盖组装设备其包括有机架，所述机架内按组装工序依次包括有上盖底板上料装置(1)、锁扣上料装置(2)、锁扣和连接固定件安装装置(3)、销钉安装装置(4)、中支架安装装置(5)、螺钉固定装置以及用于于工位间进行旋转切换的旋转底座(8)。2.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述锁扣上料装置(2)包括有逐个锁扣上料机构(21)以及选择下料机构(22)，所述逐个锁扣上料机构(21)包括有锁扣集料箱以及将锁扣斜向上顶起的顶起组件，所述顶起组件包括有倾斜设置的顶起杆(23)，所述顶起杆(23)一端固定有顶起驱动机构，其另一端成型有顶起部(24)，所述选择下料机构(22)包括有选择旋转机构(25)以及锁扣落料机构(26)，所述选择旋转机构(25)包括有选择旋转机架以及可转动连接于选择旋转机架上的选择旋转板(251)，所述选择旋转板(251)在旋转电机的驱动下可于选择旋转机架上旋转，所述选择旋转板(251)倾斜设置于锁扣集料箱上方，所述选择旋转板(251)包括有板体以及固定于板体两侧的限位挡板，所述板体上与顶起部(24)相接触的位置处固定有环形电磁铁(253)，所述环形电磁铁(253)大小形状与锁扣(a12)的环形圈大小形状相配合，所述板体上靠近环形电磁铁(253)处设置有触力传感器(254)，所述触力传感器(254)与被戳起的锁扣(a12)的连接部位置相对应，所述锁扣落料机构(26)包括有向下倾斜的锁扣落料轨道(261)，所述锁扣落料轨道(261)底部开设有与锁扣(a12)的引脚相配合的落料滑槽，所述锁扣落料轨道(261)上位于锁扣滑落终端处固定有与锁扣(a12)大小形状相适应的落料挡板组件(263)，用于对落下的锁扣(a12)的位置定位，所述锁扣落料轨道(261)两侧靠近落料挡板组件(263)处固定有落料阻挡机构(262)。3.根据权利要求1所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述锁扣上料装置(2)与锁扣和连接固定件安装装置(3)之间设有将锁扣(a12)从锁扣上料装置(2)处移动至锁扣和连接固定件安装装置(3)处的移动机械手(7)。4.根据权利要求3所述的一种开合帘电机的生产工艺，其特征在于：所述移动机械手(7)设置于可驱动其上下左右移动的机械手驱动机构上，所述移动机械手(7)包括有机械手底座，所述机械手底座上设有第一夹取杆(71)以及第二夹取杆(72)，所述第一夹取杆(71)包括有外杆(711)以及通过复位弹性件(713)滑动设置于外杆(711)内的内杆(712)，通过内杆(712)与第二夹取杆(72)的配合用于夹取锁扣(a12),所述第一夹取杆(71)固定于机械手底座上，所述机械手底座上开设有滑动槽，所述第二夹取杆(72)滑动连接于滑动槽内，所述第一夹取杆(71)与第二夹取杆(72)之间固定有夹紧弹性件(73)，所述机械手底座上位于第一夹取杆(71)中轴线处设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承固定于机械手底座上，所述旋转轴远离所述机械手底座的一端上固定有机械手旋转电机，所述旋转轴圆周上固定有旋转连接杆(74)，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡灿元，朱定君，陆君，沈祺，程战战，刘欣，
申请(专利权)人：浙江联大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：