多功能机加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机加工设备，包括机体，机体上设有夹紧装置、切割装置、控制装置及倒角装置和/或平口装置；夹紧装置设有两个，各夹紧装置均包括动力卡盘、旋转驱动机构和第一横移驱动机构，旋转驱动机构用于驱动动力卡盘绕其轴向旋转，第一横移驱动机构用于驱动动力卡盘沿其轴向移动而使动力卡盘靠近和远离另一动力卡盘，两个动力卡盘分别一一对应的用于夹持工件的两端而共同夹紧工件；切割装置，用于对被动力卡盘夹紧后的工件进行切断，以形成两个子工件；倒角装置，用于对子工件的切断端进行倒角；平口装置，用于对子工件的切断端进行平口，以去除毛刺。其集成了自动装夹、切断、倒角和/或平口功能，能够提高加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
多功能机加工设备


[0001]本技术涉及机加工设备
，尤其涉及一种多功能机加工设备。

技术介绍

[0002]目前，对于一端小一端大的管段的加工方式为：先对直管的两端进行缩口，形成两端小中间大的缩口管，接着再对缩口管的中间段进行切断，形成一端小一端大的管段，最后再对一端小一端大的管段的大端进行倒角或平口(对切割端面进行去毛刺)，此加工方式需使用多台加工设备进行加工，效率低，为此，有必要对现有的加工设备进行结构改进。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多功能机加工设备，其集成了自动装夹、切断、倒角和/或平口功能，能够提高加工效率。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]多功能机加工设备，包括机体，所述机体上设有夹紧装置、切割装置、控制装置及倒角装置和/或平口装置；
[0006]所述夹紧装置设有两个，各所述夹紧装置均包括动力卡盘、旋转驱动机构和第一横移驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述动力卡盘绕其轴向旋转，所述第一横移驱动机构用于驱动所述动力卡盘沿其轴向移动而使所述动力卡盘靠近和远离另一所述动力卡盘，两个所述动力卡盘分别一一对应的用于夹持工件的两端而共同夹紧工件；
[0007]切割装置用于对被所述动力卡盘夹紧后的工件进行切断，以形成两个子工件；
[0008]倒角装置用于对子工件的切断端进行倒角；
[0009]平口装置用于对子工件的切断端进行平口，以去除毛刺；
[0010]所述控制装置用于控制所述动力卡盘、第一横移驱动机构、旋转驱动机构、切割装置、倒角装置和/或平口装置动作。
[0011]进一步地，各所述夹紧装置均设有退料装置，所述退料装置包括退料元件和第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构用于驱动所述退料元件移动而带动所述退料元件在所述动力卡盘的轴向中心孔移动，以将倒角和/或平口后的子工件推出所述动力卡盘外，所述控制装置还用于控制所述第二横移驱动机构动作。
[0012]进一步地，所述机体上还设有定位结构和上料机械手，所述定位结构用于对工件进行定位，所述上料机械手用于抓取位于所述定位结构上的工件并将工件移送至所述动力卡盘附近且使工件和所述动力卡盘同轴，所述控制装置还用于控制所述上料机械手动作。
[0013]进一步地，所述定位结构上设有定位槽和与所述定位槽连通且贯穿所述定位结构的相对两侧的避空口，所述定位槽用于容纳工件并对工件进行定位，所述避空口用于供所述上料机械手的夹爪穿入所述定位槽中，以供所述上料机械手的夹爪能够抓取到位于所述定位槽中的工件。
[0014]进一步地，所述机体上还设有用于储存和输送工件的振动盘及将所述振动盘和所
述定位槽连通的传输滑道，所述控制装置还用于控制所述振动盘动作。
[0015]进一步地，所述第一横移驱动机构上设有由其驱动移动的支撑基体，所述支撑基体用于支撑所述动力卡盘和旋转驱动机构，所述支撑基体和所述机体之间设有滑轨结构。
[0016]进一步地，所述第一横移驱动机构包括第一电机、丝杠和螺母，所述第一电机固设在所述机体上并和所述丝杠连接，所述丝杠可转动设在所述机体上并和所述螺母连接，所述支撑基体和所述螺母连接。
[0017]进一步地，所述动力卡盘通过主轴可转动设在所述支撑基体上；
[0018]所述旋转驱动机构包括第二电机、主动轮、从动轮和传动带或传动链，所述第二电机固设在所述支撑基体上并和所述主动轮连接，所述从动轮和所述主轴连接，所述传动带或传动链可活动绕设在所述主动轮和所述从动轮之间。
[0019]进一步地，所述切割装置包括第一进给驱动机构和切割刀具，所述第一进给驱动机构用于驱动所述切割刀具沿工件的径向移动而切断工件，使工件形成两个子工件；
[0020]进一步地，所述倒角装置包括第二进给驱动机构和倒角刀具，所述第二进给驱动机构用于驱动所述倒角刀具沿工件的径向移动而对子工件的切割端进行倒角；
[0021]进一步地，所述平口装置包括第三进给驱动机构和平口刀具，所述第三进给驱动机构用于驱动所述平口刀具沿工件的径向移动而对子工件的切断端进行平口，以去除毛刺。
[0022]进一步地，所述第一进给驱动机构、第二进给驱动机构和第三进给驱动机构均为液压缸或气缸。
[0023]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0024]本技术的多功能机加工设备，因集成了夹紧装置、切割装置、倒角装置和平口装置中的任意一者或两者、及控制装置，使得其具备自动装夹、自动切割、自动倒角和/或自动平口功能，使用时，首先可利用两个夹紧装置分别一一对应的对工件的两端进行自动夹紧，以可靠固定工件，接着，利用切割装置对被固定后的工件进行切断，形成两个子工件，接着，利用倒角装置或平口装置分别对对工件进行切断及对两个子工件的切割端进行倒角或平口，此设备只需对工件进行一次装夹即可实现对两个子工件进行倒角或平口，和现有技术相比，省去了因在多台设备上分别完成切割、倒角或平口而需对工件进行多次装夹，因此，此设备加工效率更高，利于降低成本。
附图说明
[0025]图1为本技术的多功能机加工设备的结构示意图；
[0026]图2为本技术的多功能机加工设备的结构示意图；
[0027]图3为图1所示的多功能机加工设备中的夹紧装置的结构示意图；
[0028]图4为图3所示的夹紧装置的结构示意图；
[0029]图5为图1所示的多功能机加工设备中的上料机械手的结构示意图；
[0030]图6为图5所示的上料机械手的夹爪伸入定位结构的结构示意图；
[0031]图7为图1所示的多功能机加工设备中的定位结构的结构示意图。
[0032]图中：10、机体；11、定位结构；111、定位槽；112、避空口；20、夹紧装置；21、动力卡盘；22、旋转驱动机构；221、第二电机；222、主动轮；223、从动轮；224、传动带；23、第一横移
驱动机构；231、第一电机；232、丝杠；24、支撑基体；25、主轴；30、切割装置；31、第一进给驱动机构；32、切割刀具；40、倒角装置；41、第二进给驱动机构；42、倒角刀具；50、控制装置；60、退料装置；61、第二横移驱动机构；62、退料元件；70、上料机械手；71、平行开闭式气爪；711、夹爪；72、升降驱动机构；73、第三横移驱动机构；80、振动盘；90、滑轨结构；91、滑轨；92、滑块。
具体实施方式
[0033]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0034]参见图1
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图2，示出了本技术一较佳实施例的一种多功能机加工设备，包括机体10，机体10上设有夹紧装置20、切割装置30、倒角装置40及控制装置50；夹紧装置20设有两个，各夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能机加工设备，其特征在于，包括机体，所述机体上设有夹紧装置、切割装置、控制装置及倒角装置和/或平口装置；所述夹紧装置设有两个，各所述夹紧装置均包括动力卡盘、旋转驱动机构和第一横移驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述动力卡盘绕其轴向旋转，所述第一横移驱动机构用于驱动所述动力卡盘沿其轴向移动而使所述动力卡盘靠近和远离另一所述动力卡盘，两个所述动力卡盘分别一一对应的用于夹持工件的两端而共同夹紧工件；所述切割装置用于对被所述动力卡盘夹紧后的工件进行切断，以形成两个子工件；所述倒角装置用于对子工件的切断端进行倒角；所述平口装置用于对子工件的切断端进行平口，以去除毛刺；所述控制装置用于控制所述动力卡盘、第一横移驱动机构、旋转驱动机构、切割装置、倒角装置和/或平口装置动作。2.如权利要求1所述的多功能机加工设备，其特征在于，各所述夹紧装置均设有退料装置，所述退料装置包括退料元件和第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构用于驱动所述退料元件移动而带动所述退料元件在所述动力卡盘的轴向中心孔移动，以将倒角和/或平口后的子工件推出所述动力卡盘外，所述控制装置还用于控制所述第二横移驱动机构动作。3.如权利要求1所述的多功能机加工设备，其特征在于，所述机体上还设有定位结构和上料机械手，所述定位结构用于对工件进行定位，所述上料机械手用于抓取位于所述定位结构上的工件并将工件移送至所述动力卡盘附近且使工件和所述动力卡盘同轴，所述控制装置还用于控制所述上料机械手动作。4.如权利要求3所述的多功能机加工设备，其特征在于，所述定位结构上设有定位槽和与所述定位槽连通且贯穿所述定位结构的相对两侧的避空口，所述定位槽用于容纳工件并对工件进行定位，所述避空口用于供所述上料机械手的夹爪穿入所述定位槽中，以供所述上料机械手的夹爪能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝金波，
申请(专利权)人：广州捷晟自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：